手势追踪方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

本公开实施例公开了一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。该手势追踪方法包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置，从而避免了模式识别中繁重的训练步骤，从根本上解决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。决了泛化能力不足和可扩展性差的问题。

【技术实现步骤摘要】
手势追踪方法、装置、电子设备和介质


[0001]本公开涉及通信和计算机
，具体涉及一种手势追踪方法、装置、电子设备和介质。

技术介绍

[0002]手势作为一种最直观的沟通方式，承载着丰富且微妙的信息。近些年来，手势感知在智能家居、虚拟现实和人机交互等多个领域成为研究焦点。目前，手势感知的方法主要分为基于视觉和基于无线信号两大类。以Leap Motion为代表的基于视觉的方法主要通过从摄像头采集到的图像中提取手掌和关节坐标，进而计算手势轨迹。该方法估计精度高，但是易受光照条件影响，且只能在视距内进行感知，甚至还会涉及用户隐私。基于无线信号的手势感知技术主要分为超宽带技术(Ultra
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Wide Band,UWB)，射频识别技术(Radio Frequency Identification,RFID)，雷达和WiFi等。相比于UWB、RFID、雷达技术等需要专有感知设备，WiFi基础设施普及、部署灵活、价格低廉，具有广阔的应用前景。
[0003]依靠支持向量机、深度学习等模式识别方法，基于WiFi信号的手势识别近年来本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手势追踪方法，包括：通过两对收发设备采集CSI数据；从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，并确定所述手部动态反射信号的动态到达角；基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度；基于所述CSI数据的相位变化，确定反射路径长度变化；基于所述动态到达角、所述反射路径长度变化、所述初始反射路径长度确定手在空间中的位置。2.根据权利要求1所述的方法，还包括，对所述CSI数据执行平滑去噪处理。3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述两对收发设备相互垂直。4.根据权利要求1所述的方法，还包括：通过滑动窗口检测CSI数据的方差波动以确定手部动作起始时刻；确定所述动态到达角在所述手部动作起始时刻的取值为初始到达角。5.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其中，所述从所述CSI数据中提取手部动态反射信号，包括：根据多路所述CSI数据之间的相关性，确定多路所述CSI数据中的动态CSI数据；从所述动态CSI数据中确定飞行时间最短的CSI数据为手部动态反射信号。6.根据权利要求1
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4任一项所述的方法，其中，所述基于所述动态到达角中的初始到达角确定初始反射路径长度，包括：基于所述初始到达角确定手势初始位置估计，所述初始位置位于两组收发设备所在的平面内；基于所述手势初始位置估计确定初始...

【专利技术属性】
技术研发人员：路兆铭，韩子钧，郭凌超，温向明，赵靖博，周爽，
申请(专利权)人：北京邮电大学，
类型：发明
国别省市：