本申请涉及环保器械技术领域，公开一种环保车包括：车体、机械臂、轮胎、位置传感器和处理器组件。机械臂一端与车体连接；轮胎设置在与车体底部的两侧，且轮胎之间的轴距能够调节；位置传感器能够感应机械臂相对于车体伸出的距离；处理器组件能够与位置传感器通信，确定机械臂相对于车体伸出的距离，并根据距离控制轮胎之间的轴距。在本申请中，可根据机械臂相对于环保车伸出的距离对轮胎的轴距进行调整，提高环保车整体重心的稳定。本申请还公开了一种用于调节环保车轮胎轴距的方法及装置。了一种用于调节环保车轮胎轴距的方法及装置。了一种用于调节环保车轮胎轴距的方法及装置。
【技术实现步骤摘要】
环保车、用于调节环保车轮胎轴距的方法及装置
[0001]本申请涉及环保器械
，例如涉及一种环保车、用于调节环保车轮胎轴距的方法及装置。
技术介绍
[0002]目前，随着经济的高速发展城镇化的进程也越来越快，对于城市绿化环保的要求也逐渐提高，特别是道路两旁的绿化植被掉落的树叶严重影响城市的环保清洁，通过清洁车或者树叶收集装置可以对道路两旁的树叶进行打扫或收集，但是对于一些绿化带内的树叶仍然无法进行吸取，往往需要环卫工人手动进行清理。相关技术中可以通过在环保车上设置机械臂等机械工具代替环卫工人工作，降低环卫工人的工作量。但是由于机械臂向一侧射出的情况下会造成环保车整体重心偏移，导致环保车重心不稳容易翻车。
[0003]可见，如何在通过机械臂等辅助环卫工人工作的前体下，保持环卫车重心稳定，成为本领域技术人员亟待解决的问题
技术实现思路
[0004]为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
[0005]本公开实施例提供了一种环保车、用于调节环保车轮胎轴距的方法及装置，以提高环保车整体重心的稳定，防止环保车翻车。
[0006]在一些实施例中，环保车包括：车体、机械臂、轮胎、位置传感器和处理器组件。机械臂一端与车体连接；轮胎设置在与车体底部的两侧，且轮胎之间的轴距能够调节；位置传感器能够感应机械臂相对于车体伸出的距离；处理器组件能够与位置传感器通信，确定机械臂相对于车体伸出的距离，并根据距离控制轮胎之间的轴距。
[0007]在一些实施例中，用于调节环保车轮胎轴距的方法包括：确定机械臂相对于车体伸出的距离；基于伸出的距离与轮胎轴距的对应关系，控制轮胎的移动对轮胎轴距进行调节。
[0008]在一些实施例中，用于调节环保车轮胎轴距的装置包括：处理器和存储有程序指令的存储器，处理器被配置为在执行程序指令时，执行上述的用于调节环保车轮胎轴距的方法。
[0009]本公开实施例提供的环保车、用于调节环保车轮胎轴距的方法及装置，可以实现以下技术效果：
[0010]在环保车的底部设有可调节轴距的轮胎以及可伸出的机械臂，通过机械臂的伸出可以对垃圾等进行处理，并且在机械臂伸出的情况下，可根据机械臂相对于环保车伸出的距离对轮胎的轴距进行调整，当机械臂伸出距离环保车较远的情况下，控制轮胎的轴距增加，相当于拓宽了环保车底盘的宽度，可提高环保车整体重心的稳定，防止环保车翻车。
[0011]以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。
附图说明
[0012]一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
[0013]图1是本公开另一个实施例提供的一个环保车的示意图；
[0014]图2是本公开另一个实施例提供的车体底部的结构示意图；
[0015]图3是本公开另一个实施例提供的限制转动结构的示意图；
[0016]图4是本公开另一个实施例提供的第二轴承与第二环形凹槽装配的示意图；
[0017]图5是本公开另一个实施例提供的环保车的结构示意图；
[0018]图6是本公开另一个实施例提供的吸取口的结构示意图；
[0019]图7是本公开一个实施例提供的风机的一个结构示意图；
[0020]图8是本公开实施例提供的风机蜗壳的结构示意图；
[0021]图9是本公开实施例提供的离心叶轮的结构示意图；
[0022]图10是本公开实施例提供的粉碎装置的一个结构示意图；
[0023]图11是本公开实施例提供的粉碎装置的另一个结构示意图；
[0024]图12是本公开实施例提供的框架的结构示意图；
