一种锁紧和测角复合结构制造技术

一种锁紧和测角复合结构，包括旋转部件、机座、转盘轴承、过渡座、支承座、A角接触轴承对、滑动钢球、滑动钢球座、滑动钢球保持架、固定齿盘、转动齿盘、光电读取单元、圆环光栅、导向钢球座、导向钢球保持架、导向钢球、导向芯轴、伺服电机座、伺服电机、接近开关、红外探头、B角接触轴承对、蜗杆、蜗轮，利用伺服电机驱动蜗轮蜗杆副转动带动固定齿盘升降，实现固定齿盘与转动齿盘啮合与脱开达到锁紧和解锁功能，利用圆环光栅进行转动角度反馈，实现惯组翻转的闭环控制；其在一套结构上实现了惯组翻转动作、锁紧脱开动作和角度闭环控制，锁紧定位精度高，抗冲击振动性能优越。抗冲击振动性能优越。抗冲击振动性能优越。

【技术实现步骤摘要】
一种锁紧和测角复合结构


[0001]本技术涉及一种锁紧和测角复合结构，特别是一种惯导系统标定用的锁紧和测角复合装置。

技术介绍

[0002]惯性导航系统（简称“惯导系统”）是飞行器控制系统的核心，为飞行器的命中精度和使用性能提供保障。惯性器件作为惯导系统敏感位置和角度信息的元件，是惯导系统的重要组成部分，其精度高低直接决定导航系统的位置、速度和姿态精度，对于飞行器的运动控制起着至关重要的作用。随着装备的不断发展，对惯导系统的使用精度提出更高要求，在对惯导进行标定的过程中要求进行多次、多位置锁定，常规设备由于环境振动和自身发热影响，难以保证锁定定位精度，不能满足惯组标定的新要求。

