本发明专利技术涉及牵引模拟平台技术领域，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带和滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；使用实时摄像机，可观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制；本发明专利技术结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引。
【技术实现步骤摘要】
一种用于舰载直升机的牵引模拟平台
[0001]本专利技术涉及牵引模拟平台
，尤其涉及一种用于舰载直升机的牵引模拟平台。
技术介绍
[0002]目前，随着直升机技术的发展，以及新型海上无人机的广泛应用，舰载直升机的应用范围已经越来越广泛，逐步发展成为集成反潜、反舰、水雷战、搜救、补给、两栖突击、侦察、预警以及电子战为一体的海上利剑，在现代海战中起到越来越重要的作用。为了避免舰载直升机事故的发生，因此对于舰载直升机着舰后的研究是重要的。
[0003]为了研究舰载直升机着舰后在保障系统作用下的运动状态，同时为了降低装备不必要的磨损、提升舰员的技术素养、降低实操的危险性，急需对应的装备系统来辅助完成舰员的牵引训练任务。本专利技术将运动模拟平台与舰载直升机领域结合，模拟海况下舰船在横摇、纵摇、旋转、横摇旋转和纵摇旋转的运动状态下，舰载直升机着舰后的运动状态。
技术实现思路
[0004]本专利技术目的模拟海况下舰船在横摇、纵摇、旋转、横摇旋转和纵摇旋转的运动状态下舰载直升机着舰后的校直及牵引动作。
[0005]为实现上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，包括：直升机模型（1）、模拟甲板框架机构（36）、旋转平台机构（37）和底部支撑机构（38）；直升机模型机构（1）抵贴设置在模拟甲板框架机构（36）上表面，模拟甲板框架机构（36）安装在旋转平台机构（37）正上方，旋转平台机构（37）安装底部支撑机构（38）安装在上方。
[0006]进一步的，所述模拟甲板框架机构（36），包括校直传动机构（40）、牵引传动机构（39）、摄像机（18）、支撑框架（17）；支撑框架（17）为金属方形体，支撑框架（17）两侧对称至少安装两个摄像机（18），支撑框架中心纵向安装牵引传动机构（39）和校直传动机构（40），牵引传动机构（39）适配校直传动机构（40）。
[0007]进一步的，所述校直传动机构（40），包括校直滑台（2）、校直滚珠丝杠（3）、探杆夹持座（4）、校直丝杠螺母（5）、同步带（9）、同步带轮（10）、校直电机（11）；探杆夹持座（4）通过螺栓安装于校直丝杠螺母（5）上，校直丝杠螺母（5）于校直滚珠丝杠（3）适配并安装在校直滑台（2）上，校直滑台（2）一端安装同步带轮（10），同步带轮（10）一侧设置校直电机（11），同步带轮（10）和校直电机（11）的驱动端安装同步带（9）。
[0008]进一步的，所述牵引传动机构（39），包括牵引丝杠螺母（6）、校直牵引连接块（7）、牵引滑靴（8）、牵引滚珠丝杠（12）、牵引导轨（13）、牵引电机（14）、联轴器（15）、牵引滑台（16）；校直牵引连接块（7）安装在牵引丝杠螺母（6）和牵引滑靴（8）上，校直牵引连接块（7）两端对称并适配于牵引滑靴（8），牵引滑靴（8）适配牵引滑台（16）两侧对称安装的牵引导轨（13），牵引丝杠螺母（6）与牵引滚珠丝杠（12）适配安装在牵引滑台（16）凹槽上，牵引滚珠丝
杠（12）一端通过联轴器（15）固定牵引电机（14）并安装在牵引滑台（16）凹槽中。
[0009]进一步的，所述旋转平台机构（37），包括旋转平台顶板（19）、小万向节连接板（20）、中空旋转平台支撑架（21）、中空旋转平台（22）、旋转电机（23）、滚槽（24）、旋转平台底板（25）、支撑滚轮（26）、法兰（27）；旋转平台顶板（19）和法兰（27）安装在模拟甲板框架机构（36）上，法兰（27）贯穿模拟甲板框架机构（36）与中空旋转平台（22）连接，旋转电机（23）安装在中空旋转平台（22）驱动端，中空旋转平台（22）与旋转电机（23）安装在中空旋转平台支撑架（21）中，旋转平台顶板（19）下方至少设置6个支撑滚轮（26），旋转平台底板（25）设置在滚槽（24）的下方，小万向节连接板（20）设置在旋转平台底板（25）下方。
[0010]进一步的，所述底部支撑机构（38），包括大万向节（28）、支撑杆（29）、套环（30）、斜支杆（31）、吊耳（32）、底层支撑框架（33）、小万向节（34）、电动缸（35）；大万向节（28）与中空旋转平台支撑架（21）相连，大万向节（28）下端安装支撑杆（29），支撑杆（29）下部至少设置4个斜支杆（31），斜支杆（31）通过螺栓安装在支撑杆（29）中部的套环（30）上，斜支杆（31）底部通过吊耳（32）与底层支撑框架（33）连接，底层支撑框架（33）一侧至少安装2组垂直向上的小万向节（34），小万向节（34）顶部安装电动缸（35），电动缸（35）顶部安装小万向节（34），小万向节（34）顶部与旋转平台机构（37）相连。
