一种工件堆叠整型机构及电池装配设备制造技术

本申请实施例属于装配领域，涉及一种工件堆叠整型机构及电池装配设备。所述工件堆叠整型机构包括机台、安装架、移载机构、叠放整型机构和输送流水线，所述移载机构和所述安装架设置于所述机台上，所述安装架承载所述叠放整型机构并使所述叠放整型机构位于输送流水线的上方，所述移载机构将所述输送流水线上的多个工件同时运送到所述叠放整型机构上进行堆叠，所述叠放整型机构将堆叠后的多个所述工件进行整型，完成对多个工件的堆叠整形，通过堆叠作业，可提高工件整体装配的运行节拍，提高效率；并通过对工件的精确整型，提高了堆叠精度，进而提高了电池装配的质量。进而提高了电池装配的质量。进而提高了电池装配的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种工件堆叠整型机构及电池装配设备


[0001]本技术涉及电池装配领域，特别涉及一种工件堆叠整型机构。

技术介绍

[0002]电芯作为电池模组的重要组成部分，在电池模组自动装配过的程中，电池的成组的精度对电池模组最终焊接成型的精度有直接影响。目前，电池成组的方式主要包括人工组装和六轴机器人装配的方式，人工组装的方式效率低，成本高，不适合大规模的生产需求；六轴机器人的装配方式是先通过步进式搬运移载机构将电芯进行输送，然后通过六轴机器人抓取到倾斜装配台逐个进行堆叠，受限于六轴机器人示教轨迹的精度、电芯与抓手粘连等因素，容易导致电芯最终成组的精度低。

技术实现思路

[0003]本技术在于克服电池电芯堆叠精度低的问题，提供一种工件堆叠整型机构，采用了如下的技术方案：
[0004]一种工件堆叠整型机构，所述工件堆叠整型机构包括机台、安装架、移载机构、叠放整型机构和输送流水线，所述移载机构和所述安装架设置于所述机台上，所述安装架承载所述叠放整型机构并使所述叠放整型机构位于输送流水线的上方，所述移载机构将所述输送流水线上的工件运送到所述叠本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工件堆叠整型机构，其特征在于，所述工件堆叠整型机构包括机台、安装架、移载机构、叠放整型机构和输送流水线，所述移载机构和所述安装架设置于所述机台上，所述安装架承载所述叠放整型机构并使所述叠放整型机构位于输送流水线的上方，所述移载机构将所述输送流水线上的工件运送到所述叠放整型机构上进行堆叠，所述叠放整型机构将堆叠后的所述工件进行整型。2.根据权利要求1所述的工件堆叠整型机构，其特征在于，所述移载机构包括支撑架、第一直线模组、第二直线模组和夹持组件，所述支撑架设置于所述机台上，所述第一直线模组设置于所述支撑架上，所述第二直线模组设置于所述第一直线模组上，所述第一直线模组驱动所述第二直线模组沿水平方向移动，所述夹持组件设置于所述第二直线模组上，所述第二直线模组驱动所述夹持组件沿竖直方向移动。3.根据权利要求2所述的工件堆叠整型机构，其特征在于，所述夹持组件包括夹具安装板和夹爪，所述夹具安装板设于所述第二直线模组上，所述夹爪设置于所述夹具安装板上。4.根据权利要求3所述的工件堆叠整型机构，其特征在于，所述夹持组件还包括感应器和弹性下压器，所述感应器和所述弹性下压器设置于所述夹具安装板上，所述弹性下压器施压于所述夹爪夹持的所述工件，防止所述夹爪夹持运输所述工件的过程中所述工件上的零部件滑落。5.根据权利要求2所述的工件堆叠整型机构，其特征在于，所述输送流水线包括第三直线模组和工件运送托盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：许文礼，王锐，吕芳华，余建臣，吴国文，黎新章，王超群，冯可，何海辉，高云松，董建伟，黄子龙，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：