一种柔性连接结构及底盘充电机构制造技术

本发明专利技术涉及充电技术领域，具体涉及一种柔性连接结构及底盘充电机构。一种柔性连接结构，包括：载体；活动件，所述活动件安装在所述载体上，并可沿所述载体水平活动；连接件，所述连接件与所述活动件万向连接，所述连接件可相对于所述活动件偏转；复位件，所述复位件的两端分别作用于所述活动件和所述连接件，在所述复位件的复位作用下，所述连接件可复位到相对于所述活动件零偏转的初始状态。解决了现有技术中存在的连接器与机械臂之间的非柔性连接无法补偿连接器的偏移量的技术问题。无法补偿连接器的偏移量的技术问题。无法补偿连接器的偏移量的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种柔性连接结构及底盘充电机构


[0001]本专利技术涉及充电
，具体涉及一种柔性连接结构及底盘充电机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，自动驾驶及自动泊车技术已经成为未来汽车特别是新能源汽车的重要的发展方向，而电动汽车的自动充电技术和产品尚不成熟，从技术和成本因素看，没有成熟的适合大众化普及发展的自动充电产品；特别是底盘充电，对于底盘充电只有零星的几个公司有所研究，而产品也仅是作为展览用的样机；但大多数企业对于底盘充电的可行性和未来发展性有很高的期待，因此底盘充电技术的发展势在必行且迫在眉睫。
[0003]对于底盘充电设备，目前出现了一种机械臂形式的充电机构，该充电机构通过机械臂抬升实现地面端连接器，使地面端连接器与车载端连接器对接。但在实际充电过程中，如存在上下人或搬运车上的货物的情况，则会造成汽车底盘上下运动，进而会造成的地面端连接器产生偏移量，由于地面端连接器和机械臂之间的非柔性连接，可能会损坏连接器或机械臂。

