本发明专利技术涉及充电桩技术领域，特别涉及一种驱动机构及侧方位底面充电机构，其中，驱动机构包括升降装置、偏摆装置、连接桥、所述升降装置包括丝杆传动副和驱动所述丝杆传动副的第一驱动器；所述偏摆装置包括驱动轴和驱动所述驱动轴偏转的第二驱动器，所述驱动轴的一端连接所述摆臂以带动所述摆臂偏转；所述连接桥的第一端与所述丝杆传动副螺纹配合，所述连接桥的第二端连接所述驱动轴，所述连接桥在所述丝杆传动副作用下竖向移动，同时带动所述摆臂竖向移动；侧方位底面充电机构包括前述驱动机构、壳体、摆臂和连接器，本发明专利技术通过空间位置的移动来完成准确充电并且结构相对简单，能够降低成本，而且可以大范围使用的充电装置。而且可以大范围使用的充电装置。而且可以大范围使用的充电装置。
A driving mechanism and a side direction bottom charging mechanism
【技术实现步骤摘要】
一种驱动机构及侧方位底面充电机构
[0001]本专利技术涉及充电桩
，特别涉及一种驱动机构及侧方位底面充电机构。
技术介绍
[0002]目前底盘式自动充电按照连接器类型来分主要有两种：一种为非接触式自动充电，主要代表为无线充电，无线充电有以下几种缺点：
[0003]能量传输效率低，原因为固有的线圈发热所产生的能量损耗非常严重，并且受限于原理此损耗是不可避免的；
[0004]有效充电区域小，在增加充电区域时带来的效率大幅下降，充电区域也取决于充电端与受电端的线圈大小，以增加线圈所带来的增加充电区域的投入产出比大于1；
[0005]安全性方面还有缺陷，充电过程中产生的磁场功率高可将铁质物液化，液化后会击穿充电板的面板带来燃烧放电等事故，就目前的检测技术还达不到完全检测的效果，活体检测也只能针对于大型动物，所产品的危害很大；
[0006]电磁辐射忧虑，充电过程中产生的电磁辐射对人体的伤害大，轻微可至人体毛发脱落，重度可产生人员的伤亡。
[0007]因此，无线充电优点很明显但缺点也无法避免，目前还不能进行大规模的应用。
[0008]另一种为接触式底盘自动充电，接触式底盘自动充电又分为三种情况：
[0009]1.受电端或车载端向下与充电端对接，主要代表为充电靴，一种将运动机构放置在充电汽车上的方法，主要的缺点在于增加了汽车的自重，减少了汽车的续航能力，并且需要特殊的地面上，方案整体的成本过高。
[0010]2.受电端或车载端与充电端对接同时运动进行对接，此法产生的主要优点在于简化了机构繁杂度，增加了对接高度的范围，但其带来的成本增加大，并不能产生功率或效率的提升，所以此方式并不适合推广。
[0011]3.充电端向上与受电端或车载端对接，主要的代表为Volterio运动机构，但是，对接连接器结构过于繁杂。
[0012]因此，需要寻求一种能够适应从地面到用于电能驱动车辆的电池充电对接的运动机构，从而通过空间位置的移动来完成准确充电并且结构相对简单，能够降低成本，而且可以大范围使用的充电装置。
技术实现思路
[0013]本专利技术解决了相关技术中整体成本高、不适合大范围使用以及对接连接器结构过于繁杂的问题，提出一种驱动机构及侧方位底面充电机构，结构简单，从而节约了成本，并可以实现右侧方、左侧方和后方的充电，使用范围更广并能实现可视化充电。
[0014]为了解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：一种驱动机构，用于驱动充电用的摆臂，包括：
[0015]升降装置，所述升降装置包括丝杆传动副和驱动所述丝杆传动副的第一驱动器；
[0016]偏摆装置，所述偏摆装置包括驱动轴和驱动所述驱动轴偏转的第二驱动器，所述驱动轴的一端连接所述摆臂以带动所述摆臂偏转；
[0017]连接桥，所述连接桥的第一端与所述丝杆传动副螺纹配合，所述连接桥的第二端连接所述驱动轴，所述连接桥在所述丝杆传动副作用下竖向移动，同时带动所述摆臂竖向移动。
[0018]作为优选方案，所述摆臂的末端设置有连接器，所述连接器借助弹性座体安装在摆臂末端的槽内，所述弹性座体包括旋转座和芯座，所述旋转座可转动地安装在所述槽内，所述芯座的一部分套接在所述旋转座内形成滑动配合，所述芯座和旋转座之间还配置有弹性件，所述芯座上安装所述连接器。
[0019]作为优选方案，所述摆臂上设有驱动所述旋转座偏转的直线模组，所述旋转座内配置有横向的销，所述芯座配置有与所述销配合的竖向滑槽，所述旋转座利用销带动所述芯座旋转。
[0020]作为优选方案，所述摆臂包括相互铰接的一级臂和二级臂，所述一级臂的第一端直接由所述驱动轴驱动，所述一级臂的第二端与所述二级臂的第一端铰接，所述二级臂的第二端安装连接器，所述二级臂由次偏摆装置驱动偏转，所述次偏摆装置包括第三驱动器和链轮组，所述链轮组包括转动安装于所述一级臂第一端的主动链轮和转动安装于所述一级臂第二端的从动链轮，所述第三驱动器通过传动杆驱动所述主动链轮，所述从动链轮带动所述二级臂偏转。
[0021]作为优选方案，所述驱动轴具有竖向贯穿的轴孔，所述轴孔内可转动地安装所述传动杆，所述传动杆的第一端由固定在连接桥上的第三驱动器驱动，所述传动杆的第二端穿过所述轴孔连接于所述主动链轮。