技术实现思路

[0003]本技术其目的就在于提供一种锁紧和测角复合结构，以解决上述
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的而采取的技术方案是，一种锁紧和测角复合结构，包括旋转部件、机座、转盘轴承、过渡座、支承座、A角接触轴承对、滑动钢球、滑动钢球座、滑动钢球保持架、固定齿盘、转动齿盘、光电读取单元、圆环光栅、导向钢球座、导向钢球保持架、导向钢球、导向芯轴、伺服电机座、伺服电机、接近开关、红外探头、B角接触轴承对、蜗杆、蜗轮；所述旋转部件和圆环光栅分别固定连接于转盘轴承内圈的上下两端；所述转盘轴承外圈固定于机座上，所述过渡座固定于转盘轴承外圈上端，所述支承座固定于过渡座上端，所述A角接触轴承对置于支承座中，所述蜗轮置于A角接触轴承对之间，所述滑动钢球座置于支承座下端，所述滑动钢球保持架置于滑动钢球座内侧，所述滑动钢球置于滑动钢球保持架中，所述固定齿盘置于支承座下端与蜗轮下端通过螺纹副连接，所述转动齿盘固定于旋转部件上端，转动齿盘与固定齿盘同心固定，所述光电读取单元固定于转盘轴承外圈上，光电读取单元与圆环光栅高度方向上居中对齐，所述导向钢球座固定于支承座上端，所述导向钢球保持架置于导向钢球座内侧，所述导向钢球置于导向钢球保持架中，所述导向芯轴置于导向钢球保持架内侧，导向芯轴位于固定齿盘上端，所述伺服电机座固定于过渡座侧面，所述伺服电机固定于伺服电机座上，伺服电机末端插入蜗杆末端开槽结构中，所述接近开关固定支承座上，接近开关位于固定齿盘的上方，所述红外探头对准蜗杆上的孔固定于支承座内，所述B角接触轴承对置于支承座中，所述蜗杆置于B角接触轴承对之间，蜗杆与蜗轮成正交布置。
[0005]有益效果
[0006]与现有技术相比本技术具有以下优点。
[0007]1、本技术能够在一套结构上实现了惯组翻转动作、锁紧脱开动作和角度闭环控制；
[0008]2、本技术能够利用齿盘进行位置锁紧定位精度高，绝对定位精度可达5
″
以内，且抗冲击振动性能优越。
附图说明
[0009]以下结合附图对本技术作进一步详述。
[0010]图1是本技术的整体结构示意图；
[0011]图2是本技术的纵向剖切结构示意图；
[0012]图3是本技术的横向剖切结构示意图；
[0013]图中所示：1
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旋转部件、2
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机座、3
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转盘轴承、4
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过渡座、5
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支承座、6
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A角接触轴承对、7
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滑动钢球、8
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滑动钢球座、9
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滑动钢球保持架、10
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固定齿盘、11
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转动齿盘、12
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光电读取单元、13
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圆环光栅、14
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导向钢球座、15
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导向钢球保持架、16
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导向钢球、17
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导向芯轴、18
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伺服电机座、19
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伺服电机、20
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接近开关、21
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红外探头、22
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B角接触轴承对、23
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蜗杆、24
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蜗轮。
具体实施方式
[0014]下面结合实施例及附图对本技术作进一步描述。
[0015]一种锁紧和测角复合结构，包括旋转部件1、机座2、转盘轴承3、过渡座4、支承座5、A角接触轴承对6、滑动钢球7、滑动钢球座8、滑动钢球保持架9、固定齿盘10、转动齿盘11、光电读取单元12、圆环光栅13、导向钢球座14、导向钢球保持架15、导向钢球16、导向芯轴17、伺服电机座18、伺服电机19、接近开关20、红外探头21、B角接触轴承对22、蜗杆23、蜗轮24,如图1所示。
[0016]所述旋转部件1和所述圆环光栅13分别固定连接于所述转盘轴承3内圈的上下两端，可跟随所述转盘轴承3内圈转动，所述转盘轴承3外圈固定于所述机座2上，所述过渡座4固定于所述转盘轴承3外圈上，所述支承座5固定于所述过渡座4上，所述A角接触轴承对6置于所述支承座5中，所述蜗轮24置于所述A角接触轴承对6之间，所述滑动钢球座8置于所述支承座5下端，所述滑动钢球保持架9置于所述滑动钢球座8内侧，所述滑动钢球7置于所述滑动钢球保持架9中，所述固定齿盘10置于所述支承座5下端与所述蜗轮24下端通过螺纹副连接，所述转动齿盘11固定于所述旋转部件1上端，且与所述固定齿盘10同心，所述光电读取单元12固定于所述转盘轴承3外圈上，且与所述圆环光栅13高度方向上居中对齐，所述导向钢球座14固定于所述支承座5上端，所述导向钢球保持架15置于所述导向钢球座14内侧，所述导向钢球16置于所述导向钢球保持架15中，所述导向芯轴17置于所述导向钢球保持架15内侧，且固定在所述固定齿盘10上端，所述伺服电机座18固定于所述过渡座4侧面，所述伺服电机19固定于所述伺服电机座18上，且伺服电机19末端插入所述蜗杆23末端开槽结构中，所述接近开关20固定支承座5上且位于固定齿盘10上方，所述红外探头21固定于所述支承座5内且对准所述蜗杆23上的孔，所述B角接触轴承对22置于所述支承座5中，所述蜗杆23置于所述B角接触轴承对22之间且与所述蜗轮24成正交布置。
[0017]所述旋转部件1通过所述圆环光栅13反馈的角度进行闭环控制。
[0018]本技术的工作原理是，当惯组标定需要精确定位时，伺服电机19驱动蜗轮24蜗杆23机构转动，蜗轮24末端与固定齿盘10采用螺纹副连接，蜗轮24在旋转的同时推动固
定齿盘10与转动齿盘11啮合，实现角位置精确锁紧；当某一精确定位位置标定完成后，伺服电机19驱动蜗轮24蜗杆23机构反向转动，带动固定齿盘10和转动齿盘11脱开，旋转部件1可绕机座2自由旋转，实现惯组的翻转；在惯组的翻转过程中，通过圆环光栅13测量惯组的角位置，并利用角位置反馈实现惯组翻转的闭环控制。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锁紧和测角复合结构，包括旋转部件（1）、机座（2）、转盘轴承（3）、过渡座（4）、支承座（5）、A角接触轴承对（6）、滑动钢球（7）、滑动钢球座（8）、滑动钢球保持架（9）、固定齿盘（10）、转动齿盘（11）、光电读取单元（12）、圆环光栅（13）、导向钢球座（14）、导向钢球保持架（15）、导向钢球（16）、导向芯轴（17）、伺服电机座（18）、伺服电机（19）、接近开关（20）、红外探头（21）、B角接触轴承对（22）、蜗杆（23）、蜗轮（24）；其特征在于，所述旋转部件（1）和圆环光栅（13）分别固定连接于转盘轴承（3）内圈的上下两端；所述转盘轴承（3）外圈固定于机座（2）上，所述过渡座（4）固定于转盘轴承（3）外圈上端，所述支承座（5）固定于过渡座（4）上端，所述A角接触轴承对（6）置于支承座（5）中，所述蜗轮（24）置于A角接触轴承对（6）之间，所述滑动钢球座（8）置于支承座（5）下端，所述滑动钢球保持架（9）置于滑动钢球座（8）内侧，所述滑动钢球（7）置于滑动钢球保持架（9）中，所述固定齿盘（10）置...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁德甫，黄琛，龚海华，桂君，
申请(专利权)人：九江精密测试技术研究所，
类型：新型
国别省市：