一种新型汽车装配用智能机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种新型汽车装配用智能机器人，属于装配设备技术领域。该新型汽车装配用智能机器人包括移动组件和支撑组件。所述移动组件包括第一箱体、第一支撑板、支撑柱、第一滑轨、第一滑块、第二支撑板、滑杆、第一电机、齿轮传动件、丝杆、第二电机、第三支撑板、第三电机和滚轮，所述第一支撑板固定在所述第一箱体的内壁上，所述支撑柱固定在所述第一箱体的下表面，使用时，在第一液压缸和第二液压缸的共同作用下把汽车车身夹持固定住的同时，便于操作员对汽车车身进行装配操作，该智能机器人适用对不同型号的汽车车身进行固定支撑，且方位和高度调节方便，从而使用方便，利于推广使用。使用。使用。

【技术实现步骤摘要】
一种新型汽车装配用智能机器人


[0001]本技术涉及装配设备领域，具体而言，涉及一种新型汽车装配用智能机器人。

技术介绍

[0002]新型汽车有太阳能汽车、风力汽车、水陆空多用汽车等，能源由太阳能或风能等代替传统的燃料，新型汽车减少废气的排放。
[0003]目前，现有的汽车装配用机器人，不方便根据汽车车身需要支撑的位置和撑起的高度进行调节，从而导致使用不便。

