端盖与轴承压装设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种端盖与轴承压装设备，包括工作台，所述工作台上设有固定座，所述固定座上设有定位座，所述定位座的上方设有可上下移动的压头，所述定位座的左右两侧分别设有位于固定座上的轴承供料组件和端盖供料组件，所述定位座的后侧设有下料组件，所述定位座的前侧设有用于将轴承工件转移至定位座上且水平设置的第一夹爪和用于将端盖工件转移至定位座上且水平设置的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪可同步前后移动和左右移动，所述定位座上设有可上下移动且竖向设置的定位柱，所述定位座的顶部对应于定位柱的外侧设有凸台。本实用新型专利技术具有可降低工人操作时的机械误伤滤，同时操作自动化，简单方便且高效等特点。简单方便且高效等特点。简单方便且高效等特点。

【技术实现步骤摘要】
端盖与轴承压装设备


[0001]本技术涉及一种端盖与轴承压装设备，属于轴承压装的


技术介绍

[0002]电机的装配中，需要进行轴承与电机端盖的压装，现多由装配工人通过压装工装进行轴承与端盖的压装，需要装配工人手动进行压装工装的操作，需要装配工人手动进行电机端盖的供料、上料和取料，人工操作十分麻烦，且工人在装配时容易被机械误伤，具有一定的危险性。