[0025]图13是本公开实施例提供的U形风道的结构示意图；
[0026]图14是本公开实施例提供的风机的另一个结构示意图；
[0027]图15是本公开实施例提供的密封盖板的结构示意图；
[0028]图16是本公开实施例提供的固定结构的结构示意图；
[0029]图17是本公开实施例提供的三通管的一个结构示意图；
[0030]图18是本公开实施例提供的三通管的另一个结构示意图；
[0031]图19是本公开实施例提供的收集罩的结构示意图；
[0032]图20是本公开实施例提供的一种用于调节环保车轮胎轴距的方法的流程图；
[0033]图21是本公开实施例提供的另一种用于调节环保车轮胎轴距的方法的流程图；
[0034]图22是本公开实施例提供的另一种用于调节环保车轮胎轴距的方法的流程图；
[0035]图23是本公开实施例提供的一个用于调节环保车轮胎轴距的装置的示意图；
[0036]图24是本公开实施例提供的另一个用于调节环保车轮胎轴距的装置示意图。
[0037]附图标记：
[0038]001、车体；100、风机；110、离心叶轮；111、锯齿结构；112、转盘部；113、扇叶部；120、出风口；130、进气口；200、粉碎装置；210、粉碎齿；211、框架；211
‑
1、连接齿；212、粉碎轴；213、刀片；214、旋转轴；220、进料口；300、U形风道；310、第一直线部；320、弯曲部；321、开口；322、密封盖板；323、透明窗口；324、固定结构；324
‑
1、固定螺栓；324
‑
2、手柄；324
‑
3、螺纹孔；324
‑
4、固定孔；330、第二直线部；340、出气口；341、管道；400、三通管；410、出气端；420、第一进气端；430、第二进气端；421、开关挡板；421
‑
1、密封圈；422、挡板插槽；422
‑
1、把手；422
‑
2、滑槽；423、收集罩；423
‑
1、遮挡帘；423
‑
2、拨扫轮；500、机械臂；510、伸缩管道；520、吸取头；521、调向杆；522、吸取口；523、调节挡板；524、伸缩杆；600、收集仓；610、出料
口；800、传动轴；801、套筒部；802、伸缩部；803、第一轴承；804、第一环形凹槽；805、第二环形凹槽；900、轮胎；901、横向防滑纹；1000、旋转驱动机构；1100、限制转动结构；1101、凹槽部；1102、凸起部；1200、伸缩驱动机构；1201、伸缩缸；1202、连接架；1203、第二轴承；1204、径向轴承；1300、位置传感器；1400、处理器组件；1500、第一确定模块；1600、控制模块；1700、第二确定模块；1800、第三确定模块；1900、处理器(processor)；190本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环保车，包括车体，其特征在于，还包括：机械臂，一端与所述车体连接；轮胎，设置在与所述车体底部的两侧，且所述轮胎之间的轴距能够调节；位置传感器，能够感应所述机械臂相对于所述车体伸出的距离；处理器组件，能够与所述位置传感器通信，确定所述机械臂相对于所述车体伸出的距离，并根据所述距离控制所述轮胎之间的轴距。2.根据权利要求1所述的环保车，其特征在于，还包括：传动轴，为可伸缩结构，且设置于所述车体底部，所述轮胎设置在所述传动轴两端，能够随着所述传动轴的伸缩改变所述轮胎之间的轴距。3.根据权利要求2所述的环保车，其特征在于，所述传动轴包括：套筒部；伸缩部，一端可伸缩地设置于所述套筒部内，另一端与所述轮胎连接且所述环保车还包括：伸缩驱动机构，与所述伸缩部旋转连接，能够驱动所述伸缩部相对于所述套筒部伸缩。4.一种用于调节环保车轮胎轴距的方法，其特征在于，包括：确定机械臂相对于车体伸出的距离；基于所述伸出的距离与所述轮胎轴距的对应关系，控制所述轮胎的移动对所述轮胎轴距进行调节。5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡永良，
申请(专利权)人：山东一马绿能环保设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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