[0022]作为优选方案，所述驱动轴借助花键轴承可转动地安装在支架上，所述花键轴承的外套固定于支架，所述花键轴承的内套与所述驱动轴键槽配合，所述第二驱动器也安装在支架上，所述第二驱动器通过皮带轮组带动所述花键轴承的内套转动从而带动所述驱动轴偏转，所述驱动轴的第一端与所述连接桥转动连接，所述驱动轴的第二端与所述一级臂固定连接。
[0023]作为优选方案，所述传动杆的第一端转动安装在所述连接桥上，所述传动杆由固定在连接桥上的第三驱动器驱动，所述传动杆的第二端通过齿轮组驱动所述主动链轮。
[0024]作为优选方案，所述驱动轴转动安装在支架上且由固定在支架上的第二驱动器驱动，所述连接桥通过花键轴承与所述驱动轴连接，所述花键轴承的外套与所述连接桥固定连接，所述花键轴承的内套与所述驱动轴键槽配合，所述花键轴承的内套外周还套接传动臂的第一端，所述传动臂的第二端固定连接所述一级臂。
[0025]作为优选方案，所述花键轴承的外套靠近所述一级臂的一端套接所述传动杆的第一端，所述传动杆的第二端驱动所述主动链轮，所述传动杆由固定在所述连接桥上的第三驱动器驱动。
[0026]一种侧方位底面充电机构，其他特征，包括：
[0027]如前任意一项所述的驱动机构；
[0028]壳体，壳体内置所述驱动机构，且所述壳体具有收纳空间；
[0029]摆臂，外置于所述壳体且能折叠收纳于所述壳体的收纳空间内；
[0030]连接器，设置在所述摆臂上并由摆臂调整对接充电接头。
[0031]作为优选方案，还包括清扫装置，所述清扫装置内置在所述壳体内且与收纳后的连接器的位置对应。
[0032]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0033](1)本专利技术的放置位置可以是电动车辆的前方、后方、左侧方、右侧方，环境适应灵活，可用度高；并且固定方式可以是与地面固定，也可以是与相应的墙面固定，固定的方式多样，适用范围广，因此，可以大范围使用；
[0034](2)本专利技术结构相对简单，提高了设备本身的空间限制，从而节约了成本；
[0035](3)本专利技术通过升降装置、偏摆装置的配合使得充电装置在空间内做三维运动而实现充电位置的对准，完成准确充电，并能实现连接器平行的与受电单元耦合，提高了充电设备的稳定性；
[0036](4)本专利技术的充电位置为电动汽车的侧方，从而提高了充电的可视性；
[0037](5)本专利技术在不充电的状态下，对接连接器完全收缩到设备内指定位置，并通过防护罩进行防护从而避免损坏充电的连接器；
[0038](6)本专利技术也提供多种安装方式，可以与地面进行安装也可以挂在墙壁上，用户可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种驱动机构，用于驱动充电用的摆臂，其特征在于，包括：升降装置，所述升降装置包括丝杆传动副和驱动所述丝杆传动副的第一驱动器(8)；偏摆装置，所述偏摆装置包括驱动轴(19)和驱动所述驱动轴(19)偏转的第二驱动器(24)，所述驱动轴(19)的一端连接所述摆臂以带动所述摆臂偏转；连接桥(11)，所述连接桥(11)的第一端与所述丝杆传动副螺纹配合，所述连接桥(11)的第二端连接所述驱动轴(19)，所述连接桥(11)在所述丝杆传动副作用下竖向移动，同时带动所述摆臂竖向移动。2.根据权利要求1所述的驱动机构，其特征在于：所述摆臂的末端设置有连接器(7)，所述连接器(7)借助弹性座体安装在摆臂末端的槽内，所述弹性座体包括旋转座(35)和芯座(37)，所述旋转座(35)可转动地安装在所述槽内，所述芯座(37)的一部分套接在所述旋转座(35)内形成滑动配合，所述芯座(37)和旋转座(35)之间还配置有弹性件(36)，所述芯座(37)上安装所述连接器(7)。3.根据权利要求2述的驱动机构，其特征在于：所述摆臂上设有驱动所述旋转座(35)偏转的直线模组(34)，所述旋转座(35)内配置有横向的销(40)，所述芯座(37)配置有与所述销(40)配合的竖向滑槽(45)，所述旋转座(35)利用销(40)带动所述芯座(37)旋转。4.根据权利要求1、2或3所述的驱动机构，其特征在于，所述摆臂包括相互铰接的一级臂(5)和二级臂(6)，所述一级臂(5)的第一端直接由所述驱动轴(19)驱动，所述一级臂(5)的第二端与所述二级臂(6)的第一端铰接，所述二级臂(6)的第二端安装连接器(7)，所述二级臂(6)由次偏摆装置驱动偏转，所述次偏摆装置包括第三驱动器(27)和链轮组(29)，所述链轮组(29)包括转动安装于所述一级臂(5)第一端的主动链轮和转动安装于所述一级臂(5)第二端的从动链轮，所述第三驱动器(27)通过传动杆(28)驱动所述主动链轮，所述从动链轮带动所述二级臂(6)偏转。5.根据权利要求4述的驱动机构，其特征在于：所述驱动轴(19)具有竖向贯穿的轴孔，所述轴孔内可转动地安装所述传动杆(28)，所述传动杆(28)的第一端由固定在连接桥(11)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹伟，李德胜，王钰鸣，郑隽一，张育铭，
申请(专利权)人：国创新能源汽车智慧能源装备创新中心江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：
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