技术实现思路

[0003]本技术目的在于提供一种端盖与轴承压装设备，解决了现有技术存在的工人被机械误伤，操作麻烦且效率低等问题。
[0004]本技术的上述技术目的主要是通过以下技术方案解决的：一种端盖与轴承压装设备，包括工作台，所述工作台上设有固定座，所述固定座上设有定位座，所述定位座的上方设有可上下移动的压头，所述定位座的左右两侧分别设有位于固定座上的轴承供料组件和端盖供料组件，所述定位座的后侧设有下料组件，所述定位座的前侧设有用于将轴承工件转移至定位座上且水平设置的第一夹爪和用于将端盖工件转移至定位座上且水平设置的第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪可同步前后移动和左右移动，所述定位座上设有可上下移动且竖向设置的定位柱，所述定位座的顶部对应于定位柱的外侧设有凸台；通过上述轴承供料组件和端盖供料组件的设置，使得工件可以通过机械进行自动化的供料工作，避免人工供料的麻烦，同时通过第一夹爪和第二夹爪的设置，可以自动夹取工件，实现自动上料，并通过压头实现轴承与端盖的自动压装，避免了人工装配时的麻烦，且防止人工压装时被机械误伤，提高了该设备的安全性，上述定位柱的设置，可以对轴承工件和端盖工件进行固定定位，避免轴承工件和端盖工件被压装时发生偏移，且保证轴承工件和端盖工件被压装时的位置准确，而凸台的设置，用于支撑轴承工件，减少轴承工件与定位座的接触面积，降低磨损度。
[0005]作为优选，所述定位柱的底部设有垫块，所述定位座上对应于定位柱的下方设有用于供垫块移动的活动槽，所述活动槽内设有与垫块连接的伸缩弹簧；垫块与伸缩弹簧的设置，使得压头下压时，定位柱可以随着压头的下压而收缩，避免定位柱被压头压坏。
[0006]作为优选，所述第一夹爪与水平设置的第一手指气缸输出端连接，所述第一手指气缸的底部与第一升降气缸的输出端连接，所述第二夹爪与水平设置的第二手指气缸输出端连接，所述第二手指气缸的底部与第二升降气缸的输出端连接，所述工作台的上方设有水平设置的固定板，所述第一升降气缸和第二升降气缸分别设于固定板顶面的两端；上述第一手指气缸和第二手指气缸用于驱动第一夹爪和第二夹爪对轴承工件和端盖工件进行夹紧和放松，可以保证夹持强度，而第一升降气缸和第二升降气缸的设置，以便于移动第一夹爪和第二夹爪的高度，调整位置，方便自动转移工件。
[0007]作为优选，所述固定板的下方设有移动板，所述固定板和移动板之间设有沿前后方向设置的第一直线导轨，所述移动板的前侧设有立板，所述立板上设有用于控制固定板在第一直线导轨上移动的驱动气缸，所述驱动气缸的输出轴端部与固定板连接；上述第一直线导轨的设置，使得移动板可以通过驱动气缸的控制，实现前后移动，以便于带动第一夹爪和第二夹爪同时前后移动，实现同步工作，同时以便于随时调整第一夹爪和第二夹爪的位置，实现自动取料和上料。
[0008]作为优选，所述移动板的下方设有支撑座，所述支撑座的顶面和移动板的底部之间设有沿左右方向设置的第二直线导轨，所述第二直线导轨的一侧设有沿左右方向设置的传送带，所述传送带上设有连接件，所述移动板通过连接件与传送带连接，所述支撑座的底部设有用于驱动传送带工作的步进电机；上述第二直线导轨的设置，使得上述移动板可以通过传送带在第二直线导轨上进行左右移动，以便于自动调整第一夹爪和第二夹爪的位置，方便取料上料，采用传送带作为驱动件，可以提高控制精准度，使得第一夹爪和第二夹爪的移动控制更加准确，且在保证准确送料的同时，提高了移动速度，同时增加了第一夹爪和第二夹爪的可移动行程，且结构更加简单，降低成本。
[0009]作为优选，所述轴承供料组件包括设于固定座上的L型支撑块，所述L型支撑块包括水平部和竖直部，所述水平部上设有输出端朝上设置的第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出端上设有托板，所述托板的上方设有固定在竖直部上的固定筒，所述固定筒的一侧设有限位气缸，所述限位气缸的输出端上设有用于压紧物料侧壁的压块，所述端盖供料组件与轴承供料组件的结构一致；上述托板的设置，以便于承接单个轴承工件或端盖工件，且通过第三升降气缸的驱动，可以更加靠近固定筒底部，使得轴承工件或端盖工件可以更加精准的掉落至托板上，而压块的设置，以便于对固定筒内待压装的轴承工件或端盖工件进行定位，避免待装配的工件下落。
[0010]作为优选，所述固定筒上设有上下贯穿的圆形料槽，所述固定筒的顶部设有与圆形料槽同轴设置的环形凹槽，所述环形凹槽上设有朝上延伸且与圆形料槽连通的料筒，所述料筒的侧壁上设有开口朝上的开槽；上述圆形料槽的设置，以便于放置轴承工件或端盖工件，而料筒的设置，以便于增加圆形料槽内工件的可放置数量，延长工装的可工作时间，减少人工操作，加强稳定性和安全性，而开槽的设置，以便于观察工件的数量，方便随时补充工件，且方便放置工件。
[0011]作为优选，所述固定座的顶面上对应于定位座的两侧分别设有导向立柱，所述导向立柱的顶部设有顶板，所述顶板的顶面上设有气缸，所述导向立柱上对应于顶板的下方设有可上下移动的第一连接板，所述气缸的输出轴向下穿过顶板并与第一连接板连接，所述压头设于第一连接板的底部；上述导向立柱和第一连接板的配合设置，使得第一连接板可以通过气缸的驱动，在导向立柱上竖向移动，而压头固定在第一连接板上，可以避免气缸的气缸杆与与压头直连时，气缸的气缸杆偏移或轻微晃动对压头的压装对准造成影响，保证压装工作的稳定。
[0012]作为优选，所述下料组件包括设于工作台上方且水平设置的第三夹爪和设于第三夹爪下方且向下倾斜的引导盘，所述引导盘的最低处的下方设有装料箱，所述工作台上设有连接座，所述连接座上设有用于控制第三夹爪旋转的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端上设有用于控制第三夹爪上下移动的第四升降气缸，所述第四升降气缸输出端上设有水平
设置的第二连接板，所述第二连接板上述设有用于控制第三夹爪开合的第三手指气缸；上述引导盘的设置，以便于对掉落的压装完成的工件承接并导向，使得工件自动准确的掉落至装料箱内，且第三夹爪可以通过升降气缸和旋转气缸的控制，自动调整位置，从而实现自动下料，避免人工操作时的危险性。
[0013]因此，本技术具有可降低工人操作时的机械误伤滤，同时操作自动化，简单方便且高效等特点。
附图说明
[0014]图1是本技术的立体结构图。
[0015]图2是图1的另一视角的立体结构图。
[0016]图3是图1中的定位柱和定位座配合的结构示意图。
[0017]图4是图1中的轴承供料组件的结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面通过实施例，并结合附图，对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端盖与轴承压装设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)上设有固定座(11)，所述固定座(11)上设有定位座(21)，所述定位座(21)的上方设有可上下移动的压头(31)，所述定位座(21)的左右两侧分别设有位于固定座(11)上的轴承供料组件(a)和端盖供料组件(b)，所述定位座(21)的后侧设有下料组件，所述定位座(21)的前侧设有用于将轴承工件转移至定位座(21)上且水平设置的第一夹爪(41)和用于将端盖工件转移至定位座(21)上且水平设置的第二夹爪(42)，所述第一夹爪(41)和第二夹爪(42)可同步前后移动和左右移动，所述定位座(21)上设有可上下移动且竖向设置的定位柱(22)，所述定位座(21)的顶部对应于定位柱(22)的外侧设有凸台(211)。2.根据权利要求1所述的端盖与轴承压装设备，其特征在于：所述定位柱(22)的底部设有垫块(221)，所述定位座(21)上对应于定位柱(22)的下方设有用于供垫块(221)移动的活动槽(212)，所述活动槽(212)内设有与垫块(221)连接的伸缩弹簧(213)。3.根据权利要求1所述的端盖与轴承压装设备，其特征在于：所述第一夹爪(41)与水平设置的第一手指气缸(411)输出端连接，所述第一手指气缸(411)的底部与第一升降气缸(412)的输出端连接，所述第二夹爪(42)与水平设置的第二手指气缸(421)输出端连接，所述第二手指气缸(421)的底部与第二升降气缸(422)的输出端连接，所述工作台(1)的上方设有水平设置的固定板(12)，所述第一升降气缸(412)和第二升降气缸(422)分别设于固定板(12)顶面的两端。4.根据权利要求3所述的端盖与轴承压装设备，其特征在于：所述固定板(12)的下方设有移动板(43)，所述固定板(12)和移动板(43)之间设有沿前后方向设置的第一直线导轨(431)，所述移动板(43)的前侧设有立板(432)，所述立板(432)上设有用于控制固定板(12)在第一直线导轨(431)上移动的驱动气缸(433)，所述驱动气缸(433)的输出轴端部与固定板(12)连接。5.根据权利要求4所述的端盖与轴承压装设备，其特征在于：所述移动板(43)的下方设有支撑座(44)，所述支撑座(44)的顶面和移动板(43)的底部之间设有沿左右方向设置的第二直线导轨(441)，所述第二直线导轨(441)的一侧设有沿左右方向设置的传送带(442)，所述传送带(...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈永飞，
申请(专利权)人：横店集团英洛华电气有限公司，
类型：新型
国别省市：