一种多自由度振动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多自由度振动平台，包括：上平台和下平台；驱动连杆，所述驱动连杆的一端与所述上平台相连接；动力输出机构，所述动力输出机构的固定端安装于所述下平台，其动力输出端与所述驱动连杆的另一端传动连接，以驱动所述驱动连杆带动所述上平台在三维坐标系内运动。在工作过程中，驱动连杆通过动力输出机构的驱动运动，从而带动下平台在上下、前后、左右等各个维度上实现位置调整，以便更精准地对振动场景进行复现，从而使得通过振动趋势、振动水平和振动方向精确地复制创建真实的振动飞行场景成为可能，以提高飞行模拟的振动仿真性。动仿真性。动仿真性。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度振动平台


[0001]本技术属于仿真平台
，尤其涉及一种多自由度振动平台。

技术介绍

[0002]目前，应用于振动仿真领域的振动设备主要有三大类，其中一类是以电磁驱动的试验设备，该种设备以单向运动为主，承载能力大都在0到500kg左右，振动频率段较宽，主要以满足科研试验研究为目的；另一类是采用伺服液压结构设计原理，承载能力强，可实现高频振动，主要用于汽车整车开发试验，大型设备研发的振动试验等一些高可靠性的产品测试设备；还有一类是自动化设备如自动上料机械，大多是恒定的工作频率。
[0003]但是，在飞行模拟领域，上述现有的振动设备由于采用的是单自由度振动，只能够实现单一方向上的振动，均无法实现各飞行状态下振动环境的模拟复现，无法通过振动趋势、振动水平和振动方向精确地复制创建真实的振动飞行场景，导致飞行模拟的振动仿真性较差。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术存在只能实现单一方向上的振动的问题，本技术提供一种多自由度振动平台，通过动力输出机构带动驱动连杆，实现振动平台多自由度振动；从而更好模拟实际的飞行振动场景。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种多自由度振动平台，包括：
[0007]上平台和下平台；
[0008]驱动连杆，所述驱动连杆的一端与所述上平台相连接；
[0009]动力输出机构，所述动力输出机构的固定端安装于所述下平台，其动力输出端与所述驱动连杆的另一端传动连接，以驱动所述驱动连杆带动所述上平台在三维坐标系内运动。
[0010]进一步地，所述动力输出机构为三组，各组所述动力输出机构在所述下平台上呈三角形分布，且每组所述动力输出机构分别与两组所述驱动连杆传动连接。
[0011]进一步地，所述动力输出机构包括：
[0012]电机，所述电机安装于所述下平台；
[0013]扭力管，所述扭力管的两端部分别与两所述驱动连杆一一对应地相连接，所述扭力管的筒身通过曲柄连杆组件与所述电机的输出轴传动连接；
[0014]轴承座，所述轴承座固接于所述下平台，且所述扭力管两端的伸出轴分别通过轴承座安装于所述下平台。
[0015]进一步地，所述曲柄连杆组件包括：
[0016]第一曲柄连杆，所述第一曲柄连杆的一端与所述电机的输出轴传动连接；
[0017]第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆的一端与所述第一曲柄连杆的另一端相连接，
所述第二曲柄连杆的另一端可转动地安装有曲柄连接轴；
[0018]第一摇臂，所述第一摇臂安装于所述扭力管的筒身上，且所述第一摇臂与所述曲柄连接轴相连接。
[0019]进一步地，还包括连接支架，所述连接支架与所述上平台固定连接，所述驱动连杆的一端与所述连接支架相连接，所述驱动连杆的另一端通过驱动连接轴与所述扭力管端部的第二摇臂相连接。
[0020]进一步地，所述驱动连杆与所述连接支架之间、所述驱动连杆与所述驱动连接轴之间、所述第二曲柄连杆与所述曲柄连接轴之间均通过调心轴承相连接。
[0021]进一步地，所述轴承座包括轴承支架、轴承盖、轴承和油封。
[0022]进一步地，所述第一摇臂位于两组所述第二摇臂的中间位置。
