一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法技术

本发明专利技术公开了一种卡车刹车片的生产设备，它包括工作台、固设于工作台上的龙门架，龙门架的横梁上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上设置有打磨头，打磨头包括安装板、升降油缸、液压马达、打磨电机和转盘，安装板固设于螺母的前端面上，升降油缸固设于安装板的前端面上，升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，转盘安装于液压马达的输出轴上，转盘的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机；工作台的台面上设置有纵向油缸、导轨和平面度检测装置。本发明专利技术的有益效果是：提高刹车片生产效率、提高刹车片工作端面打磨质量、提高刹车片上料效率、减轻工人劳动强度、提高刹车片平面度检测效率。测效率。测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法


[0001]本专利技术涉及刹车片生产的
，特别是一种卡车刹车片的生产设备及其生产方法。

技术介绍

[0002]刹车片也叫刹车皮。在汽车的刹车系统中，刹车片是最关键的安全零件，所有刹车效果的好坏都是刹车片起决定性作用，所以说好的刹车片是人和汽车的保护神。刹车片(brake lining)一般由钢板、粘接隔热层和摩擦块构成，钢板要经过涂装来防锈，涂装过程用SMT
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4炉温跟踪仪来检测涂装过程的温度分布来保证质量。其中隔热层是由不传热的材料组成，目的是隔热。摩擦块由摩擦材料、粘合剂组成，刹车时被挤压在刹车盘或刹车鼓上产生摩擦，从而达到车辆减速刹车的目的。由于摩擦作用，摩擦块会逐渐被磨损，一般来讲成本越低的刹车片磨损得越快。
[0003]如图1所示为刹车片的结构示意图，刹车片是通过刹车片毛坯加工而来，加工时采用磨削机打磨刹车片毛坯的工作端面，磨削后，通过跳动表检测刹车片工作端面的平面度。现在生产刹车片的流水线存在以下缺陷：1、磨削机的砂轮只能做单一的旋转运动，打磨后，刹车片工作端面的粗糙度高，从而降低了刹车片的打磨质量。2、打磨后，需要将刹车片转运到指定的工作平台上进行检测工作端面的平面度，而转移刹车片又增加了刹车片的生产周期，从而降低了刹车片的生产效率。3、卡车的刹车片的重量大，人工抬到磨削机的打磨台面上，无疑是增加了工人的劳动强度，而且增加了上料时间，进而降低了刹车片的生产效率。4、需要工人将跳动表接触到刹车片的工作端面上，并来回移动跳动表，这无疑是增加了工人的劳动强度，且降低了刹车片平面度的检测效率。因此亟需一种提高刹车片生产效率、提高刹车片工作端面打磨质量、提高刹车片上料效率、减轻工人劳动强度、提高刹车片平面度检测效率的卡车刹车片的生产设备。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种结构紧凑、提高刹车片生产效率、提高刹车片工作端面打磨质量、提高刹车片上料效率、减轻工人劳动强度、提高刹车片平面度检测效率的卡车刹车片的生产设备及其生产方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种卡车刹车片的生产设备，它包括工作台、固设于工作台上的龙门架，所述龙门架的横梁上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母上设置有打磨头，打磨头包括安装板、升降油缸、液压马达、打磨电机和转盘，安装板固设于螺母的前端面上，升降油缸固设于安装板的前端面上，升降油缸活塞杆的作用端上固设有升降板，升降板设置于横梁下方，升降板的底表面上固设有液压马达，液压马达的输出轴朝下设置，转盘安装于液压马达的输出轴上，转盘的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机，打磨电机的输出轴均贯穿转盘设置，且延伸端上安装有砂轮；所述工作台的台面上设置有纵向油缸、导轨和平面度检测装置，纵向油缸和导轨均纵向设置，导轨上滑动安装
