室内定位方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种室内定位方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取移动设备的位置指纹信息和惯性测量单元IMU信息，IMU信息包括角度变化量和加速度信息；根据位置指纹信息和角度变化量确定移动设备的第一位置信息；根据加速度信息确定移动设备的第二位置信息；根据第一位置信息和第二位置信息确定移动设备的位置信息。由此，通过根据位置指纹信息确定的初始定位信息和根据IMU信号确定的辅助定位信息对位置信息进行综合计算，最终得到误差修正后的位置信息，提高了室内定位的精准度。提高了室内定位的精准度。提高了室内定位的精准度。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、装置、设备及存储介质


[0001]本专利技术属于信息处理领域，尤其涉及一种室内定位方法、装置、设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着移动互联技术和移动终端的快速发展，基于位置服务(Location Based Service，LBS)能够根据移动对象的位置信息提供个性化服务，在军事、交通、物流等诸多领域得到了广泛应用。目前主流的定位技术大致可分为卫星定位、基于网络基础设施的定位和感知定位3类。
[0003]随着人们对室内定位技术的需求日益增加，近年来各种室内定位方法层出不穷，但是定位精度普遍不高，对于室内定位和短距离位置服务还是有着很大的限制。
[0004]因此，如何实现高精度的室内定位成为有待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种室内定位方法、装置、设备及计算机存储介质，能够结合根据位置指纹信息确定的初始定位信息、根据惯性测量单元(Inertial measurement unit，IMU)信号确定的辅助定位信息和位置误差信息对定位信息进行综合计算，最终得到误差修正本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取移动设备的位置指纹信息和惯性测量单元IMU信息，所述IMU信息包括角度变化量和加速度信息；根据所述位置指纹信息和所述角度变化量确定所述移动设备的第一位置信息；根据所述加速度信息确定所述移动设备的第二位置信息；根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述移动设备的位置信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定所述移动设备的位置信息，包括：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定位置误差信息；根据所述第一位置信息和所述位置误差信息确定所述移动设备的位置信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置指纹信息和所述角度变化量确定所述移动设备的第一位置信息，包括：根据所述位置指纹信息和所述角度变化量确定所述位置指纹信息的区域象限；根据所述位置指纹信息的区域象限确定所述移动设备的第一位置信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置指纹信息和所述角度变化量确定所述位置指纹信息的区域象限，包括：将所述移动设备的位置指纹信息，与数据库中的位置指纹信息进行匹配，确定所述移动设备的位置指纹信息的区域象限；其中，所述位置指纹信息分为多个区域象限。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述位置指纹信息的区域象限确定所述移动设备的第一位置信息，包括：根据所述移动设备的位置指纹信息的区域象限，从数据库中获取与所述移动设备的位置指纹信息的区域象限一致的同区域象限位置指纹信息；根据所述移动设备的位置指纹信息与所述同区域象限位置指纹信息的欧式距离，从所述同区域象限位置指纹信息中获取至少...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秋程，骆锦，郭卫江，
申请(专利权)人：中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：