一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，包括机座底板、上螺套机构、上螺栓机构、转盘机构、穿接机构、检测去螺套机构和出料机构，所述机座底板上设有平台板，所述平台板上设有多个立柱，立柱上设有固定环，所述上螺套机构和上螺栓机构与机座底板连接，所述转盘机构与平台板紧固连接，所述穿接机构与机座底板紧固连接，所述检测去螺套机构与平台板紧固连接，所述出料机构与固定环紧固连接，螺栓向螺套中穿接的整个过程通过穿接机构完成，整个穿接过程中，螺套内壁与螺栓的螺纹不接触，不会造成螺栓的螺纹磨损；实现完全自动化，不需要工人参与，劳动强度小，穿接效率高。穿接效率高。穿接效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置


[0001]本专利技术属于机械设备
，具体地说，本专利技术涉及一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置。

技术介绍

[0002]发动机排气管安装用螺栓上需要穿上螺套，传统的方式采用人工将螺套穿在螺栓上，传统的方式弊端包括：第一，人工穿接，不能完全做到螺套内壁与螺栓的螺纹不接触，容易使螺套内壁与螺栓的螺纹产生摩擦，使螺栓的螺纹产生磨损；第二，人工穿接，劳动强度大，穿接效率低。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，包括机座底板、上螺套机构、上螺栓机构、转盘机构、穿接机构、检测去螺套机构和出料机构，所述机座底板上设有平台板，所述平台板上设有多个立柱，立柱上设有固定环，所述上螺套机构和上螺栓机构与机座底板连接，所述转盘机构与平台板紧固连接，所述穿接机构与机座底板紧固连接，所述检测去螺套机构与平台板紧固连接，所述出料机构与固定环紧固连接。
[0005]优选的，所述固定环包括大弧环和小弧环，所述大弧环上设有上螺套口，所述上螺套口位置上方设有传感器一，所述大弧环和小弧环右侧之间的间隙构成去螺套口，所述大弧环和小弧环左侧之间的间隙构成出料口。
[0006]优选的，所述上螺套机构包括储料输料组件一、振动盘组件一、微型振荡器一和螺套导轨组件，所述储料输料组件一与机座底板连接，所述振动盘组件一设于储料输料组件一的出料端，且与机座底板连接，所述微型振荡器一与机座底板连接，所述螺套导轨组件与微型振荡器一上端连接，所述螺套导轨组件一端与振动盘组件一的出料端对齐，螺套导轨组件一端与上螺套口对齐。
[0007]优选的，所述上螺栓机构包括储料输料组件二、振动盘组件二、微型振荡器二和螺栓导轨组件，所述储料输料组件二与机座底板连接，所述振动盘组件二设于储料输料组件二的出料端，且与机座底板连接，所述微型振荡器二与机座底板连接，所述螺栓导轨组件与微型振荡器二上端连接，所述螺栓导轨组件一端与振动盘组件二的出料端对齐，螺栓导轨组件一端与穿接机构的入料端对齐。
[0008]优选的，所述转盘机构包括电机、减速机、转盘和穿接座，所述电机与减速机紧固连接，所述减速机与平台板连接，所述转盘设于固定环下端，且与固定环同轴线转动连接，所述转盘与减速机的输出轴连接，所述穿接座设有多个，且与转盘上端外延均匀紧固连接；所述穿接座上设有T型槽。
[0009]优选的，所述穿接机构包括支撑架一、支撑架二、竖直板、三角支撑板、顶板、气缸一、升降板、托料机构、悬臂板和夹持机构，所述支撑架一与机座底板紧固连接，所述支撑架二与支撑架一紧固连接，所述竖直板与支撑架二前端紧固连接，所述三角支撑板分别与支撑架二上端和竖直板背面紧固连接，所述顶板与竖直板顶端紧固连接，所述气缸一与顶板紧固连接，所述气缸一的活塞杆穿过顶板，且通过卡块与升降板连接，所述升降板与竖直板滑动连接，所述托料机构与升降板正面紧固连接，所述悬臂板与升降板下端紧固连接，所述夹持机构与悬臂板紧固连接。
