一种晶体硅棒自动上下料截断系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种晶体硅棒自动上下料截断系统，具有用于将初始硅棒截断成若干成品硅棒的截断装置；用于将初始硅棒移动至上料区并调整初始硅棒的位置与截断装置的放置槽的轴向一致的运输装置；置于截断装置上方，并用于抓取初始硅棒从运输装置上移动至放置槽中或抓取成品硅棒于从放置槽中移动至升降装置的抓取装置；用于更改成品硅棒的移动方向并使成品硅棒沿升降装置传递至输送装置的升降装置；用于传输成品硅棒并使成品硅棒沿其传输方向流转至后续工序的输送装置。本实用新型专利技术的有益效果是全程自动化控制，无需人员操作，设备稼动率高，安全性高，适合各种晶体硅棒得截断生产，可获得端面合格且一致性好的短硅棒，成品率高且生产效率高。品率高且生产效率高。品率高且生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种晶体硅棒自动上下料截断系统


[0001]本技术属于晶体硅棒截断设备
，尤其是涉及一种晶体硅棒自动上下料截断系统。

技术介绍

[0002]目前在晶体硅棒截断工序上，需要人工将晶体硅棒通过滑轮推放置截断机上，这一操作过程中，费时费力，且晶体硅棒与截断机固定对准困难，导致截断后的短硅棒端面倾斜，即短硅棒得端面与其轴线不垂直，进而导致后期切片时需要更多时间调整甩切端面且硅棒浪费严重；同时人工操作存在很高的安全风险，生产效率低且成本高。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的问题是提供一种晶体硅棒自动上下料截断系统，尤其适合各种直径尺寸的晶体硅棒的截断，解决了现有因人工上下料而导致的硅棒截断端面不合格、生产效率低且成本高的技术问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
[0005]一种晶体硅棒自动上下料截断系统，具有截断装置、运输装置、抓取装置、升降装置和输送装置，其中，
[0006]所述截断装置用于将初始硅棒截断成若干成品硅棒；
[0007]所述运输装置用于将初始硅棒移动至上料区并调整所述初始硅棒的位置与所述截断装置的放置槽的轴向一致；
[0008]所述抓取装置置于所述截断装置上方，用于抓取所述初始硅棒从所述运输装置上移动至所述放置槽中或抓取所述成品硅棒于从所述放置槽中移动至所述升降装置；
[0009]所述升降装置用于更改所述成品硅棒的移动方向并使所述成品硅棒沿所述升降装置传递至所述输送装置；
[0010]所述输送装置用于传输所述成品硅棒并使所述成品硅棒沿其传输方向流转至后续工序。
[0011]进一步的，所述截断装置至少设有一组，所述上料区靠近所述截断装置设置；
[0012]每个所述截断装置至少设有一组所述放置槽，所述初始硅棒沿所述放置槽长度方向放置并与所述放置槽轴线同轴设置；
[0013]所述初始硅棒被卡固在所述放置槽上并与置于所述截断装置上的金刚线垂直设置；
[0014]所述初始硅棒被所述金刚线切割成若干所述成品硅棒。
[0015]进一步的，所述运输装置包括移动架体、置于所述移动架体上方的若干组并排设置的卡槽和引导装置，其中，
[0016]所述卡槽为上端开口设置并与所述初始硅棒外径相适配；
[0017]所述引导装置置于所述移动架体底部，控制并驱动所述运输装置定向移动；所述
初始硅棒被放置于所述卡槽上，所述引导装置即控制所述移动架体带动所述初始硅棒沿设定路线移动至所述上料区。
[0018]进一步的，在所述移动架体上端面设有滑轨，所述滑轨沿所述移动架体长度方向设置；所述卡槽沿所述滑轨移动，调整所述卡槽的位置与所述初始硅棒长度相适配。
[0019]进一步的，所述运输装置还具有用于使所述初始硅棒在所述上料区位置校正的归正装置，以使所述初始硅棒的轴线与所述放置槽轴线并行；
[0020]所述归正装置置于所述移动架体端部一侧并与所述引导装置并排设置。
[0021]进一步的，所述抓取装置置于所述截断装置的正上方，包括若干立柱，对称设置的纵移轨道、并行设置的横移轨道、竖移支架和机械手，其中，
[0022]所述立柱分别置于所述截断装置外侧并高于所述截断装置上端部；
[0023]所述纵移轨道置于所述立柱上端并沿所述截断装置长度方向连接两端所述立柱设置；
[0024]所述横移轨道垂直于所述纵移轨道并沿所述纵移轨道长度方向移动；
[0025]所述竖移支架一端与所述横移轨道连接，另一端与所述机械手连接，所述竖移支架可沿所述立柱高度方向带动所述机械手上下伸缩移动；
[0026]每个所述横移轨道设有一个所述竖移支架和所述机械手；
[0027]两组所述机械手同时抓取所述初始硅棒，通过所述竖移支架上下伸缩和/或所述竖移支架沿所述横移轨道滑动和/或所述横移轨道带动所述竖移支架及所述初始硅棒沿所述纵移轨道移动，将所述初始硅棒放置于所述放置槽中；
[0028]任一组所述机械手抓取所述成品硅棒并使所述成品硅棒放置于所述升降装置上。
[0029]进一步的，所述升降装置设于靠近所述放置槽出料处并与所述放置槽轴向方向并排设置，所述升降装置设有上下两层反向移动的传送台；
[0030]上层所述传送台和下层所述传送台均垂直于所述输送装置并均与所述输送装置贯通连接；
[0031]上层所述传送台朝远离所述放置槽一侧移动；
[0032]下层所述传送台朝靠近所述放置槽一侧移动。
[0033]进一步的，在上层所述传送台上设有用于放置所述成品硅棒的托盘，所述托盘沿上层所述传送台移动方向设置，所述托盘带动所述成品硅棒一同沿上层所述传送台流转至所述输送装置；