技术实现思路

[0004]为了解决现有技术中存在的连接器与机械臂之间的非柔性连接无法补偿连接器的偏移量的技术问题，本专利技术提出一种柔性连接结构及底盘充电机构，解决了上述技术问题。本专利技术的技术方案如下：
[0005]一种柔性连接结构，包括：载体；活动件，所述活动件安装在所述载体上，并可沿所述载体水平活动；连接件，所述连接件与所述活动件万向连接，所述连接件可相对于所述活动件偏转；复位件，所述复位件的两端分别作用于所述活动件和所述连接件，在所述复位件的复位作用下，所述连接件可复位到相对于所述活动件零偏转的初始状态。
[0006]本申请的柔性连接结构可实现底盘充电设备与车辆充电连接时的柔性连接，在充电过程中时，因外在因素导致车辆底盘升降或倾斜时，由于底盘充电机构的机械臂抬升轨迹为圆周运动，所以当机械臂被下压或上拉时，机械臂末端的底盘端连接器的中心位置会发生偏移，通过活动件水平运动压缩弹性件，可补偿水平偏移量；连接件与活动件万向连接，则连接件的与底盘端连接器连接的连接平面可以绕中心点偏转，即连接件和活动件之间的万向连接可以补偿车辆底盘与水平面之间的倾斜角。通过设置复位件，可以使连接件复位至相对于活动件零偏转的初始状态，且活动件相对连接件偏转时会受到复位件的作用力，对连接器的支承力稳定，不易晃动。
[0007]进一步地，所述活动件通过弹性件安装在所述载体上，所述弹性件至少为3个，至少3组所述弹性件均匀分布在所述活动件的外周，每个所述弹性件径向延伸，所述弹性件的内端作用于所述活动件，所述弹性件的外端作用于所述载体。
[0008]进一步地，所述载体的侧壁和所述活动件的外周壁上相对设置有限位结构，所述弹性件的两端分别被两个限位结构限位。
[0009]进一步地，还包括限位件，所述限位件固定在所述载体上，所述限位件至少部分伸入到所述活动件内以轴向压紧所述活动件。
[0010]进一步地，所述连接件通过关节轴承与所述活动件万向连接。
[0011]进一步地，所述连接件朝向所述活动件的端面上延伸有连接柱，所述连接柱的外部与关节轴承的内圈固定连接，所述关节轴承的外圈固定在所述活动件的顶端，所述连接柱上还设置有限位凸起以限位连接件的偏转范围。
[0012]进一步地，所述复位件呈筒状，所述复位件间隙套设在所述活动件与所述连接件的连接处的外周。
[0013]进一步地，所述活动件沿所述载体的底板水平运动，所述活动件与所述载体的底板之间还设置有滚动轴承。
[0014]一种底盘充电机构，包括：柔性连接结构；充电连接组件，包括相互配合的底盘端连接器和车载连接器，底盘端连接器与所述柔性连接结构的连接件连接，所述车载连接器设置在车辆上。
[0015]进一步地，还包括底盘充电设备和机械臂，所述机械臂的一端与所述底盘充电设备铰接，另一端与所述柔性连接结构的载体连接。
[0016]基于上述技术方案，本专利技术所能实现的技术效果为：
[0017]1.本专利技术的柔性连接结构，可实现底盘充电设备与车辆充电连接时的柔性连接，在充电过程中时，因外在因素导致车辆底盘升降或倾斜时，由于底盘充电机构的机械臂抬升轨迹为圆周运动，所以当机械臂被下压或上拉时，机械臂末端的底盘端连接器的中心位置会发生偏移，通过活动件水平运动压缩弹性件，可补偿水平偏移量；连接件与活动件万向连接，则连接件的与底盘端连接器连接的连接平面可以绕中心点偏转，即连接件和活动件之间的万向连接可以补偿车辆底盘与水平面之间的倾斜角。通过设置复位件，可以使连接件复位至相对于活动件零偏转的初始状态，且活动件相对连接件偏转时会受到复位件的作用力，对连接器的支承力稳定，不易晃动；
[0018]2.本专利技术的柔性连接结构，通过设置至少3个弹性件均匀分布在活动件的外周，无论活动件受到任一水平方向上的作用力，都会至少压缩一个弹性件，当作用力消失时，活动件在弹性件的作用下可实现复位；进一步在载体和活动件上设置限位结构来限位弹性件的两端，如此弹性件的两端无需固定连接即可起到复位作用，还可防止活动件脱离载体；
[0019]3.本专利技术的柔性连接结构，通过设置限位件，可使限位件至少部分插入到活动件内或者使活动件延伸凸起插入到限位件中，起到对活动件的轴向限位作用，使活动件保持沿载体的底板运动；
[0020]4.本专利技术的柔性连接结构，活动件和载体的底板之间设置有滚动轴承可以减小活动件和载体之间摩擦力，还可提供竖直方向上的支撑作用；
[0021]5.本专利技术的底盘充电机构，机械臂的一端与底盘充电设备铰接，另一端通过柔性连接结构连接底盘端连接器，当车辆底盘升降时，会带动机械臂偏转，机械臂偏转会带动底盘端连接器的中心位置发生偏移，此时柔性连接结构可起到补偿产生的偏移量的作用，从而保护车载端连接器和机械臂。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的柔性连接结构的结构示意图；
[0023]图2为柔性连接结构的内部结构示意图；
[0024]图3为柔性连接结构的剖面图；
[0025]图4为活动件的结构示意图；
[0026]图5为另一视角下活动件的结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的底盘充电机构使用状态下的示意图；
[0028]图7为图6的局部放大图；
[0029]图中：1-载体；11-底板；12-侧板；121-限位套筒；13-盖板；2-活动件；21-外筒件；211-第一插槽；2111-限位杆；212-第二插槽；22-内筒件；23-连接部；24-环形槽；241-滚动轴承；3-连接件；31-连接柱；311-限位凸起；4-复位件；5-弹性件；6-限位件；7-关节轴承；71-内圈；72-外圈；8-底盘充电设备；9-机械臂；10-充电连接组件；101-底盘端连接器；102-车载连接器。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种柔性连接结构，其特征在于，包括：载体(1)；活动件(2)，所述活动件(2)安装在所述载体(1)上，并可沿所述载体(1)水平活动；连接件(3)，所述连接件(3)与所述活动件(2)万向连接，所述连接件(3)可相对于所述活动件(2)偏转；复位件(4)，所述复位件(4)的两端分别作用于所述活动件(2)和所述连接件(3)，在所述复位件(4)的复位作用下，所述连接件(3)可复位到相对于所述活动件(2)零偏转的初始状态。2.根据权利要求1所述的一种柔性连接结构，其特征在于，所述活动件(2)通过弹性件(5)安装在所述载体(1)上，所述弹性件(5)至少为3个，至少3个所述弹性件(5)均匀分布在所述活动件(2)的外周，每个所述弹性件(5)径向延伸，所述弹性件(5)的内端作用于所述活动件(2)，所述弹性件(5)的外端作用于所述载体(1)。3.根据权利要求2所述的一种柔性连接结构，其特征在于，所述载体(1)的侧板(12)和所述活动件(2)的外周壁上相对设置有限位结构，所述弹性件(5)的两端分别被两个限位结构限位。4.根据权利要求1所述的一种柔性连接结构，其特征在于，还包括限位件(6)，所述限位件(6)固定在所述载体(1)上，所述限位件(6)至少部分伸入到所述活动件(2)内以轴向压紧所述活动件(2)。5.根据权利要求1所述的一种柔性连接结构，其特征在于，所述连接件...

【专利技术属性】
技术研发人员：田连刚，王钰鸣，曹伟，李德胜，郑隽一，张育铭，
申请(专利权)人：国创新能源汽车智慧能源装备创新中心江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：