一种无人机工程监理装置制造方法及图纸

技术编号:28705580 阅读:14 留言:0更新日期:2021-06-05 22:46
本实用新型专利技术提出一种无人机工程监理装置,包括:支架、工作台、外壳、升降模块、调节架和摄像头;支架立于地面,支架顶部固定连接有圆柱形中空金属外壳;外壳内部侧壁的中部设置有升降模块;外壳内部的中间部分设有与升降模块活动连接的圆柱形中空金属工作台;升降模块带动工作台在外壳内部上下移动;工作台的上表面的中心点连接有以所述中心点为圆心转动的调节架;调节架为U形金属架,调节架的两根纵向支架之间通过横杆连接有可沿横杆转动的摄像头。本实用新型专利技术提供的无人机工程监理装置,将摄像头、工作台以及支架整合为一体,摄像头可收纳于工作台中,为摄像头提供了保护,并且携带方便,为监理人员提供了很大的便利。为监理人员提供了很大的便利。为监理人员提供了很大的便利。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机工程监理装置


[0001]本技术涉及到监理监测领域,特别涉及到一种无人机工程监理装置。

技术介绍

[0002]在现如今的监理监测过程中,常常使用无人机进行监测。在对一些复杂环境下的工程进行监测时,例如对山区的建设工程进行监测时,由于气流等影响,无人机的飞行会受到很大的干扰,为了及时调整无人机的飞行状态,需要一种无人机工程监理装置对无人机的飞行姿态进行观察和记录。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术的缺点,本实新型提出一种无人机工程监理装置。
[0004]本技术提出的技术方案是:一种无人机工程监理装置,包括:支架、工作台、外壳、升降模块、调节架和摄像头;支架立于地面,支架顶部固定连接有圆柱形中空金属外壳;外壳内部侧壁的中部设置有升降模块;外壳内部的中间部分设有与升降模块活动连接的圆柱形中空金属工作台;升降模块带动工作台在外壳内部上下移动;工作台的上表面的中心点连接有以所述中心点为圆心转动的调节架;调节架为U形金属架,调节架的两根纵向支架之间通过横杆连接有可沿横杆转动的摄像头。
[0005]本技术的一种无人机工程监理装置,将摄像头、工作台以及支架整合为一体,摄像头可收纳于工作台中,为摄像头提供了保护,并且携带方便,为监理人员提供了很大的便利。具体地,本技术的一种无人机工程监理装置,包括:支架、工作台、外壳、升降模块、调节架和摄像头。其中,支架为圆柱形金属柱,共有三根,两两之间呈相同夹角架设于地面。支架顶部固定连接有外壳,外壳为圆柱体中空金属箱。外壳的内部侧壁的中间部分设置有升降模块,外壳内部的中间部分设置有工作台,工作台为圆柱体中空金属结构,工作台的侧壁与升降模块活动连接,并可在升降模块的带动下在外壳的内部上下移动。工作台上表面的中心处连接有调节架,调节架为U形金属支架,包括两根纵向支架和安装于两根纵向支架之间横杆,调节架可以以工作台上表面的中心点为圆心进行360度转动。调节架的横杆上固定有摄像头,摄像头可沿横杆进行竖直方向上的转动,转动幅度为0至90度。在工作状态下,升降模块将工作台向上抬升,进而将工作台上的调节架以及调节架上固定的摄像头升出外壳,此时监理人员即可手动调节摄像头对准无人机,监视无人机的飞行状工作完毕后,升降模块将工作台放下,使得调节架连同摄像头一同收纳进外壳中。
[0006]本技术的有益技术效果是:
[0007]本技术提供的无人机工程监理装置,将摄像头、工作台以及支架整合为一体,摄像头可收纳于工作台中,为摄像头提供了保护,并且携带方便,为监理人员提供了很大的便利。
附图说明
[0008]附图1为本技术中的无人机工程监理装置的结构示意图;
[0009]附图2为本技术中的无人机工程监理装置在收纳状态下的截面示意图;
[0010]附图3为本技术中的无人机工程监理装置在工作状态下的截面示意图;
[0011]附图4为附图2中A部分的放大结构示意图。
[0012]在各附图中:1、支架,2、电池,3、工作台,4、外壳,5、升降模块,6、调节架,7、摄像头,8、顶盖,9、卡扣,10、红外线发射器,11、充电接口,12、电机支架,13、电机,14、电机齿轮,15、从动齿轮。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步的说明。
[0014]本技术描述中,相关术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等方位指示位置仅是基于附图所示的方位而为了便于描述简化本技术,不是所述的零部件必须具有的方位、构造,因此不能理解为对本技术的限制。
[0015]实施例1
[0016]如图1

