一种工业自动化生产用仪表调试机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种工业自动化生产用仪表调试机器人，属于工业生产技术领域。该工业自动化生产用仪表调试机器人包括调节机构、夹持机构和缓冲机构。所述调节机构包括支撑杆、液压缸、单片机和第一电机，所述支撑杆一侧开设有第一凹槽，所述液压缸连接于所述第一凹槽内壁。本实用新型专利技术通过摄像头、单片机、液压缸、第一电机、第一盒体、滑杆、支板、第二盒体、圆杆、夹块、第二电机、第一圆锥齿轮、第二圆锥齿轮、螺纹杆和第一电机的作用，从而达到了调试仪表效率高的目的，对仪表调试时，减少人工操作，通过机器人操作，减少工作人员的误操作，提高工作效率，同时也可以减少人工调试仪表的安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种工业自动化生产用仪表调试机器人
本技术涉及工业生产领域，具体而言，涉及一种工业自动化生产用仪表调试机器人。
技术介绍
在现代工业生产中，随着自动化技术的飞速发展，对于工业的产量的增长有着不可替代的作用，在现代仪表厂中，对于仪表的调试，都是采用简单的人工，但是由于繁琐和重复的操作，往往会导致工作人员的误操作和效率变低，不仅如此，由于仪表调试都是带电操作，所以仪表调试会有一定的安全隐患。因此，本领域技术人员提供了一种工业自动化生产用仪表调试机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
为了弥补以上不足，本技术提供了一种工业自动化生产用仪表调试机器人，旨在改善调试仪表效率低的问题。本技术是这样实现的：本技术提供一种工业自动化生产用仪表调试机器人，包括调节机构、夹持机构和缓冲机构。所述调节机构包括支撑杆、液压缸、单片机和第一电机，所述支撑杆一侧开设有第一凹槽，所述液压缸连接于所述第一凹槽内壁，所述第一电机安装于所述液压缸的输出轴，所述单片机连接于所述支撑杆一侧，所述夹持机构包括第一盒体、驱动组件、滑动组件、螺纹杆、支架和摄像头，所述驱动组件包括第二电机、第一圆锥齿轮和第二圆锥齿轮，所述滑动组件包括滑杆和第一滑块，所述第一盒体安装于所述第一电机的输出轴，所述第二电机连接于所述第一盒体内壁，所述第一圆锥齿轮安装于所述第二电机的输出轴，所述第二圆锥齿轮啮合连接于所述第一圆锥齿轮，所述螺纹杆固定贯穿于所述第二圆锥齿轮，所述螺纹杆螺纹贯穿于所述滑杆，所述第一滑块安装于所述滑杆一端，所述第一滑块滑动连接于所述第一盒体内壁，所述滑杆设置为两个对称分布，所述支架连接于所述第一盒体一侧，所述摄像头安装于所述支架一侧，所述缓冲机构包括支板、第二盒体、圆杆和夹块，所述支板连接于所述滑杆一端，所述第二盒体安装于所述支板一端，所述圆杆设置于所述第二盒体内部，所述夹块安装于所述圆杆一端，所述夹块一端开设有第二凹槽，两个所述第二凹槽开口相对分布。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述第二凹槽为弧形槽，所述第二凹槽与仪表按钮相匹配。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述缓冲机构还包括弹簧和第二滑块，所述弹簧两端分别与所述第二盒体内壁和所述圆杆一端连接，所述第二滑块安装于所述圆杆两侧。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述第二盒体内壁开设有第二滑槽，所述第二滑块滑动连接于所述第二滑槽。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述单片机与所述液压缸、所述第一电机、所述第二电机和所述摄像头之间电性连接。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述滑杆内表面开设有螺纹孔，两个所述螺纹孔的螺纹方向相反，所述螺纹杆与所述螺纹孔螺纹连接。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述第一盒体内壁开设有第一滑槽，所述第一滑块滑动连接于所述第一滑槽。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述第一盒体内壁固定连接有加强块，所述加强块安装于所述第二电机周侧。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述调节机构还包括支座、减震圈和行走轮，所述支座连接于所述支撑杆一端，所述行走轮转动连接于所述支座一侧，所述减震圈连接于所述第一凹槽内壁。在本技术的一种工业自动化生产用仪表调试机器人实施例中，所述减震圈设置于所述液压缸周侧，所述行走轮设置为四个。本技术的有益效果是：本技术通过上述设计得到的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，使用时，人们可通过摄像头对仪表进行监控，当需要对仪表进行调整时，人们通过单片机控制液压缸向右延伸，液压缸会带动第一电机向右移动，第一电机会带动第一盒体向右移动，第一盒体会通过滑杆带动支板向右移动，支板会通过第二盒体和圆杆带动夹块向右移动，使夹块移动到仪表按钮上下两侧，然后单片机打开第二电机，第二电机会带动第一圆锥齿轮转动，第一圆锥齿轮通过第二圆锥齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆通过两个螺纹相反的螺纹孔带动两个滑杆同时向仪表按钮移动，两个滑杆带动两个支板向仪表按钮移动，两个支板通过两个第二盒体和两个圆杆带动两个夹块向仪表按钮移动，两个夹块通过两个第二凹槽夹紧仪表按钮，当需要按动仪表按钮时，单片机会控制液压缸伸缩，液压缸会向内按动仪表按钮或者向外拉动按钮，当需要旋转仪表按钮时，单片机打开第一电机，第一电机会带动第一盒体旋转，第一盒体会通过滑杆带动支板旋转，支板会通过第二盒体和圆杆带动仪表按钮旋转，调节仪表，不仅可以按动仪表按钮，也可以旋转仪表按钮，增加调试范围，减少人工操作，从而达到了调试仪表效率高的目的，对仪表调试时，减少人工操作，通过机器人操作，减少工作人员的误操作，提高工作效率，同时也可以减少人工调试仪表的安全隐患。