控制系统、控制方法、控制装置以及程序制造方法及图纸

本发明专利技术提供控制系统、控制方法、控制装置以及程序。该控制系统是具有双辊式连续铸造机、轧机以及输送机的铸造轧制设备的控制系统，具有：轧机控制部，通过包括轧制控制和开放控制在内的控制中的任一种对轧机进行控制；输送机控制部，通过包括张力控制和速度控制在内的控制中的任一种对输送机进行控制；第1控制部，进行控制，以便进行轧制控制且进行张力控制；第2控制部，进行控制，以便进行开放控制且进行速度控制；以及第3控制部，进行控制，以便再次开始张力控制且再次开始轧制控制。再次开始张力控制且再次开始轧制控制。再次开始张力控制且再次开始轧制控制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、控制方法、控制装置以及程序


[0001]本专利技术涉及控制系统、控制方法、控制装置以及程序。
[0002]本申请基于2018年10月31日在日本提交的特愿2018
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205622号而主张优先权，并将其内容援用于此。

技术介绍

[0003]一直以来，使用具有轧辊的轧机来轧制钢板等被轧制材。关于这一点，在专利文献1中公开了通过进行第1控制和第2控制来进行轧辊的开放和闭合的技术。第1控制是使轧辊开放的控制。在第1控制中控制为，将轧制状态的被轧制材从轧制时的速度减速至极低速度，在轧机入侧以及出侧的被轧制材的张力相等的状态下，从轧辊相对于被轧制材闭合的状态成为轧辊与被轧制材不接触的状态。第2控制是进行轧辊的闭合的控制。在第2控制中控制为，在被轧制材的速度为比通常轧制时的速度低的极低速度的状态且满足其他规定条件的状态下，使轧辊在相对于被轧制材从不接触的开放状态闭合之后，加速至通常轧制时的速度。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2014
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58001号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]然而，向轧机输送的被轧制材有时会产生热带、蛇行等异常。在向轧机输送的被轧制材产生异常的情况下，如果持续进行轧制，则有时无法正常进行轧制，因此需要使轧辊开放。
[0009]但是，当在正进行对被轧制材施加规定张力的张力控制的状态下使轧辊突然开放时，使夹送辊旋转的电动机的扭矩会急剧变动。而且，被轧制材相对于夹送辊滑动而使夹送辊产生损伤，需要进行夹送辊的调整、更换等非正常作业，无法轧制的时间增加。此外，当被轧制材相对于夹送辊滑动了的状态持续时，无法对被轧制材施加规定的张力，无法正常轧制被轧制材的状态持续。在专利文献1中未记载向轧机输送的被轧制材存在异常的情况下的控制。
[0010]本专利技术的目的在于能够稳定且持续地进行轧制。
[0011]用于解决课题的手段
[0012]本专利技术的概要如下所述。
[0013](1)本专利技术的第一方案提供一种控制系统，是铸造轧制设备的控制系统，该铸造轧制设备具有双辊式连续铸造机、通过一对轧辊轧制钢板的轧机、以及通过一对输送辊将上述钢板朝上述轧机的方向输送的输送机，上述双辊式连续铸造机具备相互朝相反方向旋转的一对铸辊，一对上述铸辊使注入到一对上述铸辊之间的上侧的贮液部的钢液冷却，对冷
却而凝固的上述钢液进行压接，从一对上述铸辊之间排出上述钢板，上述输送机将从上述双辊式连续铸造机排出的上述钢板朝上述轧机的方向输送，上述控制系统具有：轧机控制部，通过包括轧制控制以及开放控制在内的控制中的任一种对上述轧机进行控制，上述轧制控制以确定的辊隙轧制上述钢板，上述开放控制以使一对上述轧辊中的至少一方不与上述钢板接触的方式进行控制；输送机控制部，通过包括张力控制以及速度控制在内的控制中的任一种对上述输送机进行控制，上述张力控制使上述钢板成为确定的张力来输送上述钢板，上述速度控制使上述输送辊成为确定的转速来输送上述钢板；第1控制部，以使上述轧机控制部进行上述轧制控制的方式进行控制，且以使上述输送机控制部进行上述张力控制的方式进行控制；第2控制部，在正进行基于上述第1控制部的控制而开始了的上述轧制控制和上述张力控制时，在判定为上述钢板存在异常的情况下，以使上述轧机控制部进行上述开放控制的方式进行控制，且以使上述输送机控制部进行上述速度控制的方式进行控制；以及第3控制部，在判定为通过基于上述第2控制部的控制而开始了的上述速度控制、上述输送辊在上述确定的转速稳定了的情况下，以使上述输送机控制部再次开始上述张力控制的方式进行控制，且以使上述轧机控制部再次开始上述轧制控制的方式进行控制。
