一种用于电容器的收料排框机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于电容器的收料排框机构，其中电容器形成成品后呈单个地放置在卷盘机构中，所述收料排框机构包括取料机构、中转机构和料盘输送机构，其中取料机构包括第一动子组件、第二动子组件和双动子驱动组件，所述第一动子组件用于将电容器从卷盘机构中单次单个取放至中转机构中，所述第二动子组件用于将电容器从中转机构中单次多个取放至料盘输送机构中，从而使单个电容器成品通过中转机构转换为多个电容器成品同时入框，并通过料盘输送机构输送至下一工序，提升了速度和精度，从而解决了现有技术中收料机构行程过大而导致的生产效率低的问题。导致的生产效率低的问题。导致的生产效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电容器的收料排框机构


[0001]本技术涉及电容器制作
，更具体地涉及一种用于电容器的收料排框机构。

技术介绍

[0002]电容器作为储存电能的装置，由离子分子储存电荷的构成，由充放电所致的劣化少，显示出优异的循环特性，因此被用于各种电气设备等。在电容器生产加工过程中，设备出料口通常设有成品或半成品收料装置，收料装置可以将成品根据需要进行运输传送。现有技术中的电容器产品的收料装置是由横向伺服模组带动气缸夹取机构，放入由纵向伺服带动的料盘收料，料盘满后由人工更换料盘，由于原机构设计原理为每次夹取一个产品排框且模组行程过大导致速度慢，整体生产效率低下。

技术实现思路

[0003]为了解决所述现有技术的不足，本技术提供了一种用于电容器的收料排框机构，能显著提升产品的收料排框速度而且机构安全可靠，稳定性高。
[0004]本技术所要达到的技术效果通过以下方案实现：一种用于电容器的收料排框机构，其中电容器形成成品后呈单个地放置在卷盘机构中，所述收料排框机构包括取料机构、中转机构和料盘输送机构，其中取料机构包括第一动子组件、第二动子组件和双动子驱动组件，所述第一动子组件用于将电容器从卷盘机构中单次单个取放至中转机构中，所述第二动子组件用于将电容器从中转机构中单次多个取放至料盘输送机构中。
[0005]优选地，所述中转机构形成在卷盘机构与取料机构之间，所述取料机构形成在卷盘机构和料盘输送机构的上方。
[0006]优选地，所述料盘输送机构包括长条形的料盘输送架，多个料盘放置在料盘输送架上；还包括料盘驱动机构、空料检测机构、料盘满盘检测机构、第一料盘定位架和第二料盘定位架，所述第一料盘定位架和第二料盘定位架用于定位单个料盘形成在取料机构的下方且放置电容器的位置。
[0007]优选地，所述料盘驱动机构包括伺服电机和输送带，所述输送带与料盘输送架传动连接。
[0008]优选地，所述料盘驱动机构形成在料盘输送机构的起始端，用于驱动料盘朝向取料机构运动，所述取料机构形成在料盘输送机构的末端。
[0009]优选地，所述料盘满盘检测机构形成在料盘输送机构的起始端，用于检测料盘输送架上的料盘是否摆满。
[0010]优选地，所述空料检测机构形成在料盘输送机构的末端，用于检测料盘输送机构的末端是否有料盘。
[0011]优选地，所述中转机构包括气缸组件、真空吸附组件、产品夹持定位组件和产品检测感应器，其中产品夹持定位组件包括若干个夹持工位。
[0012]本技术具有以下优点：
[0013]本技术将单个电容器成品通过中转机构转换为多个电容器成品同时入框，并通过料盘输送机构输送至下一工序，提升了速度和精度，从而解决了现有技术中收料机构行程过大而导致的生产效率低的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术中一种用于电容器的收料排框机构的立体结构示意图（包括卷盘机构）；
[0015]图2为本技术的收料排框机构中取料机构的立体结构示意图（包括中转机构）；
[0016]图3为本技术的收料排框机构中料盘输送机构的立体结构示意图；
[0017]图4为本技术的收料排框机构中中转机构的立体结构示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例对本技术进行详细的说明，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0020]此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0021]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0022]结合图1和图2所示，本技术实施例提供一种用于电容器的收料排框机构，所述电容器形成成品后呈单个地放置在卷盘机构A中，所述收料排框机构包括取料机构100、中转机构200和料盘输送机构300，其中取料机构100包括第一动子组件110、第二动子组件120和双动子驱动组件130，所述第一动子组件110用于将电容器从卷盘机构A中单次单个取放至中转机构200中，所述第二动子组件120用于将电容器从中转机构200中单次多个取放至料盘输送机构300中，从而实现将单个电容器成品通过中转机构200转换为多个电容器成品同时入框，并通过料盘输送机构300输送至下一工序，从而解决了现有技术中收料机构行
程过大而导致的生产效率低的问题。
[0023]具体地，所述中转机构200形成在卷盘机构A与取料机构100之间，所述取料机构100形成在卷盘机构A和料盘输送机构300的上方，以便取料机构100的第一动子组件110从卷盘机构A上取电容器至中转机构200中，再利用取料机构100的第二动子组件120从中转机构200上取电容器至料盘输送机构300中。具体工作时，第一动子组件110取电容器至中转机构200上，第二动子组件120将电容器放入料盘输送机构300中，第一动子组件110具有夹取平移多个动作，第二动子组件120则有上下、夹取和平移三个动作，因此第二动子组件120的速度比较慢，由于中转机构200可以放多个产品，所以一个周期内第一动子组件110移动多次，第二动子组件120移动一次，采用中转机构200加快速度，驱动机构载荷下的速度可以达到1500mm/s，重复定位精度可达到0.005mm，大大高于丝杆导轨结构，极大提升了速度和精度。
[0024]结合图3所示，所述料盘输送机构300包括长条形的料盘输送架310，多个料盘放置在料盘输送架310上；还包括料盘驱动机构320、空料检测机构330、料盘满盘检测机构340、第一料盘定位架350和第二料盘定位架360，所述第一料盘定位架350和第二料盘定位架360用于定位单个料盘形成在取料机构100的下方且放置电容器的位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电容器的收料排框机构，其中电容器形成成品后呈单个地放置在卷盘机构中，其特征在于，所述收料排框机构包括取料机构、中转机构和料盘输送机构，其中取料机构包括第一动子组件、第二动子组件和双动子驱动组件，所述第一动子组件用于将电容器从卷盘机构中单次单个取放至中转机构中，所述第二动子组件用于将电容器从中转机构中单次多个取放至料盘输送机构中。2.如权利要求1所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述中转机构形成在卷盘机构与取料机构之间，所述取料机构形成在卷盘机构和料盘输送机构的上方。3.如权利要求2所述的一种用于电容器的收料排框机构，其特征在于，所述料盘输送机构包括长条形的料盘输送架，多个料盘放置在料盘输送架上；还包括料盘驱动机构、空料检测机构、料盘满盘检测机构、第一料盘定位架和第二料盘定位架，所述第一料盘定位架和第二料盘定位架用于定位单个料盘形成在取料机构的下方且放置电容器的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：周伟，周利平，梁志承，
申请(专利权)人：深圳市兴创嘉科技有限公司，
类型：新型
国别省市：