本实用新型专利技术提供了石英片的切割与打磨装置，其通过夹持机构对待加工石英片进行夹持，从而便于维持待加工石英片的位置稳固性，并且该控制器还能够根据该拍摄机构拍摄的影像分别控制该切割与打磨刀具和该清洗机构对待加工石英片的切割/打磨操作和清洗操作，从而保证该待加工石英片能够被切割和打磨为满足预定尺寸和表面平整度的石英片以及有效地清除石英片表面由于切割和打磨而导致的粉尘，该装置不仅能够提高石英片加工精度和加工效率，并且还能够提高石英片的加工良品率。且还能够提高石英片的加工良品率。且还能够提高石英片的加工良品率。
【技术实现步骤摘要】
一种石英片的切割与打磨装置
[0001]本技术涉及石英片加工的
，特别涉及石英片的切割与打磨装置。
技术介绍
[0002]石英片广泛应用于精密仪器中，由于石英片具有良好的透光性和机械强度，其通常用于制成精密仪器中的电子器件的衬底。而在实际应用中，精密仪器可能需要不同尺寸和表面平整度的衬底，这就需要将石英片加工成为具有不同尺寸和表面平整度的片材。由于石英片在受到机械冲击的情况下很容易发生破裂，这无疑增大石英片切割和打磨的难度，同时也对石英片的切割与打磨精度提出较高的要求。可见，现有技术急需一种能够提高石英片切割与打磨精度和效率的装置。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的缺陷，本技术提供一种石英片的切割与打磨装置，其包括固定基座、夹持机构、拍摄机构、切割与打磨刀具、清洗机构和控制器；其中，该固定基座用于提供该石英片的切割与打磨装置的整体支撑固定；该夹持机构设置于该固定基座上，其用于对待加工石英片进行夹持固定；该拍摄机构用于对该待加工石英片进行拍摄，从而获得相应的影像；该切割与打磨刀具用于对该待加工石英片进行切割和/或打磨；该清洗机构用于在该切割与打磨刀具对该待加工石英片进行切割和/或打磨过程中，对该待加工石英片进行清洗；该控制器分别与该切割与打磨刀具和该清洗机构连接，其用于调整该切割与打磨刀具的切割和/或打磨操作以及调整该清洗机构的清洗操作；可见，该石英片的切割与打磨装置通过夹持机构对待加工石英片进行夹持，从而便于维持待加工石英片的位置稳固性，并且该控制器还能够根据该拍摄机构拍摄的影像分别控制该切割与打磨刀具和该清洗机构对待加工石英片的切割/ 打磨操作和清洗操作，从而保证该待加工石英片能够被切割和打磨为满足预定尺寸和表面平整度的石英片以及有效地清除石英片表面由于切割和打磨而导致的粉尘，该装置不仅能够提高石英片加工精度和加工效率，并且还能够提高石英片的加工良品率。
[0004]本技术提供一种石英片的切割与打磨装置，其特征在于：
[0005]所述石英片的切割与打磨装置包括固定基座、夹持机构、拍摄机构、切割与打磨刀具、清洗机构和控制器；其中，
[0006]所述固定基座用于提供所述石英片的切割与打磨装置的整体支撑固定；
[0007]所述夹持机构设置于所述固定基座上，其用于对待加工石英片进行夹持固定；
[0008]所述拍摄机构用于对所述待加工石英片进行拍摄，从而获得相应的影像；
[0009]所述切割与打磨刀具用于对所述待加工石英片进行切割和/或打磨；
[0010]所述清洗机构用于在所述切割与打磨刀具对所述待加工石英片进行切割和/或打磨过程中，对所述待加工石英片进行清洗；
[0011]所述控制器分别与所述切割与打磨刀具和所述清洗机构连接，其用于调整所述切
割与打磨刀具的切割和/或打磨操作以及调整所述清洗机构的清洗操作；
[0012]进一步，所述固定基座包括固定板；
[0013]所述固定板呈长方形平板状，并且所述固定板的四个角落区域分别贯穿设置有固定螺孔；
[0014]每一个所述固定螺孔上设置有固定螺钉；
[0015]进一步，所述固定板的底面均匀设置有若干防滑缓冲垫；
[0016]每一个所述防滑缓冲垫由橡胶材料制成；
[0017]进一步，所述夹持机构包括沿第一方向设置的第一限位器和沿第二方向设置的第二限位器；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；
[0018]所述第一限位器包括第一限位抵接块和第一液压杆，所述第一液压杆与所述第一限位抵接块连接，所述第一液压杆用于向所述第一限位抵接块提供沿所述第一方向的第一抵推力，从而使所述第一限位抵接块在所述第一方向上对所述待加工石英件进行夹持固定；
[0019]所述第二限位器包括第二限位抵接块和第二液压杆，所述第二液压杆与所述第二限位抵接块连接，所述第二液压杆用于向所述第二限位抵接块提供沿所述第二方向的第二抵推力，从而使所述第二限位抵接块在所述第二方向上对所述待加工石英件进行夹持固定；
[0020]进一步，所述第一限位器还包括第一马达，所述第一马达与所述第一液压杆连接，所述第一马达用于驱动所述第一液压杆运转，以使所述第一液压杆提供所述第一抵推力；
[0021]所述第二限位器还包括第二马达，所述第二马达与所述第二液压杆连接，所述第二马达用于驱动所述第二液压杆运转，以使所述第二液压杆提供所述第二抵推力；