[0010]优选的，所述竖直板上对称设有限位导轨，所述竖直板中间设有过栓孔，所述竖直板上端设有U型槽；所述顶板上设有限位螺栓；所述升降板背面设有限位块。
[0011]优选的，所述托料机构包括托料气缸、夹持块一和托料件，所述托料气缸与升降板正面紧固连接，所述夹持块一设有两个，且分别与夹紧活塞杆连接，所述托料件设有两个，且分别与夹持块一连接；所述夹持机构包括夹持气缸和夹持块二，所述夹持气缸与悬臂板紧固连接，所述夹持块二设有两个，且分别与夹紧活塞杆连接。
[0012]优选的，所述检测去螺套机构包括支撑架三、支撑架板、气缸二和去螺套钩，所述支撑架三与平台板紧固连接，所述支撑架板与支撑架三上端紧固连接，所述支撑架板上设有平移导轨，平移导轨上滑动设有滑块，所述气缸二与支撑架板紧固连接，气缸二的活塞杆端部与去螺套钩通过卡块连接，所述去螺套钩上设有传感器二。
[0013]优选的，所述出料机构包括支撑架四、连接板和出料气缸，所述支撑架四与固定环上端紧固连接，所述连接板与支撑架四连接，所述出料气缸与连接板紧固连接。
[0014]采用以上技术方案的有益效果是：
[0015]1、该排气管安装用螺栓螺套穿接装置，首先，将螺套装入上螺套机构中的储料输料组件一中的储料斗中，然后储料输料组件一中的输送带将螺套输送落入振动盘组件一中，在振动盘组件一的振动作用下螺套上升至螺套导轨组件中，且被其下方的微型振荡器一振荡往前输送至上螺套口。
[0016]将螺栓装入上螺栓机构中的储料输料组件二中的储料斗中，然后储料输料组件二中的输送带将螺栓输送落入振动盘组件二中，在振动盘组件二的振动作用下螺栓上升至螺栓导轨组件中，且被其下方的微型振荡器二振荡往前输送至穿接机构后端。
[0017]当传感器一检测到上螺套口内侧对应位置上的穿接座上有螺套时，转盘机构中的电机通过减速机驱动转盘带着其上的所有穿接座顺时针步进一个角度，使得含有螺套的穿接座顺时针旋转至穿接机构前端。
[0018]然后，螺栓穿过竖直板中间的过栓孔到达升降板下端，此时托料机构中的托料气缸驱动夹持块一往中间夹持，使得托料件从升降板下端两侧插入将螺栓的螺帽下端托住；然后夹持机构中的夹持气缸驱动夹持块二往中间夹持，使得夹持块二夹住螺栓的螺帽两侧；然后气缸一通过卡块驱动升降板沿着限位导轨往下运动，使得与升降板连接的托料机构、悬臂板和夹持机构带着被托住夹持的螺栓一起往下运动，直到与升降板背面连接的限位块与U型槽下端接触为止，此时螺栓插入螺套中。
[0019]然后，夹持机构中的夹持气缸驱动夹持块二往两侧松开，使得夹持块二解除对螺栓的螺帽两侧夹持；然后，托料机构中的托料气缸驱动夹持块一往两侧松开，使得托料件从升降板下端两侧往外运动，事的托料件解除对螺栓的螺帽下端的托住作用，此时螺栓在重
力作用下落入螺套中，完成螺栓穿接动作。
[0020]然后，气缸一通过卡块驱动升降板沿着限位导轨往上运动，使得与升降板连接的托料机构、悬臂板和夹持机构一起往上运动，直到与升降板背面连接的限位块与顶板上的限位螺栓接触为止；在此过程中，托料机构中的托料气缸驱动夹持块一往中间夹持，使得托料件从升降板下端两侧插入，为下一次托住从过栓孔进入的螺栓的螺帽下端做好准备。
[0021]当传感器一检测到上螺套口内侧对应位置上的穿接座上有螺套时，转盘机构中的电机通过减速机驱动转盘带着其上的所有穿接座顺时针步进一个角度，使得含有螺套的穿接座顺时针旋转至穿接机构前端，使得含有螺套且穿接有螺栓的穿接座顺时针旋转至下一工位。
