一种无人直升机制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种无人直升机，包括机架以及设于机架的电池组件、动力组件、航电组件、尾翼组件和脚架组件，电池组件包括可拆卸地安装于机架的电池箱以及设于电池箱内部的电池，动力组件包括可拆卸地安装于机架的固定架以及安装于固定架的主轴、电机和多个舵机，航电组件包括可拆卸地安装于机架的舱底板以及设于舱底板上端的安装架，安装架和舱底板分别安装有第一电路板和第二电路板，尾翼组件包括可拆卸地安装于机架的尾管以及设于尾管尾部的尾旋翼，脚架组件包括可拆卸地安装于机架下端的脚架本体。将无人直升机整个的大系统划分为可以彼此割裂的功能单元，每个功能单元的集成度高，便于设计、装配、维修和运输等。运输等。运输等。

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机


[0001]本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人直升机。

技术介绍

[0002]无人直升机一般包括主机身部分、尾翼部分和脚架部分，现有的无人直升机大多采用的是将整机作为一个整体的设计方式。还有一部分无人直升机是将主机身部分是作为一个整体来进行设计和装配的，主机身部分包含一个作为主干的机架，用于配合完成飞行功能的各种部件零散地安装在机架上。因此，现有的无人直升机在进行组装、调试、维修和运输时，均需要针对整机进行。装配时不容易保证精度；维修时，常常由于个别部件出现故障，而需要检修整机，对故障诊断带来很大困难，而且牵一发而动全身，维修成本高昂，效率低，而且一个部位维修不好，甚至会造成整机的报废，造成完好部分的浪费；运输时，占据的体积大，不易运输。

