一种榨油机的自动上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种榨油机的自动上料设备，涉及食用油生产加工领域，包括主体框架，所述主体框架的底端内侧固定连接有底板，所述底板的上方设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括矩形板、方形杆、滑轨、滑块、连接板、夹套、气缸、垫板、连接杆、垫块、夹板、支撑板架、滑条、转板、固定板和支板。该榨油机的自动上料设备，将料桶的底部进行夹紧固定，在使用吸管进行原料吸取时，即使触碰到料桶，也不会使其偏移，增加了料桶的稳固性，有效的将料桶的位置进行限位，提高了上料效率，另外，在使用弯吸管进行料桶的底部边缘进行进料时，不会使得料桶的位置发生偏移。偏移。偏移。

【技术实现步骤摘要】
一种榨油机的自动上料设备

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[0001]本专利技术涉及食用油生产加工领域，具体涉及一种榨油机的自动上料设备。

技术介绍
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[0002]食用油也称为"食油"，是指在制作食品过程中使用的，动物或者植物油脂。常温下为液态。由于原料来源、加工工艺以及品质等原因，常见的食用油多为植物油脂，包括粟米油、菜籽油、花生油、火麻油、玉米油、橄榄油、山茶油、棕榈油、芥花子油、葵花子油、大豆油、芝麻油、亚麻籽油(胡麻油)、葡萄籽油、核桃油、牡丹籽油等等。
[0003]目前，现有的菜籽油在进行生产时，均是使用吸管对料桶的菜籽原料进行吸取至榨油机的进料斗中，在吸管将大部分的原料进行吸取后，料桶的重量大大减轻，由于料桶直接放置于地面没有任何固定装置，并且吸管容易触碰料桶的侧壁，所以导致料桶容易产生偏移，不易将剩余菜籽原料进行吸取，从而使得上料效率较低。