[0011]与现有技术相比本专利技术提供的一种用于舰载直升机的牵引模拟平台有益效果如下：1.本专利技术提供一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，实现模拟舰船甲板的横摇、纵摇、旋转、横摇旋转和纵摇旋转的运动状态下，舰载直升机的校直及牵引动作，所有的运动状态都处于直升机探杆已被夹持的状态后：校直，直升机模型的探杆被探杆夹持座夹持后，校直电机运行，通过同步带传动将动力传递至校直滚珠丝杠，使得安装在校直丝杠螺母上的探杆夹持座沿校直滚珠丝杠轴线进行校直运动；牵引，直升机模型的探杆被探杆夹持座夹持后，牵引电机运行，通过联轴器将动力传递至牵引滚珠丝杠，使得通过校直牵引连接块和牵引滑靴连接的校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨进行移动，即牵引；横摇，以2个电动缸顶部的小万向节为动点，电动缸底部的小万向节为支撑定点，以大万向节为运动中心环绕点，2个电动缸错开伸缩运动，即一个电动缸做伸运动，另一个电动缸做缩运动，即模拟舰船的横摇；纵摇，以2个电动缸顶部的小万向节为动点，电动缸底部的小万向节为支撑定点，以大万向节为运动中心环绕点，2个电动缸同时做伸或缩运动，即模拟舰船的纵摇；旋转，以底部支撑为支撑，将甲板模拟框架和直升机模型以中空旋转平台中心轴为回转中心进行旋转运动，即模拟舰船的旋转；横摇旋转即横摇与旋转同时进行，纵摇旋转即纵摇与旋转同时进行。
[0012]2. 本专利技术提供一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，采用同步带-滚珠丝杠传动，通过夹持直升机模型的探杆来实现校直动作；采用滚珠丝杠传动，通过牵引滑靴和校直牵引连接块将校直装置连带直升机模型一起沿着牵引导轨实现牵引动作；采用电动缸与万向节来实现模拟舰船在海况下的横摇与纵摇运动；采用中空旋转平台来实现模拟舰船在海况下的旋转运动；通过摄像机实时观察并记录直升机模型在各模拟海况下可能出现的姿态并反馈控制，该平台结构简单，可实现自动化控制来模拟各海况下的直升机的校直及牵引；同时该平台基于我国现有舰载直升机保障系统，可用于舰员的训练任务，极大程度上降低了实操的危险性。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，其特征在于，包括：直升机模型（1）、模拟甲板框架机构（36）、旋转平台机构（37）和底部支撑机构（38）；直升机模型机构（1）抵贴设置在模拟甲板框架机构（36）上表面，模拟甲板框架机构（36）安装在旋转平台机构（37）正上方，旋转平台机构（37）安装底部支撑机构（38）安装在上方。2.根据权利要求1所述一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，其特征在于：所述模拟甲板框架机构（36），包括校直传动机构（40）、牵引传动机构（39）、摄像机（18）、支撑框架（17）；支撑框架（17）为金属方形体，支撑框架（17）两侧对称至少安装两个摄像机（18），支撑框架中心纵向安装牵引传动机构（39）和校直传动机构（40），牵引传动机构（39）适配校直传动机构（40）。3.根据权利要求1所述一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，其特征在于：所述校直传动机构（40），包括校直滑台（2）、校直滚珠丝杠（3）、探杆夹持座（4）、校直丝杠螺母（5）、同步带（9）、同步带轮（10）、校直电机（11）；探杆夹持座（4）通过螺栓安装于校直丝杠螺母（5）上，校直丝杠螺母（5）于校直滚珠丝杠（3）适配并安装在校直滑台（2）上，校直滑台（2）一端安装同步带轮（10），同步带轮（10）一侧设置校直电机（11），同步带轮（10）和校直电机（11）的驱动端安装同步带（9）。4.根据权利要求1所述一种用于舰载直升机的牵引模拟平台，其特征在于：所述牵引传动机构（39），包括牵引丝杠螺母（6）、校直牵引连接块（7）、牵引滑靴（8）、牵引滚珠丝杠（12）、牵引导轨（13）、牵引电机（14）、联轴器（15）、牵引滑台（16）；校直牵引连接块（7）安装在牵引丝杠螺母（6）和牵引滑靴（8）上，校直牵引连接块（7）两端对称并适配于牵引滑靴（8），牵引滑靴（8）适配牵引滑台（16）两侧对称安...
【专利技术属性】
技术研发人员：张祝新，刘谦，赵丁选，杨鹏程，赵坤，王立新，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：发明
国别省市：
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