有滑块，滑块的顶表面上固设有支撑板，支撑板的顶表面上固设有工装台，工装台的顶表面上开设有沉槽，沉槽的外轮廓与刹车片毛坯的外轮廓相等，沉槽的底部开设有用于容纳铆钉的容纳槽，支撑板的底部固设有连接板，连接板固设于纵向油缸活塞杆的作用端上，滑块上固设有顶出油缸，顶出油缸的活塞杆伸入于容纳槽内，且延伸端上固设有顶伸板，所述平面度检测装置设置于工装台和纵向油缸之间。
[0006]所述丝杆螺母副包括电机、丝杆、螺母和机架，所述机架固设于横梁上，丝杆水平设置，丝杆的两端均旋转安装于机架内，电机固设于横梁上，电机的输出轴与丝杆的一端经联轴器连接，螺母螺纹连接于丝杆上，所述机架内固设有光杆，光杆贯穿螺母设置。
[0007]所述工作台的底部固设有多个支撑于地面上的支撑腿。
[0008]所述平面度检测装置包括支架、水平气缸和垂向气缸，所述支架固设于工作台的台面上，水平气缸固设于支架的顶表面上，水平气缸活塞杆的作用端上固有垂向气缸，垂向气缸的活塞杆的作用端上固设有L板，L板的水平板上固设有跳动表，所述跳动表的检测头向下贯穿水平板设置。
[0009]所述工作台的右侧设置有延伸板，延伸板的顶表面上放置有暂存盒，暂存盒水平设置。
[0010]所述延伸板的后侧设置有安装于地面上的搬运机器人，搬运机器人的输出轴上设置有夹头。
[0011]所述夹头包括悬臂，所述悬臂固设于搬运机器人的输出轴上，所述悬臂的底表面上且沿其长度方向固设有多个真空吸盘，真空吸盘的真空管向上贯穿悬臂设置，且延伸端与真空泵的工作端口连接。
[0012]相邻两个真空吸盘之间的间距相等。
[0013]它还包括控制器，所述控制器与水平气缸的电磁阀、垂向气缸的电磁阀、升降油缸的电磁阀、液压马达、打磨电机、电机、真空泵和搬运机器人电连接。
[0014]所述设备生产卡车刹车片的方法，它包括以下步骤：
[0015]S1、将刹车片毛坯预先摆放在暂存盒内，且确保各个刹车片毛坯的待打磨面朝上放置；
[0016]S2、刹车片毛坯的上料，控制搬运机器人动作，搬运机器人控制夹头运动暂存盒内首端处的刹车片毛坯的顶表面上，随后使真空吸盘与刹车片毛坯接触，接触后，控制真空泵启动，真空泵对真空吸盘抽真空，此时位于暂存盒内首端处的刹车片毛坯被吸附在真空吸盘上；然后控制搬运机器人继续动作，使被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽内，到位后控制真空泵关闭，此时被吸附的刹车片毛坯转运到沉槽内，由于沉槽的外轮廓与刹车片毛坯的外轮廓相等，刹车片毛坯限制于沉槽内，从而实现了刹车片毛坯的上料；
[0017]S3、刹车片毛坯的打磨，先控制电机启动，电机带动丝杆转动，螺母沿着丝杆长度方向向右运动，螺母带动打磨头向右运动，当观察到打磨头与工装台前后对立时关闭电机；随后控制纵向油缸使其活塞杆向后伸出，活塞杆带动支撑板向后运动，支撑板带动滑块沿着导轨向后运动，当纵向油缸活塞杆完全伸出后，关闭纵向油缸；随后控制升降油缸的活塞杆向下伸出，活塞杆带动升降板向下运动，进而带动砂轮和打磨电机同步向下运动，当砂轮的底表面接触到刹车片毛坯的工作端面后，关闭升降油缸，随后打开液压马达和打磨电机，液压马达带动转盘绕其自身轴向转动，同时打磨电机带动砂轮绕其自身轴向转动，砂轮对
刹车片毛坯的工作端面进行打磨，打磨一段时间后，即可生产出刹车片；
[0018]S4、刹车片工作端面平面度的检测，其具体工作步骤为：
[0019]S41、控制升降油缸复位并关闭液压马达和打磨电机；
[0020]S42、控制纵向油缸的活塞杆缩回，活塞杆带动支撑板向前运动，当观察到刹车片运动到跳动表正下方时，先控制垂向气缸的活塞杆向下伸出，垂向气缸带动L板和跳动表向下运动，当跳动表的检测头接触到刹车片的工作端面时关闭垂向气缸，随后控制水平气缸的活塞杆做往复左右运动，此时检测头相对于刹车片做蛇形运动，当刹车片的后端通过检测头时，即可对刹车片的整个工作端面的平面度进行检测；
