功率分配机器人的故障预警系统和方法技术方案

本发明专利技术提供一种功率分配机器人的故障预警系统和方法，其中，多个功率分配机器人在机器人控制器的控制下，通过移动来改变充电堆中多个功率单元与多个输出接口之间的连接关系，以实现柔性功率分配，所述故障预警系统包括运动信息采集诊断模块和服务器，运动信息采集诊断模块分别与每个功率分配机器人和服务器进行通信连接，运动信息采集诊断模块用于接收每个功率分配机器人的运动信息，并根据运动信息判断是否有功率分配机器人存在故障风险以生成风险信息，以及将风险信息发送至服务器，服务器用于接收并存储风险信息。本发明专利技术能够对功率分配机器人进行故障预警，以便预先采取应对措施，从而有效保障充电设备的正常运行，提升用户体验。用户体验。用户体验。

【技术实现步骤摘要】
功率分配机器人的故障预警系统和方法


[0001]本专利技术涉及充电设备故障预警
，具体涉及一种功率分配机器人的故障预警系统和一种功率分配机器人的故障预警方法。

技术介绍

[0002]随着电动汽车的不断普及，各种充电设备也随之快速发展，目前市场上的充电设备基本都具备功率切换功能，而功率切换功能大多是由继电器来实现的。采用继电器的方案虽然能够实现功率切换的需求，但是成本过高，难以大规模使用。针对这种问题推出了功率分配机器人设备，用于功率切换，这种设备由多个功率分配机器人在轨道上运行，并通过控制到达指定位置进行链路链接，实现功率的分配，其优点是成本低，接线简单。但是功率分配机器人设备也存在一些问题：功率分配机器人设备的运行完全依靠机器人在轨道上运动来达到功率切换的目的，如果某一个或者几个机器人出现了问题不能正常运动，那么将会影响整个系统的运行，导致功率分配不能正常使用；一旦机器人在使用高峰时出现故障，由于功率分配机器人设备结构精密，维修将会占用比较长的时间，那么将会使设备长时间不能使用，降低了用户使用体验。

