【技术实现步骤摘要】
本技术属于物流装备，具体涉及一种散盘存储装置。
技术介绍
1、本部分的陈述仅仅是提供了与本技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
2、在自动化物流系统中，为了提高系统的自动化程度，工业机器人已经广泛应用于外形尺寸规范物品(如烟箱)的码和拆垛作业环节；而在物料出库时，往往需要根据出库数量，通过工业机器人将物料从整托盘上拆垛后，以单件的方式发出；由于出库数量不都是整托盘物料的整数倍，经机器人拆垛后可能形成散盘。
3、为了将机器人拆垛工位腾空，供后续出库物料托盘的作业，散盘通常要重新输送回到仓库存放，这样将增加物料出入库的流量，对系统的处理能力要求高；而且降低了仓库的利用率，需要再次出库处理环节多，出库效率低。
技术实现思路
1、本技术为了解决上述问题，提出了一种散盘存储装置，通过带行走功能和升降功能的穿梭车配合输送线以及多层货架，实现散盘的存取，解决了拆垛过程中产生的散盘存储问题，提高了拆垛过程中散盘转运的效率。
2、根据一些实施例，本技术的第一方案提供了一种散盘存储装置，采用如下技术方案：
3、一种散盘存储装置，包括带行走功能和升降功能的穿梭车；
4、所述穿梭车的一侧，沿着行走方向，设置有多层货架，用于暂存散盘；
5、所述穿梭车的另一侧，设置有拆垛机器人及配套的输送线，所述输送线用于在仓库、拆垛机器人的拆垛工位及物料出库口之间输送物料；
6、所述拆垛机器人用于在拆垛工位对整盘物料进行拆垛，拆垛出
7、所述穿梭车，用于将剩余的散盘从拆垛工位移送至多层货架的指定位置暂存，或将多层货架指定位置上的散盘移送至拆垛工位进行拆垛。
8、进一步的，所述输送线包括实托盘输送线、托盘输送线、空托盘输送线和物料输送线。
9、进一步的，所述实托盘输送线，与穿梭车的行走方向保持平行，用于从仓库中输送待拆垛的整盘物料或将需要暂存的散盘输送给穿梭车。
10、进一步的，所述托盘输送线，连接实托盘输送线与拆垛工位，用于在实托盘输送线与拆垛工位之间输送待拆垛的整盘物料和需要暂存的散盘。
11、进一步的，所述物料输送线，用于将拆垛机器人拆垛出来的物料输送到物料出库口；
12、所述空托盘输送线，用于输送拆垛后的空托盘。
13、进一步的，所述实托盘输送线和空托盘输送线上设置有移载机构，可实现托盘输送方向的改变。
14、进一步的，所述穿梭车包括行走模块、升降结构、伸缩货叉。
15、进一步的，所述穿梭车通过行走模块来回行驶于安装在地面的轨道上，行走方向与所述实托盘输送线的输送方向平行；
16、所述升降结构的升降范围覆盖多层货架的取放高度；
17、所述伸缩货叉，用于将散盘插取至穿梭车上，并且将穿梭车上的散盘插取至所述多层货架或者实托盘输送线上。
18、进一步的，所述穿梭车通过伸缩货叉和升降结构，将实托盘输送线上的散盘转移到多层货架上，或将多层货架上的散盘转移至实托盘输送线上。
19、进一步的，所述拆垛机器人的两侧设置托盘输送线和拆垛工位，所述拆垛工位用于放置待拆垛的整盘物料或者散盘。
20、与现有技术相比，本技术的有益效果为：
21、本技术通过穿梭车的行走功能和升降功能，将拆垛剩余的散盘暂时存储在多层货架的指定位置上，避免了散盘回库的操作，同时便于下次该散盘的拆垛作业。
22、本技术通过调整置于穿梭车一侧货架的数量，实现灵活调整散盘的存储数量，解决了拆垛过程中产生的散盘存储问题，提高了拆垛过程中散盘转运的效率。
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1.一种散盘存储装置，其特征在于，包括带行走功能和升降功能的穿梭车；
2.如权利要求1所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述输送线包括实托盘输送线、托盘输送线、空托盘输送线和物料输送线。
3.如权利要求2所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述实托盘输送线，与穿梭车的行走方向保持平行，用于从仓库中输送待拆垛的整盘物料或将需要暂存的散盘输送给穿梭车。
4.如权利要求2所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述托盘输送线，连接实托盘输送线与拆垛工位，用于在实托盘输送线与拆垛工位之间输送待拆垛的整盘物料和需要暂存的散盘。
5.如权利要求2所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述物料输送线，用于将拆垛机器人拆垛出来的物料输送到物料出库口；
6.如权利要求2所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述实托盘输送线和空托盘输送线上设置有移载机构，可实现托盘输送方向的改变。
7.如权利要求2所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述穿梭车包括行走模块、升降结构、伸缩货叉。
8.如权利要求7所述的一种散盘存储装置，其特
9.如权利要求7所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述穿梭车通过伸缩货叉和升降结构，将实托盘输送线上的散盘转移到多层货架上，或将多层货架上的散盘转移至实托盘输送线上。
10.如权利要求1所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述拆垛机器人的两侧设置托盘输送线和拆垛工位，所述拆垛工位用于放置待拆垛的整盘物料或者散盘。
...【技术特征摘要】
1.一种散盘存储装置，其特征在于，包括带行走功能和升降功能的穿梭车；
2.如权利要求1所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述输送线包括实托盘输送线、托盘输送线、空托盘输送线和物料输送线。
3.如权利要求2所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述实托盘输送线，与穿梭车的行走方向保持平行，用于从仓库中输送待拆垛的整盘物料或将需要暂存的散盘输送给穿梭车。
4.如权利要求2所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述托盘输送线，连接实托盘输送线与拆垛工位，用于在实托盘输送线与拆垛工位之间输送待拆垛的整盘物料和需要暂存的散盘。
5.如权利要求2所述的一种散盘存储装置，其特征在于，所述物料输送线，用于将拆垛机器人拆垛出来的物料输送到物料出库口；
6.如权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：于德福，丁兆瑞，李业鹏，文银地，李俊，张宇，孙霖，刘月霞，郭炀，李建林，丁聪，
申请(专利权)人：颐中青岛烟草机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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