技术实现思路

[0004]为了弥补以上不足，本技术提供了一种新型汽车装配用智能机器人，旨在改善不方便根据汽车车身需要支撑的位置和撑起的高度进行调节的问题。
[0005]本技术是这样实现的：
[0006]本技术提供一种新型汽车装配用智能机器人，包括移动组件和支撑组件。
[0007]所述移动组件包括第一箱体、第一支撑板、支撑柱、第一滑轨、第一滑块、第二支撑板、滑杆、第一电机、齿轮传动件、丝杆、第二电机、第三支撑板、第三电机和滚轮，所述第一支撑板固定在所述第一箱体的内壁上，所述支撑柱固定在所述第一箱体的下表面，所述第一滑轨固定在所述第一箱体的内壁上，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，所述第二支撑板固定在所述第一滑块之间，所述滑杆固定在所述第一支撑板的下表面和所述第一箱体的内壁之间。
[0008]所述滑杆滑动贯穿所述第二支撑板，所述丝杆转动在所述第一支撑板的下表面和所述第一箱体的内壁之间，所述丝杆螺纹贯穿所述第二支撑板，所述第一电机固定在所述第一支撑板的下表面，所述第一电机的输出轴和所述丝杆通过所述齿轮传动件传动连接在一起，所述第二电机固定在所述第二支撑板的下表面，所述第三支撑板固定在所述第二电机的输出轴下端，所述第三电机固定在所述第三支撑板的侧表面，所述滚轮固定在所述第三电机的输出轴上。
[0009]所述支撑组件包括第一液压缸、第二箱体、第二液压缸、第三滑轨、第二滑块、第四支撑板、连接柱和夹臂，所述第一液压缸固定在所述第一支撑板的上表面，所述第二箱体固定在所述第一液压缸的活塞杆上端，所述第二液压缸固定在所述第二箱体的内壁上，所述第三滑轨固定在所述第二箱体的上表面，所述第二滑块滑动在所述第三滑轨上，所述第四支撑板固定在所述第二滑块的上表面，所述连接柱固定在所述第二液压缸的活塞杆外壁和所述第四支撑板的下表面之间，所述夹臂固定在所述第四支撑板的上表面。
[0010]在本技术的一种实施例中，所述支撑柱包括柱体和底板，所述柱体固定在所述第一箱体的下表面，所述底板固定在所述柱体的下端。
[0011]在本技术的一种实施例中，所述齿轮传动件包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮固定在所述丝
杆上，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合。
[0012]在本技术的一种实施例中，所述移动组件还包括转动件，所述转动件分别固定在所述第一支撑板的下表面和所述第一箱体的内壁上，所述丝杆的端部固定在所述转动件内。
[0013]在本技术的一种实施例中，所述第二电机包括第二电机本体和防护外壳，所述防护外壳固定在所述第二支撑板的下表面，所述第二电机本体固定在所述防护外壳的内壁上。
[0014]在本技术的一种实施例中，所述移动组件还包括第二滑轨和环形滑板，所述第二滑轨分别固定在所述第二电机的下表面和所述第三支撑板的上表面，所述环形滑板滑动在所述第二滑轨上。
[0015]在本技术的一种实施例中，所述第一液压缸包括第一液压缸本体和连接耳板，所述第一液压缸本体固定在所述第一支撑板的上表面，所述连接耳板固定在所述第一液压缸本体的活塞杆上端和所述第二箱体的下表面之间。
[0016]在本技术的一种实施例中，所述支撑组件还包括凸齿，所述凸齿分别固定在所述夹臂的外表面和所述第四支撑板的上表面。
[0017]在本技术的一种实施例中，所述支撑组件还包括导套，所述导套固定在所述第一箱体的壳体内，所述第一液压缸的活塞杆滑动贯穿所述导套。
[0018]在本技术的一种实施例中，所述移动组件还包括手持部，所述手持部固定在所述第一箱体的外壁上。
[0019]本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种新型汽车装配用智能机器人，使用时，当需要对汽车车身进行装配时，第一电机输出轴的转动带动齿轮传动件转动，齿轮传动件的转动带动丝杆转动，第二支撑板在丝杆、滑杆、第一滑轨和第一滑块的共同作用下实现向上或向下移动，即实现滚轮的向上或向下移动，使滚轮移出第一箱体，第二电机输出轴的转动带动第三支撑板转动，即带动滚轮转动，实现该智能机器人的自动转向，第三电机输出轴的转动带动滚轮转动实现该智能机器人的移动，在第一电机、第二电机和第三电机的共同作用下，使该智能机器人移动到汽车车身下方指定的位置，根据汽车车身的宽度，第二液压缸活塞杆的伸缩实现第四支撑板的横向移动，即实现夹臂的横向移动，第一液压缸活塞杆的伸缩实现第四支撑板的向上或向下移动，在第一液压缸和第二液压缸的共同作用下把汽车车身夹持固定住的同时，也可以把汽车车身提到合适的高度，便于操作员对汽车车身进行装配操作，该智能机器人适用对不同型号的汽车车身进行固定支撑，且方位和高度调节方便，从而使用方便，利于推广使用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施方式提供的一种新型汽车装配用智能机器人的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施方式提供的一种新型汽车装配用智能机器人的剖面结构示意图；
[0023]图3为本技术实施方式提供的移动组件的剖面结构示意图；
[0024]图4为本技术实施方式提供的图3中A区域的放大图；
[0025]图5为本技术实施方式提供的支撑组件的剖面结构示意图。
[0026]图中：100
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移动组件；110
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第一箱体；120
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第一支撑板；130
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支撑柱；131
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柱体；132
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底板；140
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第一滑轨；150
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第一滑块；160
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第二支撑板；170
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滑杆；180
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第一电机；190
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齿轮传动件；1901
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第一锥形齿轮；1902
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第二锥形齿轮；191
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丝杆；192
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转动件；193
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第二电机；1931
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第二电机本体；1932
‑
防护外壳；1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，包括移动组件(100)，所述移动组件(100)包括第一箱体(110)、第一支撑板(120)、支撑柱(130)、第一滑轨(140)、第一滑块(150)、第二支撑板(160)、滑杆(170)、第一电机(180)、齿轮传动件(190)、丝杆(191)、第二电机(193)、第三支撑板(196)、第三电机(197)和滚轮(198)，所述第一支撑板(120)固定在所述第一箱体(110)的内壁上，所述支撑柱(130)固定在所述第一箱体(110)的下表面，所述第一滑轨(140)固定在所述第一箱体(110)的内壁上，所述第一滑块(150)滑动在所述第一滑轨(140)上，所述第二支撑板(160)固定在所述第一滑块(150)之间，所述滑杆(170)固定在所述第一支撑板(120)的下表面和所述第一箱体(110)的内壁之间；所述滑杆(170)滑动贯穿所述第二支撑板(160)，所述丝杆(191)转动在所述第一支撑板(120)的下表面和所述第一箱体(110)的内壁之间，所述丝杆(191)螺纹贯穿所述第二支撑板(160)，所述第一电机(180)固定在所述第一支撑板(120)的下表面，所述第一电机(180)的输出轴和所述丝杆(191)通过所述齿轮传动件(190)传动连接在一起，所述第二电机(193)固定在所述第二支撑板(160)的下表面，所述第三支撑板(196)固定在所述第二电机(193)的输出轴下端，所述第三电机(197)固定在所述第三支撑板(196)的侧表面，所述滚轮(198)固定在所述第三电机(197)的输出轴上；支撑组件(200)，所述支撑组件(200)包括第一液压缸(210)、第二箱体(220)、第二液压缸(230)、第三滑轨(240)、第二滑块(250)、第四支撑板(260)、连接柱(270)和夹臂(280)，所述第一液压缸(210)固定在所述第一支撑板(120)的上表面，所述第二箱体(220)固定在所述第一液压缸(210)的活塞杆上端，所述第二液压缸(230)固定在所述第二箱体(220)的内壁上，所述第三滑轨(240)固定在所述第二箱体(220)的上表面，所述第二滑块(250)滑动在所述第三滑轨(240)上，所述第四支撑板(260)固定在所述第二滑块(250)的上表面，所述连接柱(270)固定在所述第二液压缸(230)的活塞杆外壁和所述第四支撑板(260)的下表面之间，所述夹臂(280)固定在所述第四支撑板(260)的上表面。2.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述支撑柱(130)包括柱体(131)和底板(13...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓亮，
申请(专利权)人：德科永泰自动化技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：