一种机器人码垛抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于码垛装置技术领域，尤其为一种机器人码垛抓取装置，包括机器人本体，机器人本体的上端安装有摆动臂，摆动臂的另一端安装有有操作台，操作台的下端面固定安装有多个吸盘，操作台的左右两侧均卡接有U型夹板，两个U型夹板相背的一侧均安装有侧板，两个侧板相背的一侧均可拆卸连接有液压缸，两个液压缸的输出端均固定连接有直角板，两个直角板相对的一侧均固定连接有伸缩筒，两个伸缩筒的内壁固定连接有多个均匀分布的弹簧；在移动纸箱过程中，启动两个液压缸使其带动两个直角板朝相对的一侧移动，两个伸缩筒相对的一端均与纸箱接触，多个弹簧被压缩并将力反弹至纸箱，进而夹持纸箱的左右两侧，避免了机械手对纸箱外壁造成损伤。造成损伤。造成损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人码垛抓取装置


[0001]本技术涉及码垛装置
，具体涉及一种机器人码垛抓取装置。

技术介绍

[0002]自动码垛被广泛的应用于装有货物的纸箱的运输和码垛，自动码垛通常包括输送线和码垛机器人，包装箱由输送线输送至码垛机器人处，由码垛机器人进行码垛；机器人在进行抓取时，通常采用吸盘吸附夹持的方式。
[0003]但由于货物的重量不同，对于较重货物来说，单一向上的吸附力无法满足运输的需要，纸箱内货物质量较大时容易造成内部货物从箱体中脱落，如果夹持力度过大则容易对纸箱表面造成损伤。

技术实现思路

[0004]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术提供了一种机器人码垛抓取装置，可稳定夹持装有货物的纸箱，同时减小对纸箱表面的损伤。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人码垛抓取装置，包括机器人本体，所述机器人本体的上端安装有摆动臂，所述摆动臂的另一端安装有安装块，所述安装块的下端面固定安装有操作台，所述操作台的下端面固定安装有多个吸盘，所述操作台的左右两侧均卡接有U型夹板，两个所述U型夹板相本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人码垛抓取装置，包括机器人本体(1)，所述机器人本体(1)的上端安装有摆动臂(101)，所述摆动臂(101)的另一端安装有安装块(102)，所述安装块(102)的下端面固定安装有操作台(2)，所述操作台(2)的下端面固定安装有多个吸盘(201)，其特征在于：所述操作台(2)的左右两侧均卡接有U型夹板(3)，两个所述U型夹板(3)相背的一侧均固定连接有延伸板(301)，两个所述延伸板(301)相背的一端均固定连接有侧板(302)，两个所述侧板(302)相背的一侧均可拆卸连接有液压缸(4)，两个所述液压缸(4)的输出端分别贯穿两个侧板(302)并延伸至两个侧板(302)之间，两个所述液压缸(4)的输出端均固定连接有直角板(5)，两个所述直角板(5)相对的一侧均固定连接有伸缩筒(6)，两个所述伸缩筒(6)的内壁固定连接有多个均匀分布的弹簧(602)，多个所述吸盘(201...

【专利技术属性】
技术研发人员：林峰，李生军，陈爱玲，刘伟，段翠翠，
申请(专利权)人：中湖盐股份有限公司，
类型：新型
国别省市：