一种AGV小车上的驱动单元制造技术

本发明专利技术公开了一种AGV小车上的驱动单元，包括AGV小车本体，所述AGV小车的中心处设有旋转轴，所述旋转轴的上端转动连接有槽板，所述旋转轴的外表面固定连接有与所述槽板平行的圆形检测板，所述槽板的侧壁通过连接板固定连接有车壳，所述槽板的端面贯穿设有检测孔，所述车壳的内表面固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器的光源穿过所述检测孔照射在所述圆形检测板的表面，本发明专利技术通过在车壳上设置红外线传感器，红外线传感器穿过槽板照射在旋转轴表面的圆形检测板上，从而当AGV小车转动角度过大时，红外线传感器可及时检测到并及时采取措施，防止AGV小车转动角度过大，造成安全隐患或者偏离预订轨道。隐患或者偏离预订轨道。隐患或者偏离预订轨道。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV小车上的驱动单元


[0001]本专利技术涉及AGV小车
，具体领域为一种AGV小车上的驱动单元。

技术介绍

[0002](Automated Guided Vehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车。指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。工业应用中不需要驾驶员的搬运车，以可充电的蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路径以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path
‑
following system)来设立其行进路径，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
[0003]AGV(Automated Guided Vehicles)又名无人搬运车，自动导航车，激光导航车。其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV小车上的驱动单元，包括AGV小车本体，其特征在于：所述AGV小车的中心处设有旋转轴(1)，所述旋转轴(1)的上端转动连接有槽板(2)，所述旋转轴(1)的外表面固定连接有与所述槽板(2)平行的圆形检测板(3)，所述槽板(2)的侧壁通过连接板(4)固定连接有车壳，所述槽板(2)的端面贯穿设有检测孔，所述车壳的内表面固定连接有红外线传感器，所述红外线传感器的光源穿过所述检测孔照射在所述圆形检测板(3)的表面，所述圆形检测板(3)的表面对应所述检测孔处设有起始角度检测通孔，所述起始角度检测通孔的两侧分别贯穿设有极限角度检测通孔，所述槽板(2)与所述旋转轴(1)之间设有缓冲弹簧(6)。2.根据权利要求1所述的一种AGV小车上的驱动单元，其特征在于：所述旋转轴(1)与所述槽板(2)之间设有缓冲机构，所述缓冲机构包括主体(7)，所述主体(7)呈圆形，所述主体(7)的一侧面挖设有圆形槽(8)，所述圆形槽(8)的侧壁贯穿设有圆形通孔(9)，所述圆形通孔个(9)的内表面通过轴承(10)转动连接有转动圆盘(11)，所述转动圆盘(11)与所述主体(7)同轴设置，所述转动圆盘(11)的外表现设有锯型齿(12)，所述圆形槽(8)的内表面转动设有与所述锯型齿(12)之间相配合的棘爪(13)，所述棘爪(13)的数量为两个，且两个所述棘爪(13)对称设置，所述棘爪(13)与所述圆形槽(8)之间分别设有第一弹簧(14)，所述圆形槽(8)的内表面对应两个所述棘爪(13)之间转动设有挡块(15)，所述转动圆盘(11)的外表面同轴设有缓冲槽(16)，所述缓冲槽(16)的内表面转动连接有缓冲块(17)，所述缓冲块(17)上设有驱动所述挡...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，
申请(专利权)人：机械工业第九设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：