技术实现思路

[0003]本专利技术为解决上述技术问题，提供了一种功率分配机器人的故障预警系统和方法，能够对功率分配机器人进行故障预警，以便预先采取应对措施，从而有效保障充电设备的正常运行，提升用户体验。
[0004]本专利技术采用的技术方案如下：
[0005]一种功率分配机器人的故障预警系统，多个所述功率分配机器人在机器人控制器的控制下，通过移动来改变充电堆中多个功率单元与多个输出接口之间的连接关系，以实现柔性功率分配，所述故障预警系统包括运动信息采集诊断模块和服务器，所述运动信息采集诊断模块分别与每个所述功率分配机器人和所述服务器进行通信连接，所述运动信息采集诊断模块用于接收每个所述功率分配机器人的运动信息，并根据所述运动信息判断是否有所述功率分配机器人存在故障风险以生成风险信息，以及将所述风险信息发送至所述服务器，所述服务器用于接收并存储所述风险信息。
[0006]所述运动信息采集诊断模块还与所述机器人控制器进行通信连接，所述运动信息采集诊断模块还用于将所述风险信息发送至所述机器人控制器，所述机器人控制器用于根据所述风险信息调整多个所述功率分配机器人的调度顺序。
[0007]所述运动信息采集诊断模块包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于通过无线通信的方式接收每个所述功率分配机器人的运动信息；数据处理单元，所述数据处理单元用于根据所述运动信息判断是否有所述功率分配机器人存在故障风险以生成风险信息；数据上报单元，所述数据上报单元用于通过无线通信的方式将所述风险信息发送至所述服务器和通过无线通信的方式将所述风险信息发送至所述机器人控制器。
[0008]所述数据采集单元包括WIFI模块，以通过WIFI通信接收每个所述功率分配机器人的运动信息，所述数据上报单元包括4G模块和WIFI模块，以通过4G通信将所述风险信息发送至所述服务器和通过WIFI通信将所述风险信息发送至所述机器人控制器。
[0009]所述运动信息包括所述功率分配机器人的标识信息、移动距离和驱动电机的脉冲计数，所述运动信息采集诊断模块具体用于计算每个所述功率分配机器人移动单位距离驱动电机的脉冲数，并计算多个所述功率分配机器人移动单位距离驱动电机的脉冲数的均值作为标准值，以及计算每个所述功率分配机器人移动单位距离驱动电机的脉冲数相对于所述标准值的偏差比，并判断每个所述功率分配机器人的所述偏差比是否大于预设值，以及判定所述偏差比大于所述预设值的功率分配机器人存在故障风险。
[0010]一种功率分配机器人的故障预警方法，多个所述功率分配机器人在机器人控制器的控制下，通过移动来改变充电堆中多个功率单元与多个输出接口之间的连接关系，以实现柔性功率分配，所述故障预警方法包括以下步骤：接收每个所述功率分配机器人的运动信息；根据所述运动信息判断是否有所述功率分配机器人存在故障风险以生成风险信息；将所述风险信息发送至所述服务器，并将所述风险信息存储于所述服务器。
[0011]所述的功率分配机器人的故障预警方法还包括：将所述风险信息发送至所述机器人控制器，以便所述机器人控制器根据所述风险信息调整多个所述功率分配机器人的调度顺序。
[0012]其中，通过WIFI通信接收每个所述功率分配机器人的运动信息，并通过4G通信将所述风险信息发送至所述服务器和通过WIFI通信将所述风险信息发送至所述机器人控制器。
[0013]所述运动信息包括所述功率分配机器人的标识信息、移动距离和驱动电机的脉冲计数，根据所述运动信息判断是否有所述功率分配机器人存在故障风险以生成风险信息，包括：计算每个所述功率分配机器人移动单位距离驱动电机的脉冲数；计算多个所述功率分配机器人移动单位距离驱动电机的脉冲数的均值作为标准值；计算每个所述功率分配机器人移动单位距离驱动电机的脉冲数相对于所述标准值的偏差比；判断每个所述功率分配机器人的所述偏差比是否大于预设值；判定所述偏差比大于所述预设值的功率分配机器人存在故障风险。
[0014]本专利技术的有益效果：
[0015]本专利技术通过接收每个功率分配机器人的运动信息，并根据运动信息判断是否有功率分配机器人存在故障风险以生成风险信息，以及将风险信息发送至服务器，由此，能够对功率分配机器人进行故障预警，以便预先采取应对措施，从而有效保障充电设备的正常运行，提升用户体验。
附图说明
[0016]图1为本专利技术一个实施例的功率分配机器人充电设备的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术实施例的功率分配机器人的故障预警系统的方框示意图；
[0018]图3为本专利技术一个具体实施例的功率分配机器人的故障预警系统的方框示意图；
[0019]图4为本专利技术实施例的功率分配机器人的故障预警方法的流程图；
[0020]图5为本专利技术一个实施例的功率分配机器人的故障预警方法的流程图；
[0021]图6为本专利技术一个具体实施例的故障风险判断的流程图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]在本专利技术的实施例中，充电设备中的多个功率分配机器人可在机器人控制器的控制下，通过移动来改变充电堆中多个功率单元与多个输出接口之间的连接关系，以实现柔性功率分配。其中，功率单元可包括至少一个电源或电源转换模块(如AC/DC)等，能够提供一路电源输出，输出接口可为充电枪。举例而言，如图1所示，多个功率单元可分别接对应的横向铜排，即输入通道的铜排，多个输出接口可分别接对应的竖向铜排，即输出通道的铜排，功率分配机器人可设置于对应的工作轨道上，通过驱动电机，例如闭环步进电机或伺服电机的驱动在工作轨道上移动，实现不同的输入通道的铜排与不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种功率分配机器人的故障预警系统，其特征在于，多个所述功率分配机器人在机器人控制器的控制下，通过移动来改变充电堆中多个功率单元与多个输出接口之间的连接关系，以实现柔性功率分配，所述故障预警系统包括运动信息采集诊断模块和服务器，所述运动信息采集诊断模块分别与每个所述功率分配机器人和所述服务器进行通信连接，所述运动信息采集诊断模块用于接收每个所述功率分配机器人的运动信息，并根据所述运动信息判断是否有所述功率分配机器人存在故障风险以生成风险信息，以及将所述风险信息发送至所述服务器，所述服务器用于接收并存储所述风险信息。2.根据权利要求1所述的功率分配机器人的故障预警系统，其特征在于，所述运动信息采集诊断模块还与所述机器人控制器进行通信连接，所述运动信息采集诊断模块还用于将所述风险信息发送至所述机器人控制器，所述机器人控制器用于根据所述风险信息调整多个所述功率分配机器人的调度顺序。3.根据权利要求2所述的功率分配机器人的故障预警系统，其特征在于，所述运动信息采集诊断模块包括：数据采集单元，所述数据采集单元用于通过无线通信的方式接收每个所述功率分配机器人的运动信息；数据处理单元，所述数据处理单元用于根据所述运动信息判断是否有所述功率分配机器人存在故障风险以生成风险信息；数据上报单元，所述数据上报单元用于通过无线通信的方式将所述风险信息发送至所述服务器和通过无线通信的方式将所述风险信息发送至所述机器人控制器。4.根据权利要求3所述的功率分配机器人的故障预警系统，其特征在于，所述数据采集单元包括WIFI模块，以通过WIFI通信接收每个所述功率分配机器人的运动信息，所述数据上报单元包括4G模块和WIFI模块，以通过4G通信将所述风险信息发送至所述服务器和通过WIFI通信将所述风险信息发送至所述机器人控制器。5.根据权利要求1-4中任一项所述的功率分配机器人的故障预警系统，其特征在于，所述运动信息包括所述功率分配机器人的标识信息、移动距离和驱动电机的脉冲计数，所述运动信息采集诊断模块具体用于计...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓磊，涂帅，朱君亮，李德胜，郑隽一，张育铭，
申请(专利权)人：国创新能源汽车智慧能源装备创新中心江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：