3所示,一种无人机工程监理装置,包括:支架1、工作台3、外壳4、升降模块5、调节架6和摄像头7;支架1立于地面,支架1顶部固定连接有圆柱形中空金属外壳4;外壳4内部侧壁的中部设置有升降模块5;外壳4内部的中间部分设有与升降模块5活动连接的圆柱形中空金属工作台3;升降模块5带动工作台3在外壳4内部上下移动;工作台3的上表面的中心点连接有以所述中心点为圆心转动的调节架6;调节架6为U形金属架,调节架6的两根纵向支架之间通过横杆连接有可沿横杆转动的摄像头7。
[0017]本技术的一种无人机工程监理装置,将摄像头、工作台以及支架整合为一体,摄像头可收纳于工作台中,为摄像头提供了保护,并且携带方便,为监理人员提供了很大的便利。具体地,如图1

3所示,本技术的一种无人机工程监理装置,包括:支架1、工作台3、外壳4、升降模块5、调节架6和摄像头7。其中,支架1为圆柱形金属柱,共有三根,两两之间呈相同夹角架设于地面。支架1顶部固定连接有外壳4,外壳4为圆柱体中空金属箱。外壳4的内部侧壁的中间部分设置有升降模块5,外壳4内部的中间部分设置有工作台3,工作台3为圆柱体中空金属结构,工作台3的侧壁与升降模块5活动连接,并可在升降模块5的带动下在外壳4的内部上下移动。工作台3上表面的中心处连接有调节架6,调节架6为U形金属支架,包括两根纵向支架和安装于两根纵向支架之间横杆,调节架6可以以工作台3上表面的中心点为圆心进行360度转动。调节架6的横杆上固定有摄像头7,摄像头7可沿横杆进行竖直方向上的转动,转动幅度为0至90度。在工作状态下,升降模块5将工作台3向上抬升,进而将工作台3上的调节架6以及调节架6上固定的摄像头7升出外壳4,此时监理人员即可手动调节摄像头对准无人机,监视无人机的飞行状工作完毕后,升降模块5将工作台3放下,使得调节架6连同摄像头7一同收纳进外壳4中。
[0018]进一步的,摄像头7的上表面固定连接有红外线发射器10。在一些复杂环境下,无人机的定位精度较差,容易偏离预定的降落位置。目前一些无人机具备红外线感知能力,因此可通过红外线发射器10在无人机降落时为其提供指引,提高无人机的降落精度。
[0019]进一步的,工作台3顶部设置有顶盖8,顶盖8为圆形,一端与外壳4铰接,另一端设
有用于将顶盖8固定于外壳4的卡扣9。在工作状态时,将顶盖8打开,以便调节架6和摄像头7伸出外壳4。工作完毕后,调节架6和摄像头7收纳进外壳4,此时可将顶盖盖上,对外壳4内的元件起到保护作用。
[0020]进一步的,工作台3下方的外壳4内部底面上固定连接有电池2,电池2可为摄像头7和升降模块5提供能源。外壳4的外部侧壁上设有充电接口11,用于为电池2充电和/或为摄像头7和升降模块5提供能源。
[0021]进一步的,升降模块5共有两组,对向设置于外壳4内部侧壁的中部,每组升降模块包括:电机支架12、电机13、电机齿轮14以及从动齿轮15。电机支架12为金属板,焊接于外壳4的内部侧壁的中部;电机13固定于电机支架上,电机13的传动杆上安装有电机齿轮14,电机齿轮14可带动从动齿轮15,从动齿轮15与工作台3的侧壁活动连接,并带动工作台3上下移动。
[0022]进一步的,工作台3的侧壁上本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机工程监理装置,其特征在于,包括:支架(1)、工作台(3)、外壳(4)、升降模块(5)、调节架(6)和摄像头(7);支架(1)立于地面,支架(1)顶部固定连接有圆柱形中空金属外壳(4);外壳(4)内部侧壁的中部设置有升降模块(5);外壳(4)内部的中间部分设有与升降模块(5)活动连接的圆柱形中空金属工作台(3);升降模块(5)带动工作台(3)在外壳(4)内部上下移动;工作台(3)的上表面的中心点连接有以所述中心点为圆心转动的调节架(6);调节架(6)为U形金属架,调节架(6)的两根纵向支架之间通过横杆连接有可沿横杆转动的摄像头(7)。2.如权利要求1所述的无人机工程监理装置,其特征在于,摄像头(7)的上表面固定连接有红外...

【专利技术属性】
技术研发人员:廖俊杰叶红利
申请(专利权)人:重庆财汇工程管理有限公司
类型:新型
国别省市:

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