技术实现思路

[0003]为了克服上述现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人直升机，其一个方面解决了现有的无人直升机的整体设计方式带来的维修不方便的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案为：
[0005]一种无人直升机，包括机架以及设于机架的电池组件、动力组件、航电组件、尾翼组件和脚架组件，所述电池组件包括可拆卸地安装于机架的电池箱以及设于电池箱内部的电池，所述动力组件包括可拆卸地安装于机架的固定架以及安装于固定架的主轴、电机和多个舵机，所述主轴的上端设有旋翼组件，所述舵机的输出端与旋翼组件连接，所述电机的输出端与主轴连接，所述航电组件包括可拆卸地安装于机架的舱底板以及设于舱底板上端的安装架，所述安装架和舱底板分别安装有第一电路板和第二电路板，所述尾翼组件包括可拆卸地安装于机架的尾管以及设于尾管尾部的尾旋翼，所述脚架组件包括可拆卸地安装于机架下端的脚架本体。
[0006]作为上述技术方案的改进，所述机架包括相互平行的两根主管，所述主管的轴线延伸方向为前后方向，所述舱底板的下端面和固定架的下端面分别设有第一马鞍座和第二马鞍座，所述舱底板通过穿设于主管和第一马鞍座的螺钉与主管连接，所述固定架通过穿设于主管和第二马鞍座的螺钉与主管连接。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述安装架设有散热盒，所述第一电路板贴设于散热盒的上端面，所述散热盒的一端设有风扇，所述风扇的进风口朝下，所述风扇的出风口与散热盒的一侧连通，所述散热盒内部设有过风通道，所述散热盒内部的上壁设有多个散热片，所述第二电路板位于风扇的进风口的下方。
[0008]作为上述技术方案的改进，所述散热盒的上端叠设有至少一块第三电路板，最下层的所述第三电路板与散热盒之间通过第一支撑柱隔开，相邻两块所述第三电路板之间通过第一支撑柱隔开。
[0009]作为上述技术方案的改进，两根所述主管一前一后地套设有第一双管套和第二双管套，所述第一双管套的下端设有卡钩，所述第二双管套的下端设有挂孔，所述电池箱的上端对应一前一后地设有挂杆和伸缩杆，所述卡钩卡接挂杆，所述伸缩杆的一端伸出并插入挂孔，所述伸缩杆的一端可缩回并退出挂孔。
[0010]作为上述技术方案的改进，所述电池箱的上端设有第一挡块和第二挡块，所述伸缩杆的固定部安装于第一挡块，所述第二挡块于对应位置开设有插孔，所述第一挡块和第二挡块之间形成卡槽，所述第二双管套的下端设有承载块，所述挂孔开设于承载块，所述挂孔为竖向的腰型孔，所述承载块插设于卡槽，所述伸缩杆的活动部伸出并贯穿挂孔，且所述活动部的一端插设于插孔，所述活动部的另一端安装有拨杆。
[0011]作为上述技术方案的改进，所述电池箱的下端通过螺钉连接有连接座，所述脚架本体的上端设有第一插块，所述脚架本体的上部设有定位通孔以及能够移动的插杆，所述连接座的下部设有第一插槽以及能够移动的第一定位块，所述第一插块插设于第一插槽，所述第一定位块从定位通孔的一侧插设于定位通孔，所述插杆可从定位通孔的另一侧插入或退出定位通孔，所述脚架本体通过电池箱与机架的下端连接。
[0012]作为上述技术方案的改进，所述机架还包括套设于两根主管尾部的三管套和插设于三管套的连接管，所述尾管通过衔接管与连接管相连接，所述衔接管包括依次连接的第一套管、限位环和第二套管，所述连接管插接于第一套管，所述连接管与第一套管通过铆钉连接，所述尾管的一端插接于第二套管，所述第二套管沿轴向开设有一边缝，所述第二套管的外侧设有第一凸座和第二凸座，所述第一凸座和第二凸座分别位于边缝的两侧，所述第一凸座和第二凸座中穿设有第一转轴，所述第一转轴的中轴线垂直于第二套管的中轴线，所述第一转轴固定连接有第一手柄，所述第一手柄可转动以使边缝的宽度缩小或恢复。
[0013]作为上述技术方案的改进，所述尾管的下侧安装有尾撑组件，所述尾撑组件包括相互铰接的上撑板和下撑板，所述上撑板内设有天线，所述上撑板的下端凸设有第二插块，所述下撑板的上端对应开设有第二插槽，所述上撑板和下撑板通过铰接轴穿过第二插块和第二插槽的方式连接，所述下撑板可相对上撑板上下转动，所述第二插块的侧壁设有定位孔，所述第二插槽的内侧壁对应设有定位柱，当所述下撑板向下转动至上撑板的下端面抵接下撑板的上端面，所述第二插块完全插设于第二插槽，所述定位柱插设于定位孔，所述上撑板和下撑板形成完整的尾撑，且所述上撑板和下撑板呈现“丿”字形。
[0014]作为上述技术方案的改进，所述机架还设有开关组件，所述开关组件包括通过螺钉安装于机架的第一底座以及可转动地安装于第一底座的第二转轴，所述第一底座中可滑动地设有滑板，所述滑板的一端安装有电源插头，所述滑板的另一端铰接传动件的一端，所述传动件的另一端可转动地与第二转轴的侧面连接，所述电池设有电源插座，所述滑板位于第二转轴和电源插座之间，当所述第二转轴转动，所述滑板在第一底座中滑动以靠近或远离电源插座，以使电源插头插入或脱离电源插座。
[0015]作为上述技术方案的改进，所述第二转轴设有限位柱，所述限位柱径向贯穿第二转轴，且所述限位柱的两端均处于第二转轴外，所述第一底座的对应位置设有限位块，所述限位块设有第一限位面和第二限位面，当所述第二转轴处于第一预定转角位置，所述限位柱的一端接触第一限位面，所述传动件与滑板的夹角α小于180
°
，且所述滑板位于电源插头脱离电源插座的位置，当所述第二转轴处于第二预定转角位置，所述限位柱的另一端接触
第二限位面，所述传动件与滑板的夹角α大于或等于180
°
