一种音圈切割机及其运行方法技术

本发明专利技术涉及一种音圈切割机，包括：剥漆机构，其被配置为夹紧漆包线并且对所述漆包线进行剥漆，其中所述剥漆机构包括：剥漆夹，其被配置为能够合拢以夹持漆包线；手指气缸，其与剥漆夹连接以带动剥漆夹开合并且使剥漆夹夹持剥漆线的夹持力达到剥漆所需的夹持力；以及剥漆气缸，其被配置为带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由剥漆夹夹持的漆包线进行剥漆；以及切割机构，其被配置为对经剥漆的漆包线进行切割。本发明专利技术还涉及音圈切割机的运行方法。通过本发明专利技术，可以以自动化地、高效、精确地切割音圈，而基本上无需人工干预。而基本上无需人工干预。而基本上无需人工干预。

【技术实现步骤摘要】
一种音圈切割机及其运行方法


[0001]本专利技术总的来说涉及微机电领域，更具体而言，涉及一种音圈切割机。此外，本专利技术还涉及一种用于运行这样的音圈切割机的方法。

技术介绍

[0002]音圈是电动式扬声器的核心部件，其作用是，在音频电流流过音圈的线圈时在磁场的作用下产生振动力，所述振动力对应于音频振动，从而从音频电流中生成声音。
[0003]音圈的制造工艺中的一个重要步骤是音圈切割。音圈切割步骤是为了将音圈的线圈在指定长度处切断，并同时剥除其线圈的漆包线的漆层。
[0004]目前，音圈切割步骤主要由人工完成。然而，人工切割音圈有效率低、剥漆不干净、长度不精确等缺点。
[0005]专利技术目的
[0006]从现有技术出发，本专利技术的任务是提供一种音圈切割机及其运行方法，通过该音圈切割机和/或该方法，可以以自动化地、高效、精确地切割音圈，而基本上无需人工干预。
[0007]在本专利技术的第一方面，该任务通过一种音圈切割机来解决，其中音圈包括漆包线，所述音圈切割机包括：
[0008]剥漆机构，其被配置为夹紧漆包线并且对所述漆包线进行剥漆，其中所述剥漆机构包括：
[0009]剥漆夹，其被配置为能够合拢以夹持漆包线；
[0010]手指气缸，其与剥漆夹连接以带动剥漆夹开合并且使剥漆夹夹持剥漆线的夹持力达到剥漆所需的夹持力；以及
[0011]剥漆气缸，其被配置为带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由
[0012]剥漆夹夹持的漆包线进行剥漆；以及
>[0013]切割机构，其被配置为对经剥漆的漆包线进行切割。
[0014]在本申请中，术语“漆包线”是指具有包覆物的导线，其中所述包覆物应该宽范围地理解，例如其既可以是涂覆在导线上的涂层，也可以是与导线分立的覆盖物。术语“剥漆”是指至少部分地移除漆包线的包覆物。在本专利技术中，术语“气缸”是指将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件，其涵盖了各种类型的气缸。此外，在本专利技术中，“剥漆所需的夹持力”是指，为了能够实现指定深度的剥漆，剥漆夹夹持漆包线所应达到的夹持力。剥漆所需的夹持力可以根据漆料的类型、漆料与导线结合的紧密程度、所需的剥漆深度来确定。或者剥漆所需的夹持力也可以设置为高于所定义的阈值，使得能够清洁地剥离大多数类型的漆料。
[0015]在本专利技术的一个优选方案中规定，所述切割机构包括：
[0016]主气缸，其被配置为带动音圈在横向于第一方向的第二方向上移动以将音圈移动到切割刀具；
[0017]切割刀具，其被配置为能够切割经剥漆的漆包线；以及
[0018]切割气缸，其被配置为带动切割刀具在横向于第一方向和第二方向的第三方向上移动以切割经剥漆的漆包线。
[0019]通过该优选方案，可以实现流畅的切割工艺，即剥漆后立即将音圈水平地移动到切割刀具进行切割。在本专利技术的教导下，其它方向上的移动切割也是可设想的。
[0020]在本专利技术的另一优选方案中规定，所述剥漆机构还包括：
[0021]剥漆夹滑轨，其被配置为布置剥漆夹并且与剥漆气缸连接，其中所述剥漆夹滑轨能够在第一方向上滑动以便调节剥漆线的剥漆长度。剥漆线的剥漆长度设置可以人工或自动地进行。例如可以由控制单元根据用户输入确定剥漆长度并给剥漆气缸发送相应运动指令，使得剥漆气缸带动剥漆夹运动到漆包线的相应长度处，然后剥漆夹再夹紧漆包线进行剥漆操作。
[0022]在本专利技术的一个扩展方案中规定，第一、第二和第三方向彼此垂直。在本专利技术的教导下，可以设想其它方向，例如第一、第二和第三方向可以为彼此不同但不垂直的方向。
[0023]在本专利技术的一个扩展方案中规定，所述剥漆夹包括两个弯曲的夹片，并且手指气缸的两个夹指分别与两个夹片连接。在其它实施例中，可以设置各种形式的夹片，例如波浪形、内凹或外凸形、V形夹片等等。设置弯曲夹片的好处尤其是在于，一方面有利于通过夹片的弹性形变更好地夹紧漆包线，另一方面通过其弹性来适配各种尺寸的漆包线。
