风机叶片转速传感器和风机叶片姿态测量方法技术

本发明专利技术公开了一种风机叶片转速传感器和风机叶片姿态测量方法。本发明专利技术实施例的风机叶片转速传感器，包含壳体以及集成在壳体中的：惯性测量模块，用于测量轮毂转角参数；采集模块，用于采集并校正轮毂转角参数；解算模块，与采集模块相连，用于解算校正后的轮毂转角参数，获取风机叶片的姿态；接口模块，用于输出风机叶片的姿态。本发明专利技术内置三轴加速度计和三轴陀螺仪的组合，可有效消除风机振动影响、长期持续运转下的陀螺仪漂移、风机偏航影响，能够输出稳定可靠的转角数据；采用微机电技术，无可动部件，能承受较大的瞬时冲击和振动，适应环境能力强；同时，无转轴，可安装在轮毂内腔附件的任意位置，且可水平安装或垂直安装。且可水平安装或垂直安装。且可水平安装或垂直安装。

【技术实现步骤摘要】
风机叶片转速传感器和风机叶片姿态测量方法


[0001]本专利技术涉及风电
，特别涉及一种风机叶片转速传感器和风机叶片姿态测量方法。

技术介绍

[0002]变桨距风力发电机组在额定风速以下时叶片攻角处于零度附近，此时，叶片角度受控制环节精度的影响，变化范围很小，可看作等同于定桨距风力发电机。在额定风速以上时，变桨距机构发挥作用，调整叶片攻角，保证发电机的输出功率基本保持不变。由于桨距角可以随风速大小而进行自动调节，因而能够尽可能多的捕获风能，又可以在高风速时保持输出功率平稳，不致引起发电机的过载，还能在风速过大(超出切出风速)时通过顺桨(叶片的几何攻角趋于零升力的状态)防止对风力发电机组的损坏。因此，变桨距风力发电机组通过转速传感器在叶片变浆时的PID（Proportional
‑
Integral
‑
Derivative，比例
‑
积分
‑
微分）控制中进行角度测量反馈。
[0003]现有技术中，风机叶片转速传感器一般基于光电原理的编码器、基于加速度计测角技术的传感本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种风机叶片转速传感器，其特征在于，包含壳体，以及，集成在所述壳体中的：惯性测量模块，所述惯性测量模块用于测量轮毂转角参数；采集模块，所述采集模块与所述惯性测量模块相连，用于采集并校正所述轮毂转角参数；解算模块，所述解算模块与所述采集模块相连，用于解算校正后的所述的轮毂转角参数，获取风机叶片的姿态；接口模块，所述接口模块用于输出所述风机叶片的姿态。2.如权利要求1所述风机叶片转速传感器，其特征在于，所述惯性测量模块中集成有：三轴陀螺仪和三轴加速度计，所述三轴陀螺仪和所述三轴加速度计用于测量所述轮毂转角参数。3.如权利要求2所述风机叶片转速传感器，其特征在于，所述轮毂转角参数包含：所述三轴加速度计测量的空间坐标中XYZ方向上所分别产生的加速度变化，以及，所述三轴陀螺仪测量的空间坐标中XYZ方向的轴向上所分别产生的角速率变化。4.如权利要求1或2所述风机叶片转速传感器，其特征在于，所述采集模块包含：ADC采样电路，所述ADC采样电路与所述惯性测量模块相连，用于采集所述轮毂转角参数，并对所述轮毂转角参数进行滤波以完成校正。5.如权利要求4所述风机叶片转速传感器，其特征在于，所述解算模块包含：数字信号处理器，所述数字信号处理器与所述ADC采样电路相连，用于对所述ADC采样电路校正后的所述轮毂转角参数进行解算获取风机叶片的姿态，所述风机叶片的姿态包含：风机叶片的俯仰角和横滚角。6.基于权利要求1~5任一项所述风机叶片转速传感器的风机叶片姿态测量方法，其特征在于，包含如下步骤：初始化所述风机叶片转速传感器；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：占陆军，
申请(专利权)人：上海竹格智能传感技术有限公司，
类型：发明
国别省市：