[0022]当穿接座顺时针旋转至去螺套口位置时，检测去螺套机构中的传感器二先检测螺套中是否穿接了螺栓，若螺套中没有穿接螺栓，则气缸二的活塞杆通过卡块驱动去螺套钩和滑块沿着平移导轨收缩，使得去螺套钩将穿接座中未穿接螺栓的螺套沿着去螺套口勾出落入下端的储料箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，其特征在于：包括机座底板(1)、上螺套机构(2)、上螺栓机构(3)、转盘机构(4)、穿接机构(5)、检测去螺套机构(6)和出料机构(7)，所述机座底板(1)上设有平台板(10)，所述平台板(10)上设有多个立柱(11)，立柱(11)上设有固定环(12)，所述上螺套机构(2)和上螺栓机构(3)与机座底板(1)连接，所述转盘机构(4)与平台板(10)紧固连接，所述穿接机构(5)与机座底板(1)紧固连接，所述检测去螺套机构(6)与平台板(10)紧固连接，所述出料机构(7)与固定环(12)紧固连接。2.根据权利要求1所述的一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，其特征在于：所述固定环(12)包括大弧环(12
‑
1)和小弧环(12
‑
2)，所述大弧环(12
‑
1)上设有上螺套口(12
‑
3)，所述上螺套口(12
‑
3)位置上方设有传感器一(12
‑
6)，所述大弧环(12
‑
1)和小弧环(12
‑
2)右侧之间的间隙构成去螺套口(12
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4)，所述大弧环(12
‑
1)和小弧环(12
‑
2)左侧之间的间隙构成出料口(12
‑
5)。3.根据权利要求1或2中任一项所述的一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，其特征在于：所述上螺套机构(2)包括储料输料组件一(20)、振动盘组件一(21)、微型振荡器一(22)和螺套导轨组件(23)，所述储料输料组件一(20)与机座底板(1)连接，所述振动盘组件一(21)设于储料输料组件一(20)的出料端，且与机座底板(1)连接，所述微型振荡器一(22)与机座底板(1)连接，所述螺套导轨组件(23)与微型振荡器一(22)上端连接，所述螺套导轨组件(23)一端与振动盘组件一(21)的出料端对齐，螺套导轨组件(23)一端与上螺套口(12
‑
3)对齐。4.根据权利要求1或2中任一项所述的一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，其特征在于：所述上螺栓机构(3)包括储料输料组件二(30)、振动盘组件二(31)、微型振荡器二(32)和螺栓导轨组件(33)，所述储料输料组件二(30)与机座底板(1)连接，所述振动盘组件二(31)设于储料输料组件二(30)的出料端，且与机座底板(1)连接，所述微型振荡器二(32)与机座底板(1)连接，所述螺栓导轨组件(33)与微型振荡器二(32)上端连接，所述螺栓导轨组件(33)一端与振动盘组件二(31)的出料端对齐，螺栓导轨组件(33)一端与穿接机构(5)的入料端对齐。5.根据权利要求1所述的一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，其特征在于：所述转盘机构(4)包括电机(40)、减速机(41)、转盘(42)和穿接座(43)，所述电机(40)与减速机(41)紧固连接，所述减速机(41)与平台板(10)连接，所述转盘(42)设于固定环(12)下端，且与固定环(12)同轴线转动连接，所述转盘(42)与减速机(41)的输出轴连接，所述穿接座(43)设有多个，且与转盘(42)上端外延均匀紧固连接；所述穿接座(43)上设有T型槽(43
‑
1)。6.根据权利要求1所述的一种排气管安装用螺栓螺套穿接装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋吉林，吕灯雨，黄大泛，刘家祥，
申请(专利权)人：玉柴联合动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：