[0014](2)在上述(1)所记载的控制系统中也可以为，上述轧机控制部通过包括上述轧制控制、上述开放控制、以及轻压下控制在内的控制中的任一种对上述轧机进行控制，上述轻压下控制使辊隙比上述确定的辊隙增大而将上述钢板轻压下，在判定为通过基于上述第2控制部的控制而开始了的上述速度控制、上述一对输送辊在上述确定的转速稳定了的情况下，上述第3控制部以使上述轧机控制部进行上述轻压下控制的方式进行控制，之后，以使上述输送机控制部再次开始上述张力控制的方式进行控制，之后，以使上述轧机控制部再次开始上述轧制控制的方式进行控制。
[0015](3)在上述(2)所记载的控制系统中也可以为，在判定为通过基于上述第2控制部的控制而开始了的上述速度控制、上述一对输送辊在上述确定的转速稳定了的情况下，上述第3控制部以使上述轧机控制部进行上述轻压下控制的方式进行控制，之后，以使上述输送机控制部再次开始上述张力控制的方式进行控制，之后，在判定为上述钢板无异常的情况下，以使上述轧机控制部再次开始上述轧制控制的方式进行控制，在基于上述第3控制部的控制而再次开始了上述张力控制之后判定为上述钢板存在异常的情况下，或者在正进行基于上述第1控制部的控制而开始了的上述轧制控制和上述张力控制时判定为上述钢板存在异常的情况下，上述第2控制部以使上述轧机控制部进行上述开放控制的方式进行控制，且以使上述输送机控制部进行上述速度控制的方式进行控制。
[0016](4)在上述(1)～(3)任一项所记载的控制系统中也可以为，还具有：异常判定部，在判定为上述钢板正蛇行的情况以及判定为上述钢板产生异常的板厚变动的情况中的至少任一种情况下，判定为上述钢板存在异常，在正进行基于上述第1控制部的控制而开始了的上述轧制控制和上述张力控制时，在由上述异常判定部判定为上述钢板存在异常的情况下，上述第2控制部以使上述轧机控制部进行上述开放控制的方式进行控制，且以使上述输送机控制部进行上述速度控制的方式进行控制。
[0017](5)在上述(4)所记载的控制系统中也可以为，上述异常判定部基于使上述轧辊旋转的电动机的电流，判定上述钢板是否产生异常的板厚变动。
[0018](6)在上述(1)～(5)任一项所记载的控制系统中也可以为，还具有：速度判定部，
在上述输送辊的转速在确定的时间内持续包含在确定的范围内的情况下，判定为上述输送辊在上述确定的转速稳定，在基于上述第2控制部的控制而开始了上述速度控制之后，在由上述速度判定部判定为上述输送辊在上述确定的转速稳定了的情况下，上述第3控制部以使上述输送机控制部再次开始上述张力控制的方式进行控制，且以使上述轧机控制部再次开始上述轧制控制的方式进行控制。
[0019](7)本专利技术的第二方案提供一种控制方法，是铸造轧制设备的控制方法，上述铸造轧制设备具备：双辊式连续铸造机；轧机，通过一对轧辊轧制钢板；输送机，通过一对输送辊将上述钢板朝上述轧机的方向输送；轧机控制部，通过包括轧制控制以及开放控制在内的控制中的任一种对上述轧机进行控制，上述轧制控制以确定的辊隙轧制上述钢板，上述开放控制以使一对上述轧辊中的至少一方不与上述钢板接触的方式进行控制；以及输送机控制部，通过包括张力控制以及速度控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，是铸造轧制设备的控制系统，该铸造轧制设备具有双辊式连续铸造机、通过一对轧辊轧制钢板的轧机、以及通过一对输送辊将上述钢板朝上述轧机的方向输送的输送机，上述双辊式连续铸造机具备相互朝相反方向旋转的一对铸辊，一对上述铸辊使注入到一对上述铸辊之间的上侧的贮液部的钢液冷却，对冷却而凝固的上述钢液进行压接，从一对上述铸辊之间排出上述钢板，上述输送机将从上述双辊式连续铸造机排出的上述钢板朝上述轧机的方向输送，上述控制系统具有：轧机控制部，通过包括轧制控制以及开放控制在内的控制中的任一种对上述轧机进行控