一种瓷砖胶生产码垛机器手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种瓷砖胶生产码垛机器手，包括底板，所述底板的上端面中心处固定设置有轴承，所述轴承的内端固定设置有支撑柱，所述支撑柱靠下端的柱身上固定套设有第一齿轮，所述底板的上端面靠近中心处固定设置有电机，所述电机的输出端固定套设有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相互啮合，所述支撑柱的顶端内部固定连接有水平臂，所述水平臂内端远离支撑柱处滑动设置有滑块，所述水平臂内端靠近支撑柱处固定设置有第一气缸。本实用新型专利技术公开了一种瓷砖胶生产码垛机器手，该装置可以自由调节夹持爪的工作范围，让该装置使用时更加方便，同时该装置采用钢丝绳来完成夹持爪的升降，动力更加强劲，稳定性能更好。稳定性能更好。稳定性能更好。

【技术实现步骤摘要】
一种瓷砖胶生产码垛机器手


[0001]本技术涉及机械手领域，尤其涉及一种瓷砖胶生产码垛机器手。

技术介绍

[0002]瓷砖胶是一种用于沾接瓷砖的胶水，在生产完成后一般都是用特制的袋子装好，由于体积较大，所以一般都是码垛放置。
[0003]目前瓷砖胶的码垛都是由机器手来完成，机器手操作方便，省去了大量劳动力，所以越来越多的工厂都在推行使用，但是目前的瓷砖胶码垛机械手的手臂长度都是固定设置，必须要把瓷砖胶送到固定位置才能使用，限制较大，而且现有机器手都是通过气缸的来完成夹臂升降，当夹持物重量过大时，会对气缸损耗较大，容易出故障。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种瓷砖胶生产码垛机器手。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种瓷砖胶生产码垛机器手，包括底板，所述底板的上端面中心处固定设置有轴承，所述轴承的内端固定设置有支撑柱，所述支撑柱靠下端的柱身上固定套设有第一齿轮，所述底板的上端面靠近中心处固定设置有电机，所述电机的输出端固定套设有第二齿轮，所述第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种瓷砖胶生产码垛机器手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端面中心处固定设置有轴承(2)，所述轴承(2)的内端固定设置有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)靠下端的柱身上固定套设有第一齿轮(4)，所述底板(1)的上端面靠近中心处固定设置有电机(5)，所述电机(5)的输出端固定套设有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)与第一齿轮(4)相互啮合，所述支撑柱(3)的顶端内部固定连接有水平臂(8)，所述水平臂(8)内端远离支撑柱(3)处滑动设置有滑块(9)，所述水平臂(8)内端靠近支撑柱(3)处固定设置有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的活动端固定连接在滑块(9)的侧壁上，所述滑块(9)的顶端固定设置有放置板(12)，所述放置板(12)的上端固定设置有安装座(15)，所述安装座(15)的内端转动设置有转轴(16)，所述转轴(16)的一端贯穿安装座(15)的侧壁且固定套设有第一带轮(19)，所述转轴(16)的中端固定套设有绳盘(17)，所述绳盘(17)上缠绕设置有钢丝绳(18)，所述放置板(12)的上端面靠近侧端处固定设置有电动机(20)，所述电动机(20)的输出轴上固定套设有第二带轮(21)，所述第二带轮(21)和第一带轮(19)的外端套设有传动皮带(22)，所述滑块(9)的内端开设有绳孔(13)，所述绳孔(13)的上下两端分别贯通滑块(9)的上下两端中心，所述绳孔(13)正上端的放置板(12)的板身上开设有通孔(14)，所述滑块(9)的下端面上固定连接有伸缩杆(23)，所述伸缩杆(23)的底端固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤虎，傅松子，辛宝明，
申请(专利权)人：湖南威邦新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：