一种商标纸捆智能码垛系统技术方案

本发明专利技术公开了一种商标纸捆智能码垛系统，其技术方案为：包括横向输送机、设于横向输送机输出端的纵向多楔带辊筒输送机，所述纵向多楔带辊筒输送机一侧设置换向装置，另一侧依次设置翻转机构和待取工位；所述待取工位设于机器人一侧，链式输送机设于机器人另一侧，链式输送机一端上方安装托盘叠拆机；机器人能够实现待取工位与链式输送机之间的物料转移。本发明专利技术能够提高商标纸捆的码垛效率。明能够提高商标纸捆的码垛效率。明能够提高商标纸捆的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种商标纸捆智能码垛系统


[0001]本专利技术涉及烟包生产设备
，尤其涉及一种商标纸捆智能码垛系统。

技术介绍

[0002]目前，商标纸捆的码垛多采用人工进行码垛，在桌子上将商标纸捆用手拿下放到托盘上，在托盘上放置5层烟包，每层需放置40包，层与层之间需要放置大垫纸。而且，最上层烟包需要进行180度反转后进行码放，而人工操作每次只能拿2包，而且需要在码垛过程中对烟包垛进行整形，整个码垛过程操作繁重，码垛效率非常低下。
[0003]专利技术人了解到，目前针对商标纸捆的码垛系统的应用比较少，少数存在使用直线电机配合机械手从输送台上夹取1包烟包放到底部托盘上的系统设备，但是该种设备每次只能夹取1包烟，码垛效率低；同时码完垛后需要将机器停止，人工将托盘取走后重新放上新的托盘后才能启动机器继续进行码垛操作，无法实现连续的商标纸捆码垛。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种商标纸捆智能码垛系统，能够提高商标纸捆的码垛效率。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，包括横向输送机、设于横向输送机输出端的纵向多楔带辊筒输送机，所述纵向多楔带辊筒输送机一侧设置换向装置，另一侧依次设置翻转机构和待取工位；所述待取工位设于机器人一侧，链式输送机设于机器人另一侧，链式输送机一端上方安装托盘叠拆机；机器人能够实现待取工位与链式输送机之间的物料转移。2.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述横向输送机包括固定式的链板式输送机和移动式的带式输送机，所述链板式输送机侧面安装纵向推手，纵向推手能够将横向输送机上的商标纸捆推送至纵向多楔带辊筒输送机。3.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述换向装置包括安装架台、直线模组、前推架，直线模组通过支架与安装架台固定，前推架通过L型推手连接直线模组。4.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述翻转机构包括支撑架、安装于支撑架内侧的翻转体，所述翻转体连接翻转电机。5.根据权利要求4所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述翻转体包括翻转架、夹板和气缸，夹板两端通过气缸与翻转架连接，夹板与翻转架之间形成容纳空间；所述翻转架采用格栅结构。6.根据权利要求1所述的一种商标纸捆智能码垛系统，其特征在于，所述待取工位...

【专利技术属性】
技术研发人员：李帅帅，梁延刚，王科，宋丙山，徐庆龙，徐永超，张耘畅，王奉秒，
申请(专利权)人：颐中青岛烟草机械有限公司，
类型：发明
国别省市：