技术实现思路
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[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本专利技术提供了一种榨油机的自动上料设备。
[0005]本专利技术所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：一种榨油机的自动上料设备，包括主体框架，所述主体框架的底端内侧固定连接有底板，所述底板的上方设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括矩形板、方形杆、滑轨、滑块、连接板、夹套、气缸、垫板、连接杆、垫块、夹板、支撑板架、滑条、转板、固定板和支板；
[0006]所述底板的上方设置有矩形板，所述矩形板的下方左右两侧固定连接有滑条，所述滑条与所述底板滑动连接，所述滑条的前端固定连接有支板，所述支板与所述矩形板固定连接；
[0007]所述矩形板的前后两侧固定连接有方形杆，所述方形杆上方的左右两端固定连接有滑轨，所述滑轨的上方滑动连接有滑块，所述滑块的上方固定连接有连接板，所述连接板的前后末端内侧固定安装有夹套，所述夹套的内侧固定连接有气缸，所述气缸的下方固定连接有垫板，所述垫板的上方固定连接有支撑板架，所述支撑板架与所述垫板的前后末端固定连接，所述垫板固定连接于所述矩形板的前后两端；
[0008]所述连接板的外侧上方固定连接有垫块，所述垫块的内侧固定连接有夹板；
[0009]所述连接板的内侧上方中间设置有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有转板，所述转板的下方通过转轴转动连接有固定板，所述固定板与固定连接于两组所述方形杆的中端上方。
[0010]优选的，所述支撑板架的上方设置有料桶。
[0011]优选的，所述主体框架的上方内侧设置有固定机构，所述固定机构包括第一弧形板、第二弧形板、凹形板、滑板、限位板、长轴、螺杆、移动板、第二电机、齿条、第三齿轮、凹槽板、半截螺杆、卡块和第三电机；
[0012]所述主体框架上方的左右内侧均固定安装有凹形板，所述凹形板的内部滑动连接
有滑板，所述滑板的内侧上方固定连接有两组限位板，两组所述限位板下方固定连接有长轴，且上方中间通过轴承固定连接有螺杆，所述长轴有两组且固定连接于所述限位板下方的前后末端，两组所述长轴与所述螺杆贯穿连接有移动板，所述移动板与所述螺杆螺纹连接；
[0013]左侧所述移动板的内侧固定连接有第一弧形板，右侧所述移动板的内侧固定连接有第二弧形板；
[0014]所述滑板的上方固定连接有第二电机，所述第二电机的转轴与所述螺杆的外侧一端顶部固定连接；
[0015]所述滑板下方底部的中间固定连接有齿条，所述齿条的下方齿接有第三齿轮，所述第三齿轮的下方设置有凹槽板，所述第三齿轮转动连接与所述凹槽板的内部，所述凹槽板的底部与所述凹形板固定连接；
[0016]所述第三齿轮的右侧固定连接有第三电机，所述第三电机固定安装于所述凹形板的外壁。
[0017]优选的，所述第一弧形板的下方末端固定连接有卡块，所述第二弧形板的下方末端内部开设有卡槽，所述卡块与所述卡槽对应吻合，且组成卡合机构；
[0018]所述第一弧形板与所述第二弧形板的上方顶部均固定连接有半截螺杆。
[0019]优选的，所述主体框架的上方设置有机械手机构，所述机械手机构包括主臂、副臂、第一折弯板、直吸管、第二折弯板、弯吸管、第一齿轮、第二齿轮、第一电机和机械手；
[0020]所述主体框架的上方固定安装有机械手，所述机械手的右侧设置有主臂和副臂，所述主臂的下方底部固定连接有第一折弯板，所述第一折弯板的右侧贯穿固定连接有直吸管；
[0021]所述副臂的下方底部固定连接有第二折弯板，所述第二折弯板的右侧贯穿有弯吸管，所述弯吸管与所述第二折弯板之间设置有轴承连接，所述弯吸管的顶端固定套接有第一齿轮，所述第一齿轮的右侧齿接有第二齿轮，所述第二齿轮的上方固定连接有第一电机，所述第一电机的转轴与所述第二折弯板转动连接，所述第一电机通过安装架与所述第二折弯板固定连接。
[0022]本专利技术的工作原理以及具体流程：该榨油机的自动上料设备，通过两组气缸同时向内侧进行收缩，进而同时拉动右侧的连接板向内侧进行移动，右侧的连接板向内侧进行移动时，右侧的连接杆也会向内侧进行移动，进而转板进行转动，从而拉动左侧的连接杆移动，同时也使得左侧的连接板向内侧移动，最终通过两组的连接板同时移动，垫块和夹板也向内侧进行移动，进而将料桶的底端进行夹紧固定；当料桶放置于支撑板架的上方，且底端通过夹紧机构进行夹紧后，通过开启第三电机使其转动，在第三齿轮的作用下，滑板同时向内侧进行移动，当滑板移动一定距离后，关闭第三电机，开启第二电机使其带动螺杆进行转动，移动板在螺杆的转动作用下，同时向内侧进行移动，进而使得第一弧形板与第二弧形板将料桶的上端进行包围，卡块与卡槽对应吻合，将一弧形板与第二弧形板进行卡接，同时，两组半截螺杆组合为一整体；然后，通过伸缩杆的伸缩性能，使得伸缩杆的内侧前端缓慢进行延伸，同时的开启第四电机，使其带动螺帽进行转动，当螺帽与两组半截螺杆接触时，从而可将螺帽螺接到两组半截螺杆的外壁，进而将一弧形板与第二弧形板进行锁紧固定，进而将料桶的上端进行锁紧；最后，利用机械手先控制主臂下降，将直吸管插入到料桶内，可
将大部分原料进行吸取，在原料基本吸取完毕时，将主臂进行上升，通过副臂下降，利用弯吸管将料桶底部边缘的原料进行吸取，并且同时开启第一电机，使其带动第二齿轮进行转动，进而使得第一齿轮进行缓慢转动，最终使得弯吸管进行小范围的转动，进行原料吸取，以此避免机械手需要频繁的进行点动配合弯吸管进行原料吸取，从而减少机械手的启停频率，当料桶底部边缘的小范围原料吸取完毕后，再通过机械手控制副臂移动，进行另一处原料吸取。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0024]通过夹紧机构的设置与配合，该榨油机的自动上料设备，将料桶的底部进行夹紧固定，在使用现有的吸管装置进行原料吸取时，即使触碰到料桶，也不会使其偏移，增加了料桶的稳固性，有效的将料桶的位置进行限位，提高了上料效率，另外，在使用弯吸管进行料桶的底部边缘进行进料时，不会使得料桶的位置发生偏移；并且通过固定机构的设置与配合，将料桶的上端进行包围夹紧固定，避免料桶发生侧倒，进一步的增加了该榨油本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种榨油机的自动上料设备，包括主体框架(1)，其特征在于：所述主体框架(1)的底端内侧固定连接有底板(4)，所述底板(4)的上方设置有夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)包括矩形板(501)、方形杆(502)、滑轨(503)、滑块(504)、连接板(505)、夹套(506)、气缸(507)、垫板(508)、连接杆(509)、垫块(510)、夹板(511)、支撑板架(512)、滑条(513)、转板(514)、固定板(515)和支板(516)；所述底板(4)的上方设置有矩形板(501)，所述矩形板(501)的下方左右两侧固定连接有滑条(513)，所述滑条(513)与所述底板(4)滑动连接，所述滑条(513)的前端固定连接有支板(516)，所述支板(516)与所述矩形板(501)固定连接；所述矩形板(501)的前后两侧固定连接有方形杆(502)，所述方形杆(502)上方的左右两端固定连接有滑轨(503)，所述滑轨(503)的上方滑动连接有滑块(504)，所述滑块(504)的上方固定连接有连接板(505)，所述连接板(505)的前后末端内侧固定安装有夹套(506)，所述夹套(506)的内侧固定连接有气缸(507)，所述气缸(507)的下方固定连接有垫板(508)，所述垫板(508)的上方固定连接有支撑板架(512)，所述支撑板架(512)与所述垫板(508)的前后末端固定连接，所述垫板(508)固定连接于所述矩形板(501)的前后两端；所述连接板(505)的外侧上方固定连接有垫块(510)，所述垫块(510)的内侧固定连接有夹板(511)；所述连接板(505)的内侧上方中间设置有连接杆(509)，所述连接杆(509)的一端活动连接有转板(514)，所述转板(514)的下方通过转轴转动连接有固定板(515)，所述固定板(515)与固定连接于两组所述方形杆(502)的中端上方。2.根据权利要求1所述的一种榨油机的自动上料设备，其特征在于：所述支撑板架(512)的上方设置有料桶(3)。3.根据权利要求1所述的一种榨油机的自动上料设备，其特征在于：所述主体框架(1)的上方内侧设置有固定机构(6)，所述固定机构(6)包括第一弧形板(601)、第二弧形板(602)、凹形板(603)、滑板(604)、限位板(605)、长轴(606)、螺杆(607)、移动板(608)、第二电机(609)、齿条(610)、第三齿轮(611)、凹槽板(612)、半截螺杆(613)、卡块(614)和第三电机(615)；所述主体框架(1)上方的左右内侧均固定安装有凹形板(603)，所述凹形板(603)的内部滑动连接有滑板(604)，所述滑板(604)的内侧上方固定连接有两组限位板(605)，两组所述限位板(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵全有，
申请(专利权)人：蚌埠市阳禾麻油有限公司，
类型：发明
国别省市：