，且所述滑板位于电源插头插入电源插座的位置。
[0016]作为上述技术方案的改进，所述机架的头部还安装有吊舱组件，所述吊舱组件包括通过螺钉安装于机架的支撑架和铰接杆以及铰接于铰接杆的摇臂，所述铰接杆外套设有弹性套，所述摇臂的一端套设于弹性套，所述摇臂通过弹簧连接支撑架，所述摇臂的另一端安装有第一承载台，所述第一承载台的上方安装有第一承载板，所述第一承载台与第一承载板之间设有减振柱，所述第一承载板可安装电子设备。
[0017]作为上述技术方案的改进，所述机架的头部还安装有减振云台，所述减振云台位于吊舱组件的下方，所述减振云台包括通过螺钉安装于机架的第二本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机，其特征在于：包括机架(8)以及设于机架(8)的电池组件(5)、动力组件(4)、航电组件(3)、尾翼组件(2)和脚架组件(1)，所述电池组件(5)包括可拆卸地安装于机架(8)的电池箱(50)以及设于电池箱(50)内部的电池，所述动力组件(4)包括可拆卸地安装于机架(8)的固定架(40)以及安装于固定架(40)的主轴(41)、电机(42)和多个舵机(43)，所述主轴(41)的上端设有旋翼组件(44)，所述舵机(43)的输出端与旋翼组件(44)连接，所述电机(42)的输出端与主轴(41)连接，所述航电组件(3)包括可拆卸地安装于机架(8)的舱底板(30)以及设于舱底板(30)上端的安装架(31)，所述安装架(31)和舱底板(30)分别安装有第一电路板(33)和第二电路板(35)，所述尾翼组件(2)包括可拆卸地安装于机架(8)的尾管(28)以及设于尾管(28)尾部的尾旋翼(29)，所述脚架组件(1)包括可拆卸地安装于机架(8)下端的脚架本体(10)。2.根据权利要求1所述的一种无人直升机，其特征在于：所述机架(8)包括相互平行的两根主管(81)，所述主管(81)的轴线延伸方向为前后方向，所述舱底板(30)的下端面和固定架(40)的下端面分别设有第一马鞍座(301)和第二马鞍座(46)，所述舱底板(30)通过穿设于主管(81)和第一马鞍座(301)的螺钉与主管(81)连接，所述固定架(40)通过穿设于主管(81)和第二马鞍座(46)的螺钉与主管(81)连接。3.根据权利要求1或2所述的一种无人直升机，其特征在于：所述安装架(31)设有散热盒(32)，所述第一电路板(33)贴设于散热盒(32)的上端面，所述散热盒(32)的一端设有风扇(34)，所述风扇(34)的进风口朝下，所述风扇(34)的出风口与散热盒(32)的一侧连通，所述散热盒(32)内部设有过风通道(322)，所述散热盒(32)内部的上壁设有多个散热片(323)，所述第二电路板(35)位于风扇(34)的进风口的下方。4.根据权利要求3所述的一种无人直升机，其特征在于：所述散热盒(32)的上端叠设有至少一块第三电路板(36)，最下层的所述第三电路板(36)与散热盒(32)之间通过第一支撑柱(37)隔开，相邻两块所述第三电路板(36)之间通过第一支撑柱(37)隔开。5.根据权利要求2所述的一种无人直升机，其特征在于：两根所述主管(81)一前一后地套设有第一双管套(82)和第二双管套(83)，所述第一双管套(82)的下端设有卡钩(821)，所述第二双管套(83)的下端设有挂孔(831)，所述电池箱(50)的上端对应一前一后地设有挂杆(51)和伸缩杆(52)，所述卡钩(821)卡接挂杆(51)，所述伸缩杆(52)的一端伸出并插入挂孔(831)，所述伸缩杆(52)的一端可缩回并退出挂孔(831)。6.根据权利要求5所述的一种无人直升机，其特征在于：所述电池箱(50)的上端设有第一挡块(53)和第二挡块(54)，所述伸缩杆(52)的固定部(521)安装于第一挡块(53)，所述第二挡块(54)于对应位置开设有插孔(541)，所述第一挡块(53)和第二挡块(54)之间形成卡槽(55)，所述第二双管套(83)的下端设有承载块(832)，所述挂孔(831)开设于承载块(832)，所述挂孔(831)为竖向的腰型孔，所述承载块(832)插设于卡槽(55)，所述伸缩杆(52)的活动部(522)伸出并贯穿挂孔(831)，且所述活动部(522)的一端插设于插孔(541)，所述活动部(522)的另一端安装有拨杆(523)。7.根据权利要求1或5或6所述的一种无人直升机，其特征在于：所述电池箱(50)的下端通过螺钉连接有连接座(11)，所述脚架本体(10)的上端设有第一插块(101)，所述脚架本体(10)的上部设有定位通孔(102)以及能够移动的插杆(12)，所述连接座(11)的下部设有第一插槽(111)以及能够移动的第一定位块(13)，所述第一插块(101)插设于第一插槽(111)，
所述第一定位块(13)从定位通孔(102)的一侧插设于定位通孔(102)，所述插杆(12)可从定位通孔(102)的另一侧插入或退出定位通孔(102)，所述脚架本体(10)通过电池箱(50)与机架(8)的下端连接。8.根据权利要求2所述的一种无人直升机，其特征在于：所述机架(8)还包括套设于两根主管(81)尾部的三管套(84)和插设于三管套(84)的连接管(85)，所述尾管(28)通过衔接管(20)与连接管(85)相连接，所述衔接管(20)包括依次连接的第一套管(21)、限位环(22)和第二套管(23)，所述连接管(85)插接于第一套管(21)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李钊，刘一，唐知杨，王江平，梅粲文，
申请(专利权)人：珠海紫燕无人飞行器有限公司，
类型：发明
国别省市：