[0021]S43、检测后，控制顶出油缸活塞杆向上伸出，活塞杆带动顶伸板向上运动，顶伸板检测后的刹车片从沉槽内顶出，此时工人或搬运机器人即可将产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：它包括工作台(1)、固设于工作台(1)上的龙门架(2)，所述龙门架(2)的横梁上设置有丝杆螺母副，丝杆螺母副的螺母(24)上设置有打磨头(3)，打磨头包括安装板(4)、升降油缸(5)、液压马达(6)、打磨电机(7)和转盘(8)，安装板(4)固设于螺母(24)的前端面上，升降油缸(5)固设于安装板(4)的前端面上，升降油缸(5)活塞杆的作用端上固设有升降板(9)，升降板(9)设置于横梁下方，升降板(9)的底表面上固设有液压马达(6)，液压马达(6)的输出轴朝下设置，转盘(8)安装于液压马达(6)的输出轴上，转盘(8)的顶表面上固定安装有多个垂向设置的打磨电机(7)，打磨电机(7)的输出轴均贯穿转盘(8)设置，且延伸端上安装有砂轮(10)；所述工作台(1)的台面上设置有纵向油缸(11)、导轨(12)和平面度检测装置(13)，纵向油缸(11)和导轨(12)均纵向设置，导轨(12)上滑动安装有滑块(14)，滑块(14)的顶表面上固设有支撑板(15)，支撑板(15)的顶表面上固设有工装台(16)，工装台(16)的顶表面上开设有沉槽(17)，沉槽(17)的外轮廓与刹车片毛坯(37)的外轮廓相等，沉槽(17)的底部开设有用于容纳铆钉的容纳槽(18)，支撑板(15)的底部固设有连接板(19)，连接板(19)固设于纵向油缸(11)活塞杆的作用端上，滑块(14)上固设有顶出油缸(20)，顶出油缸(20)的活塞杆伸入于容纳槽(18)内，且延伸端上固设有顶伸板(21)，所述平面度检测装置(13)设置于工装台(16)和纵向油缸(11)之间。2.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述丝杆螺母副包括电机(22)、丝杆(23)、螺母(24)和机架(25)，所述机架(25)固设于横梁上，丝杆(23)水平设置，丝杆(23)的两端均旋转安装于机架(25)内，电机(22)固设于横梁上，电机(22)的输出轴与丝杆(23)的一端经联轴器连接，螺母(24)螺纹连接于丝杆(23)上，所述机架(25)内固设有光杆，光杆贯穿螺母(24)设置。3.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述工作台(1)的底部固设有多个支撑于地面上的支撑腿。4.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述平面度检测装置(13)包括支架(26)、水平气缸(27)和垂向气缸(28)，所述支架(26)固设于工作台(1)的台面上，水平气缸(27)固设于支架(26)的顶表面上，水平气缸(27)活塞杆的作用端上固有垂向气缸(28)，垂向气缸(28)的活塞杆的作用端上固设有L板(29)，L板(29)的水平板上固设有跳动表(30)，所述跳动表(30)的检测头向下贯穿水平板设置。5.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述工作台(1)的右侧设置有延伸板(31)，延伸板(31)的顶表面上放置有暂存盒(32)，暂存盒(32)水平设置。6.根据权利要求1所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述延伸板(31)的后侧设置有安装于地面上的搬运机器人(33)，搬运机器人(33)的输出轴上设置有夹头(34)。7.根据权利要求7所述的一种卡车刹车片的生产设备，其特征在于：所述夹头(34)包括悬臂(35)，所述悬臂(35)固设于搬运机器人(33)的输出轴上，所述悬臂(35)的底表面上且沿其长度方向固设有多个真空吸盘(36)...

【专利技术属性】
技术研发人员：费鑫，
申请(专利权)人：宁波跨马卡车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：