多自由度运动模拟平台制造技术

本发明专利技术公开一种多自由度运动模拟平台，包括第一三自由度模拟平台和第二三自由度模拟平台；其中，所述第一三自由度模拟平台包括八根绳索，八根所述绳索的一端连接在所述第二三自由度模拟平台上，所述绳索的另一端连接在固定于负载面的绞盘系统上；所述绳索连接在所述Z轴翻转框架上，所述绞盘系统通过收/放所述绳索控制所述Z轴翻转框架在空间内平移；本发明专利技术的运动模拟平台可以实现模拟平台能够实现相对大范围的空间上的平移和多轴向上的连续性翻转，以模拟座椅在驾驶飞机过程中的各种复杂动作，如眼镜蛇机动、钟形机动、滚筒机动等，以得到真实的模拟体验。得到真实的模拟体验。得到真实的模拟体验。

【技术实现步骤摘要】
多自由度运动模拟平台


[0001]本专利技术涉及运动模拟平台
，具体而言涉及多自由度运动模拟平台。

技术介绍

[0002]飞行模拟器是用来模拟飞行器飞行的机器，由模拟座舱、运动系统、视景系统、计算机系统及教员控制台等五大部分组成。其中运动系统是用来模拟飞机的姿态及速度的变化，使飞行员的身体感觉到飞机的运动。先进的飞行模拟器，其运动系统具有六个自由度，即在三维坐标中绕三个轴的转动及沿三个轴的线位移，动筒的协同运动，可驱动平台并使座舱模拟出飞机的运动变化情况。
[0003]为了能够模拟多种飞行姿态，运动平台需具有六个自由度，任意几个自由度的复合运动，才能使模拟舱完成升降，俯仰，转向，偏航等动作。由于模拟舱包含各种操纵装置、仪表、信号显示设备，其结构复杂，整体质量大，这就要求运动平台具有优秀的稳定性，并提供较大的有效载荷。
[0004]现有技术中的多自由度运动模拟平台一般借助多组电动缸实现多自由度的运动模拟，但是以上技术通过不同角度的伸缩缸与平台铰接的方式模拟运动，不能实现模拟器在多角度轴线上的连续翻转，并且由于其通过伸缩缸实现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度运动模拟平台，其特征在于，包括第一三自由度模拟平台和第二三自由度模拟平台；所述第一三自由度模拟平台包括多根绳索以及与绳索一一对应设置的绞盘系统，每一根绳索的一端连接到所述第二三自由度模拟平台上，每根绳索的另一端连接在固定于负载面的对应绞盘系统上；所述绞盘系统包括绞盘以及用于驱动绞盘的电机；所述多根绳索对应的绞盘的安装位置呈正八面体分布；所述第二三自由度模拟平台包括X轴翻转框架、Y轴翻转框架以及Z轴翻转框架：-所述X轴翻转框架设置X轴驱动组件，用于驱动与其轴枢连接的座椅沿着X轴方向翻转；-所述Y轴翻转框架用于沿着水平方向支撑所述X轴翻转框架、并且用于通过Y轴驱动组件驱动X轴翻转框架沿着Y轴翻转；-所述Z轴翻转框架用于沿着竖直方向支撑所述Y轴翻转框架、并且用于通过Z轴驱动组件驱动Y轴翻转框架沿着Z轴旋转；其中，每一根绳索连接在所述Z轴翻转框架上，所述绞盘系统的电机被设置用于驱动绞盘旋转以通过收/放所述绳索控制所述Z轴翻转框架在空间内平移。2.根据权利要求1所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，所述X轴翻转框架构造成矩形框形状并在其中一对侧面设置X轴驱动组件，用于驱动与其轴枢连接的座椅沿着X轴方向翻转；所述X轴翻转框架的另一侧面被设置成支撑在所述Y轴翻转框架上；所述Y轴翻转框架和Z轴翻转框架均被设置成八面体形状，其中所述Y轴驱动组件沿着水平方向设置，Z轴驱动组件沿着竖直方向设置。3.根据权利要求2所述的多自由度运动模拟平台，其特征在于，位于所述Z轴翻转框架的上部的四根绳索的连接点位于一个平面内，位于所述Z轴翻转框架的下部的四根绳索的连接点位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：相铁武，韩观林，王赛进，
申请(专利权)人：南京全控航空科技有限公司，
类型：发明
国别省市：