[0024]在本专利技术的另一扩展方案中规定，每个夹片的端部处的厚度逐渐减小；和/或
[0025]其中每个夹片的端部处具有与漆包线的形状配合的缺口以增大夹片与漆包线之间的接触面积。
[0026]通过该扩展方案，可以通过提高夹片的锋利程度和/或夹片与漆包线之间的接触面积来提高剥漆率。在此，缺口例如可以为圆形、椭圆等连续形状，其大小例如小于或稍小于(>90％)漆包线的横截面积。尤其是通过设置上述缺口，可以极大地提高漆包线的剥漆率。
[0027]在本专利技术的一个扩展方案中规定，音圈切割机还包括：
[0028]音圈固定座，其被配置为放置音圈；以及
[0029]下拉夹紧气缸，其被配置为将音圈和/或音圈固定座向下拉以将音圈固定在音圈固定座上。
[0030]在本专利技术的另一扩展方案中规定，所述剥漆气缸为无杆气缸；和/或
[0031]其中所述切割气缸和/或所述下拉夹紧气缸为薄壁气缸。
[0032]在本专利技术的第二方面，前述任务通过一种用于运行根据本专利技术的音圈切割机的方法来解决，该方法包括下列步骤：
[0033]将音圈放置在音圈固定座上；
[0034]由下拉夹紧气缸将音圈和/或音圈固定座向下拉以将音圈固定在音圈固定座上；
[0035]由剥漆夹夹持漆包线；
[0036]由剥漆气缸带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由剥漆夹夹紧的漆包线进行剥漆；
[0037]由主气缸带动经剥漆的音圈在横向于第一方向的第二方向上移动以将音圈移动到切割刀具；以及
[0038]由切割气缸带动切割刀具在横向于第一方向和第二方向的第三方向上移动以切
割经剥漆的漆包线。
[0039]在本专利技术的一个扩展方案中规定，该方法还包括下列步骤：
[0040]由剥漆气缸带动剥漆夹滑轨以调节剥漆线的剥漆长度。
[0041]在本专利技术的另一扩展方案中规定，该方法还包括下列步骤：
[0042]在切割完成以后，由主气缸带动经切割的音圈复位到所定义的初始位置。
[0043]在本专利技术的又一扩展方案中规定，该方法还包括下列步骤：
[0044]对音圈的漆包线进行预剪线；和/或
[0045]使音圈的漆包线接触腐蚀剂以对所述漆包线的漆层进行腐蚀。
[0046]本专利技术至少具有下列有益效果：本专利技术通过采用剥漆夹和手指气缸来进行剥漆，不仅省去了繁琐且低质低效的人工剥漆，而且通过手指气缸对剥漆夹施加的均匀且稳定的夹持力实现了高效、高质量、可靠的剥漆工序，此外，手指气缸的夹持力精确可调，从而可适应于各种类型的漆包线的剥漆操作以及可调整剥漆深度。此外，还可通过手指气缸、剥漆夹和滑轨的联动来实现可精确定义长度的漆包线的剥漆操作。
附图说明
[0047]下面结合具体实施方式参考附图进一步阐述本专利技术。
[0048]图1A
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1B分别示出了根据本专利技术的音圈切割机的俯视图和侧视图；以及
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种音圈切割机，其中音圈包括漆包线，所述音圈切割机包括：剥漆机构，其被配置为夹紧漆包线并且对所述漆包线进行剥漆，其中所述剥漆机构包括：剥漆夹，其被配置为能够合拢以夹持漆包线；手指气缸，其与剥漆夹连接以带动剥漆夹开合并且使剥漆夹夹持剥漆线的夹持力达到剥漆所需的夹持力；以及剥漆气缸，其被配置为带动剥漆夹在第一方向上移动以便对由剥漆夹夹持的漆包线进行剥漆；以及切割机构，其被配置为对经剥漆的漆包线进行切割。2.根据权利要求1所述的音圈切割机，其中所述切割机构包括：主气缸，其被配置为带动音圈在横向于第一方向的第二方向上移动以将音圈移动到切割刀具；切割刀具，其被配置为能够切割经剥漆的漆包线；以及切割气缸，其被配置为带动切割刀具在横向于第一方向和第二方向的第三方向上移动以切割经剥漆的漆包线。3.根据权利要求2所述的音圈切割机，其中所述剥漆机构还包括：剥漆夹滑轨，其被配置为布置剥漆夹并且与剥漆气缸连接，其中所述剥漆夹滑轨能够在第一方向上滑动以便调节剥漆线的剥漆长度。4.根据权利要求2所述的音圈切割机，其中第一、第二和第三方向彼此垂直。5.根据权利要求1所述的音圈切割机，其中所述剥漆夹包括两个弯曲的夹片，并且手指气缸的两个夹指分别与两个夹片连接。6.根据权利要求4所述的音圈切割机，其中每个夹片的端部处的厚度逐渐减小；和/或其中每个夹片的端部处具有与漆包线的形状配合的缺口以增大...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳文，宋国新，张卫，
申请(专利权)人：浙江创特新材科技有限公司，
类型：发明
国别省市：