[0023]进一步地，还包括支撑柱，所述支撑柱的底端固接于所述下平台，其顶部支撑所述上平台。
[0024]进一步地，所述支撑柱包括支撑柱体、支撑托盘和橡胶垫，所述支撑柱体的底端与所述下平台固定连接，所述支撑柱体的顶端通过所述支撑托盘安装有橡胶垫，所述橡胶垫抵靠并支撑所述上平台。
[0025]本技术所提供的多自由度振动平台包括上平台、下平台、驱动连杆和动力输出机构；其中，所述驱动连杆的一端与所述上平台相连接，所述动力输出机构的固定端安装于所述下平台，其动力输出端与所述驱动连杆的另一端传动连接，以驱动所述驱动连杆带动所述上平台在三维坐标系内运动。在工作过程中，驱动连杆通过动力输出机构的驱动运动，从而带动上平台在上下、前后、左右等各个维度上实现位置调整，以便更精准地对振动场景进行复现，从而使得通过振动趋势、振动水平和振动方向精确地复制创建真实的振动飞行场景成为可能，以提高飞行模拟的振动仿真性。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本技术提供的多自由度振动平台一种具体实施方式的结构示意图；
[0028]图2为图1所示多自由度振动平台中支撑柱的结构示意图；
[0029]图3为图1所示多自由度振动平台的俯视图；
[0030]图4为图1所示多自由度振动平台中动力输出机构的结构示意图；
[0031]图5为图4所示动力输出机构中扭力管的结构示意图；
[0032]图6为图4所示动力输出机构在另一方向的示意图；
[0033]图7为图4所示动力输出机构中轴承座的结构示意图；
[0034]图8为图1所示多自由度振动平台中驱动连杆一种具体实施方式的结构示意图；
[0035]图9为图8所示驱动连杆在另一方向的示意图；
[0036]图10为图1所示多自由度振动平台的局部安装结构示意图。
[0037]附图标记说明：
[0038]1‑
上平台 2
‑
下平台 3
‑
驱动连杆 4
‑
电机 5
‑
扭力管 6
‑
轴承座
[0039]7‑
伸出轴 8
‑
第一曲柄连杆 9
‑
第二曲柄连杆 10
‑
曲柄连接轴
[0040]12
‑
连接支架 13
‑
驱动连接轴 14
‑
调心轴承 15
‑
轴承支架
[0041]16
‑
轴承盖 17
‑
轴承 18
‑
油封 19
‑
第一摇臂 20
‑
第二摇臂 21
‑
支撑柱
[0042]22
‑
支撑柱体 23
‑
支撑托盘 24
‑
橡胶垫 25
‑
支架 26
‑
锁紧螺栓
具体实施方式
[0043]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度振动平台，其特征在于，包括：上平台和下平台；驱动连杆，所述驱动连杆的一端与所述上平台相连接；动力输出机构，所述动力输出机构的固定端安装于所述下平台，其动力输出端与所述驱动连杆的另一端传动连接，以驱动所述驱动连杆带动所述上平台在三维坐标系内运动。2.根据权利要求1所述的多自由度振动平台，其特征在于，所述动力输出机构为三组，各组所述动力输出机构在所述下平台上呈三角形分布，且每组所述动力输出机构分别与两组所述驱动连杆传动连接。3.根据权利要求2所述的多自由度振动平台，其特征在于，所述动力输出机构包括：电机，所述电机安装于所述下平台；扭力管，所述扭力管的两端部分别与两组所述驱动连杆一一对应地相连接，所述扭力管的筒身通过曲柄连杆组件与所述电机的输出轴传动连接；轴承座，所述轴承座固接于所述下平台，且所述扭力管两端的伸出轴分别通过轴承座安装于所述下平台。4.根据权利要求3所述的多自由度振动平台，其特征在于，所述曲柄连杆组件包括：第一曲柄连杆，所述第一曲柄连杆的一端与所述电机的输出轴传动连接；第二曲柄连杆，所述第二曲柄连杆的一端与所述第一曲柄连杆的另一端相连接，所述第二曲柄连杆的另一端可转动地安装有曲柄连接轴；第一摇臂，所述第一摇...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝建飞，吴晓娟，黄宁，陈伟，
申请(专利权)人：北京摩诘创新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：