点云滤噪的方法、测距装置、系统、存储介质和移动平台制造方法及图纸

一种点云滤噪的方法、测距装置、系统、存储介质和移动平台，方法包括：获取测距装置在预设连续时间窗口内采集的点云数据中的每个点云点的特征信息(S501)，特征信息包括以下至少一种：深度、扫描角、空间曲率、脉冲波形的特征、反射率、回波能量；根据在预设连续时间窗口内的连续点云点的特征信息的变化是否连续，确定在预设连续时间窗口内采集的点云数据中的噪点(S502)，其中，噪点包括在预设连续时间窗口内与其它点云点的特征信息不连续的至少一个点云点。充分利用测距装置采集的点云数据中的点云点固有的时序信息和原始采样数据，能够有效过滤光噪点、雨雾噪点、串扰噪点及拉丝噪点等，对点云质量有明显的提升。对点云质量有明显的提升。对点云质量有明显的提升。对点云质量有明显的提升。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：吴特思，王闯，陈涵，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：