【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种绝对编码和解码法,特别涉及距离(高程)和角度测量的绝对编码和解码法。
技术介绍
20世纪80年代末,瑞士LEICA公司提出了一种绝对编码法,该方法的一个标准码采用“黑+白(黄)”码,其中黑码和白(黄)码的码宽分别为某常数的1~15倍,这样可构成225种不同的码,LEICA公司将这种编码方法应用到数字水准仪条码尺上时取常数=2.025mm,并在这225种码中选取41种码进行组合,它们将这种编码方法称为伪随机编码法,解码方法是将CCD传感器所获取的至少6个连续条码的图像与仪器已存储的图像对齐的方法,该种图像处理方法称为相关法,其专利号为DE0019530788C1;随后,德国ZEISS公司(现美国TRIMBLE公司)采用等码宽的“黑+黑”、“黑+白(黄)”、“白(黄)+白(黄)”、“白(黄)+黑”编码法,这四类码称为基本码,为实现较少条码时也能够确定参考线的位置,在基本黑码中再加入白(黄)码,在基本白(黄)码再加入黑码,共形成16种码,通过对这16种码进行组合形成编码,解码方法则跟据编码时确定的位置,由计算机首先寻找出至少6个连续条码图像所对应码的 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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