制，上述轧制控制以确定的辊隙轧制上述钢板，上述开放控制以使一对上述轧辊中的至少一方不与上述钢板接触的方式进行控制；输送机控制部，通过包括张力控制以及速度控制在内的控制中的任一种对上述输送机进行控制，上述张力控制使上述钢板成为确定的张力来输送上述钢板，上述速度控制使上述输送辊成为确定的转速来输送上述钢板；第1控制部，以使上述轧机控制部进行上述轧制控制的方式进行控制，且以使上述输送机控制部进行上述张力控制的方式进行控制；第2控制部，在正进行基于上述第1控制部的控制而开始了的上述轧制控制和上述张力控制时，在判定为上述钢板存在异常的情况下，以使上述轧机控制部进行上述开放控制的方式进行控制，且以使上述输送机控制部进行上述速度控制的方式进行控制；以及第3控制部，在判定为通过基于上述第2控制部的控制而开始了的上述速度控制、上述输送辊在上述确定的转速稳定了的情况下，以使上述输送机控制部再次开始上述张力控制的方式进行控制，且以使上述轧机控制部再次开始上述轧制控制的方式进行控制。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，上述轧机控制部通过包括上述轧制控制、上述开放控制、以及轻压下控制在内的控制中的任一种对上述轧机进行控制，上述轻压下控制使辊隙比上述确定的辊隙增大而将上述钢板轻压下，在判定为通过基于上述第2控制部的控制而开始了的上述速度控制、上述一对输送辊在上述确定的转速稳定了的情况下，上述第3控制部以使上述轧机控制部进行上述轻压下控制的方式进行控制，之后，以使上述输送机控制部再次开始上述张力控制的方式进行控制，之后，以使上述轧机控制部再次开始上述轧制控制的方式进行控制。3.根据权利要求2所述的控制系统，其中，在判定为通过基于上述第2控制部的控制而开始了的上述速度控制、上述一对输送辊在上述确定的转速稳定了的情况下，上述第3控制部以使上述轧机控制部进行上述轻压下控制的方式进行控制，之后，以使上述输送机控制部再次开始上述张力控制的方式进行控制，之后，在判定为上述钢板无异常的情况下，以使上述轧机控制部再次开始上述轧制控制的方式进行控制，在基于上述第3控制部的控制而再次开始了上述张力控制之后判定为上述钢板存在异常的情况下，或者在正进行基于上述第1控制部的控制而开始了的上述轧制控制和上述张力控制时判定为上述钢板存在异常的情况下，上述第2控制部以使上述轧机控制部进行上述开放控制的方式进行控制，且以使上述输送机控制部进行上述速度控制的方式进行控制。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的控制系统，其中，还具有：异常判定部，在判定为上述钢板正在蛇行的情况以及判定为上述钢板产生异常的板厚变动的情况中的至少任一种情况下，判定为上述钢板存在异常，在正进行基于上述第1控制部的控制而开始了的上述轧制控制和上述张力控制时，在由上述异常判定部判定为上述钢板存在异常的情况下，上述第2控制部以使上述轧机控制部进行上述开放控制的方式进行控制，且以使上述输送机控制部进行上述速度控制的方式进行控制。5.根据权利要求4所述的控制系统，其中，上述异常判定部基于使上述轧辊旋转的电动机的电流，判定上述钢板是否产生异常的板厚变动。6.根据权利要求1至5中任一项所述的控制系统，其中，还具有：速度判定部，在上述输送辊的转速在确定的时间内持续包含在确定的范围内的情况下，判定为上述输送辊在上述确定的转速稳定，在基于上述第2控制部的控制而开始了上述速度控制之后，在由上述速度判定部判定为上述输送辊在上述确定的转速稳定了的情况下，上述第3控制部以使上述输送机控制部再次开始上述张力控制的方式进行控制，且以使上述轧机控制部再次开始上述轧制控制的方式进行控制。7.一种控制方法，是铸造轧制设备的控制方法，上述铸造轧制设备具备：双辊式连续铸造机；轧机，通过一对轧辊轧制钢板；输送机，通过一对输送辊将上述钢板朝上述轧机的方向输送；轧机控制部，通过包括轧制控制以及开放控制在内的控制中的任一种对上述轧机进行控制，上述轧制控制以确定的辊隙轧制上述钢板，上述开放控制以使一对上述轧辊中的至少一方不与上述钢板...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤成显，
申请(专利权)人：日本制铁株式会社，
类型：发明
国别省市：