[0034]下层所示传送台用于从所述输送装置上运回空置的所述托盘，并使空置的所述托盘移动至靠近所述放置槽一侧。
[0035]进一步的，所述输送装置垂直于所述放置槽轴线设置并置于上层所述传送台输出端一侧；所述输送装置带动载有所述成品硅棒的所述托盘流转至下一道工序。
[0036]进一步的，所述输送装置设有两层结构，包括上层输送线和下层输送线，其中，
[0037]所述上层输送线与所述下层输送线移动方向相反并分别与上层所述传送台和下层所述传送台对应连通设置；
[0038]所述上层输送线用于输送载有所述成品硅棒的所述托盘；
[0039]所述下层输送线用于输送空置的所述托盘，并使空置的所述托盘移动至下层所述传送台上。
[0040]与现有技术相比，采用上述技术方案，全程自动化控制，无需人员操作，设备稼动率高，安全性高，适合各种晶体硅棒得截断生产，可获得端面合格且一致性好的短硅棒，成品率高且生产效率高。
附图说明
[0041]图1是本技术一实施例的自动上下料截断系统的结构示意图；
[0042]图2是本技术一实施例的运输装置的结构示意图；
[0043]图3是本技术一实施例的运输装置的侧视图；
[0044]图4是本技术一实施例的抓取装置的结构示意图；
[0045]图5是本技术一实施例的升降装置和输送装置的配合示意图。
[0046]图中：
[0047]100、截断装置
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110、放置槽
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200、运输装置
[0048]210、移动架体
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220、卡槽
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230、引导装置
[0049]240、归正装置
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300、抓取装置
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310、纵移轨道
[0050]320、横移轨道
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330、竖移支架
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340、机械手
[0051]400、升降装置
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶体硅棒自动上下料截断系统，其特征在于，具有截断装置、运输装置、抓取装置、升降装置和输送装置，其中，所述截断装置用于将初始硅棒截断成若干成品硅棒；所述运输装置用于将初始硅棒移动至上料区并调整所述初始硅棒的位置与所述截断装置的放置槽的轴向一致；所述抓取装置置于所述截断装置上方，用于抓取所述初始硅棒从所述运输装置上移动至所述放置槽中或抓取所述成品硅棒于从所述放置槽中移动至所述升降装置；所述升降装置用于更改所述成品硅棒的移动方向并使所述成品硅棒沿所述升降装置传递至所述输送装置；所述输送装置用于传输所述成品硅棒并使所述成品硅棒沿其传输方向流转至后续工序。2.根据权利要求1所述的一种晶体硅棒自动上下料截断系统，其特征在于，所述截断装置至少设有一组，所述上料区靠近所述截断装置设置；每个所述截断装置至少设有一组所述放置槽，所述初始硅棒沿所述放置槽长度方向放置并与所述放置槽轴线同轴设置；所述初始硅棒被卡固在所述放置槽上并与置于所述截断装置上的金刚线垂直设置；所述初始硅棒被所述金刚线切割成若干所述成品硅棒。3.根据权利要求1或2所述的一种晶体硅棒自动上下料截断系统，其特征在于，所述运输装置包括移动架体、置于所述移动架体上方的若干组并排设置的卡槽和引导装置，其中，所述卡槽为上端开口设置并与所述初始硅棒外径相适配；所述引导装置置于所述移动架体底部，控制并驱动所述运输装置定向移动；所述初始硅棒被放置于所述卡槽上，所述引导装置即控制所述移动架体带动所述初始硅棒沿设定路线移动至所述上料区。4.根据权利要求3所述的一种晶体硅棒自动上下料截断系统，其特征在于，在所述移动架体上端面设有滑轨，所述滑轨沿所述移动架体长度方向设置；所述卡槽沿所述滑轨移动，调整所述卡槽的位置与所述初始硅棒长度相适配。5.根据权利要求4所述的一种晶体硅棒自动上下料截断系统，其特征在于，所述运输装置还具有用于使所述初始硅棒在所述上料区位置校正的归正装置，以使所述初始硅棒的轴线与所述放置槽轴线并行；所述归正装置置于所述移动架体端部一侧并与所述引导装置并排设置。6.根据权利要求1
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2、4
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5任一项所述的一种晶体硅棒自动上下料截断系统，其特征在于，所述抓取装置置于所述截断装置的正上方，包括若干立柱，对...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙鹏程，高润飞，刘源浩，秦聪明，叶欣，李强，
申请(专利权)人：内蒙古中环协鑫光伏材料有限公司，
类型：新型
国别省市：