一种单旋翼无人机系统结构技术方案

本申请涉及一种单旋翼无人机系统结构，针对无人机单旋翼这一结构空白，本发明专利技术提供了一种单旋翼无人机系统结构。单旋翼无人机的技术难点在于如何解决有由单旋翼带来的反作用扭矩。为了解决单旋翼旋转带来的反作用扭矩，本发明专利技术提出为单旋翼无人机加装平衡系统结构，除去一般无人机所具有结构外，平衡系统将着重解决单旋翼旋转的反作用扭矩。通过平衡系统内部转子高速转动带来扭矩与单旋翼的反作用扭矩相互抵消，保证单旋翼无人机稳定性。保证单旋翼无人机稳定性。保证单旋翼无人机稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种单旋翼无人机系统结构


[0001]无人机领域近年来发展迅速，四旋翼，双旋翼，甚至八旋翼无人机相继出现，且操控技术越来越新颖，出现了手势操控，但单旋翼无人机一直是旋翼无人机的空白。此项专利技术专利所包含内容将填补这一空白。

技术介绍

[0002]近年来，以深圳大疆创新科技有限公司为首的无人机企业在世界范围内的行业地位越来越高，从而也带动了一批杰出的科技创新型企业也跻身于无人机的研发当中。
[0003]大疆是一家总部位于中国深圳的无人机制造厂商，成立于2006年。该公司生产的DJI无人机被广泛运用于航拍，并且很受专业及业余级摄影师们的青睐。其产品线涵盖中端价位的Phantom以及高端市场绝对王者的Inspire系列。
[0004]一架无人机系统由地面站、飞机、链路三个核心部分组成。无人机地面站是整个无人机系统的指挥控制中心，专门用于对无人机的地面控制和管理。飞机是无人机系统的主体，而它的核心组件是其飞行控制系统（简称飞控），它是飞行器稳定飞行的保证。链路主要负责飞机与地面站之间的通讯，通过多种通信方式将飞机上的飞行数据实时传输到本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单旋翼无人机系统结构,其特征在于，所属结构包含外壳（1），电池（2），拉动装置（3），平衡系统（4），连接杆（5），旋翼（6），电机（7）；所述电池（2）、拉动装置（3）、平衡系统（4）、连接杆（5）、均在外壳（1）存在连接专用孔道用于连接；所述旋翼（6），电机（7）连接于连接杆（5）。2.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述外壳（1）包含连接杆安装孔（101）、拉动装置安装孔（102）、安装通道（103）、散热通道（104）、平衡系统安装通道（105）、走线通道（106）；所述连接杆安装孔（101）共两个，在外壳（1）内侧相对布置；所述拉动装置安装孔（102）共两个，在外壳（1）内侧相对布置；连接杆安装孔（101）中轴线与拉动装置安装孔（101）中轴线成90
°
直角；所述安装通道（103）位于外壳（1）内部；所述散热通道（104）贯穿外壳（1），共两种形状，八个，每一形状四个，俯视角度均分360
°
；所述平衡系统安装通道（105）位于外壳（1）内部与安装通道（103）相连通；所述走线通道（106）位于拉动装置安装孔（102）上部及连接杆安装孔（101）上部。3.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述电池（2）包含电池本体，电池上曲面（201）与电池下曲面（202），截面形状为与安装通道安装平衡系统后相同，呈弯曲状。4.根据权利要求1所述的一种单旋翼无人机系统结构，其特征在于，所述拉动装置（3）包含拉动装置外壳（301）、拉动柱（302）、弹簧（303...

【专利技术属性】
技术研发人员：第五方圆，董宝家，解明明，王寅瑞，
申请(专利权)人：第五方圆，
类型：发明
国别省市：