[0022]所述第一马达和所述第二马达均与所述控制器连接，所述控制器用于分别控制所述第一马达和所述第二马达的运转速度；
[0023]进一步，所述拍摄机构包括相对于所述固定基座设置于不同位置上的两个摄像头和摄像调整云台；
[0024]每一个所述摄像头分别设置在所述摄像调整云台上；
[0025]所述摄像调整云台用于在六自由度方位调整每一个所述摄像头的拍摄方位角；
[0026]进一步，每一个所述摄像头均为可变焦摄像头，其摄像焦距均为2mm
‑
15mm；
[0027]每一个所述摄像头的拍摄视角均超过120度；
[0028]进一步，所述切割与打磨刀具包括第一六自由度机械臂、切割刀具件、第二六自由度机械臂和打磨刀具件；其中，
[0029]所述第一六自由度机械臂与所述控制器信号连接，所述第一六自由度机械臂还与所述切割刀具件连接；
[0030]所述第二六自由度机械臂与所述控制器信号连接，所述第二六自由度机械臂还与所述打磨刀具件连接；
[0031]所述控制器用于指示所述第一六自由度机械臂调整所述切割刀具件相对于所述待加工石英片的姿态，从而调整所述切割刀具件对所述待加工石英片的切割操作；
[0032]所述控制器用于指示所述第二六自由度机械臂调整所述打磨刀具件相对于所述待加工石英片的姿态，从而调整所述打磨刀具件对所述待加工石英片的打磨操作；
[0033]进一步，所述清洗机构包括第三六自由度机械臂和清洗喷头；其中，
[0034]所述第三六自由度机械臂与所述控制器信号连接，所述第三六自由度机械臂还与所述清洗喷头连接；
[0035]所述控制器用于指示所述第三六自由度机械臂调整所述清洗喷头相对于所述待加工石英片的姿态，从而调整所述清洗喷头对所述待加工石英片的清洗操作；
[0036]进一步，所述清洗机构还包括水管和水泵；其中，
[0037]所述水泵通过所述水管与所述清洗喷头连接，所述水泵用于调整所述清洗喷头的喷水流速。
[0038]相比于现有技术，该石英片的切割与打磨装置包括固定基座、夹持机构、拍摄机构、切割与打磨刀具、清洗机构和控制器；其中，该固定基座用于提供该石英片的切割与打磨装置的整体支撑固定；该夹持机构设置于该固定基座上，其用于对待加工石英片进行夹持固定；该拍摄机构用于对该待加工石英片进行拍摄，从而获得相应的影像；该切割与打磨刀具用于对该待加工石英片进行切割和/或打磨；该清洗机构用于在该切割与打磨刀具对该待加工石本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石英片的切割与打磨装置，其特征在于：所述石英片的切割与打磨装置包括固定基座、夹持机构、拍摄机构、切割与打磨刀具、清洗机构和控制器；其中，所述固定基座用于提供所述石英片的切割与打磨装置的整体支撑固定；所述夹持机构设置于所述固定基座上，其用于对待加工石英片进行夹持固定；所述拍摄机构用于对所述待加工石英片进行拍摄，从而获得相应的影像；所述切割与打磨刀具用于对所述待加工石英片进行切割和/或打磨；所述清洗机构用于在所述切割与打磨刀具对所述待加工石英片进行切割和/或打磨过程中，对所述待加工石英片进行清洗；所述控制器分别与所述切割与打磨刀具和所述清洗机构连接，其用于调整所述切割与打磨刀具的切割和/或打磨操作以及调整所述清洗机构的清洗操作。2.如权利要求1所述的石英片的切割与打磨装置，其特征在于：所述固定基座包括固定板；所述固定板呈长方形平板状，并且所述固定板的四个角落区域分别贯穿设置有固定螺孔；每一个所述固定螺孔上设置有固定螺钉。3.如权利要求2所述的石英片的切割与打磨装置，其特征在于：所述固定板的底面均匀设置有若干防滑缓冲垫；每一个所述防滑缓冲垫由橡胶材料制成。4.如权利要求1所述的石英片的切割与打磨装置，其特征在于：所述夹持机构包括沿第一方向设置的第一限位器和沿第二方向设置的第二限位器；所述第一方向与所述第二方向相互垂直；所述第一限位器包括第一限位抵接块和第一液压杆，所述第一液压杆与所述第一限位抵接块连接，所述第一液压杆用于向所述第一限位抵接块提供沿所述第一方向的第一抵推力，从而使所述第一限位抵接块在所述第一方向上对所述待加工石英件进行夹持固定；所述第二限位器包括第二限位抵接块和第二液压杆，所述第二液压杆与所述第二限位抵接块连接，所述第二液压杆用于向所述第二限位抵接块提供沿所述第二方向的第二抵推力，从而使所述第二限位抵接块在所述第二方向上对所述待加工石英件进行夹持固定。5.如权利要求4所述的石英片的切割与打磨装置，其特征在于：所述第一限位器还包括第一马达，所述第一马达与所述第一液压杆连接，所述第一马达用于驱动所述第一液压杆运转，以使所述第一液压杆提供所述第一抵推力；所述第二限位器还包括第...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵彪，
申请(专利权)人：北京晶泽远洋石英玻璃制品有限公司，
类型：新型
国别省市：
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