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施方式提供的工业自动化生产用仪表调试机器人结构示意图；图2为本技术实施方式提供的调节机构结构示意图；图3为本技术实施方式提供的夹持机构结构示意图；图4为本技术实施方式提供的驱动组件结构示意图；图5为本技术实施方式提供的滑动组件结构示意图；图6为本技术实施方式提供的缓冲机构第一视角结构示意图；图7为本技术实施方式提供的缓冲机构第二视角结构示意图。图中：10-调节机构；110-支座；120-支撑杆；130-减震圈；140-液压缸；150-单片机；160-第一电机；170-行走轮；180-第一凹槽；20-夹持机构；210-第一盒体；220-驱动组件；221-第二电机；222-第一圆锥齿轮；223-第二圆锥齿轮；230-滑动组件；231-滑杆；232-第一滑块；233-螺纹孔；240-螺纹杆；250-支架；260-摄像头；270-加强块；280-第一滑槽；30-缓冲机构；310-支板；320-第二盒体；330-弹簧；340-圆杆；350-第二滑块；360-夹块；370-第二滑槽；380-第二凹槽。具体实施方式为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，包括/n调节机构(10)，所述调节机构(10)包括支撑杆(120)、液压缸(140)、单片机(150)和第一电机(160)，所述支撑杆(120)一侧开设有第一凹槽(180)，所述液压缸(140)连接于所述第一凹槽(180)内壁，所述第一电机(160)安装于所述液压缸(140)的输出轴，所述单片机(150)连接于所述支撑杆(120)一侧；/n夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括第一盒体(210)、驱动组件(220)、滑动组件(230)、螺纹杆(240)、支架(250)和摄像头(260)，所述驱动组件(220)包括第二电机(221)、第一圆锥齿轮(222)和第二圆锥齿轮(223)，所述滑动组件(230)包括滑杆(231)和第一滑块(232)，所述第一盒体(210)安装于所述第一电机(160)的输出轴，所述第二电机(221)连接于所述第一盒体(210)内壁，所述第一圆锥齿轮(222)安装于所述第二电机(221)的输出轴，所述第二圆锥齿轮(223)啮合连接于所述第一圆锥齿轮(222)，所述螺纹杆(240)固定贯穿于所述第二圆锥齿轮(223)，所述螺纹杆(240)螺纹贯穿于所述滑杆(231)，所述第一滑块(232)安装于所述滑杆(231)一端，所述第一滑块(232)滑动连接于所述第一盒体(210)内壁，所述滑杆(231)设置为两个对称分布，所述支架(250)连接于所述第一盒体(210)一侧，所述摄像头(260)安装于所述支架(250)一侧；/n缓冲机构(30)，所述缓冲机构(30)包括支板(310)、第二盒体(320)、圆杆(340)和夹块(360)，所述支板(310)连接于所述滑杆(231)一端，所述第二盒体(320)安装于所述支板(310)一端，所述圆杆(340)设置于所述第二盒体(320)内部，所述夹块(360)安装于所述圆杆(340)一端，所述夹块(360)一端开设有第二凹槽(380)，两个所述第二凹槽(380)开口相对分布。/n...

【技术特征摘要】
1.一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，包括
调节机构(10)，所述调节机构(10)包括支撑杆(120)、液压缸(140)、单片机(150)和第一电机(160)，所述支撑杆(120)一侧开设有第一凹槽(180)，所述液压缸(140)连接于所述第一凹槽(180)内壁，所述第一电机(160)安装于所述液压缸(140)的输出轴，所述单片机(150)连接于所述支撑杆(120)一侧；
夹持机构(20)，所述夹持机构(20)包括第一盒体(210)、驱动组件(220)、滑动组件(230)、螺纹杆(240)、支架(250)和摄像头(260)，所述驱动组件(220)包括第二电机(221)、第一圆锥齿轮(222)和第二圆锥齿轮(223)，所述滑动组件(230)包括滑杆(231)和第一滑块(232)，所述第一盒体(210)安装于所述第一电机(160)的输出轴，所述第二电机(221)连接于所述第一盒体(210)内壁，所述第一圆锥齿轮(222)安装于所述第二电机(221)的输出轴，所述第二圆锥齿轮(223)啮合连接于所述第一圆锥齿轮(222)，所述螺纹杆(240)固定贯穿于所述第二圆锥齿轮(223)，所述螺纹杆(240)螺纹贯穿于所述滑杆(231)，所述第一滑块(232)安装于所述滑杆(231)一端，所述第一滑块(232)滑动连接于所述第一盒体(210)内壁，所述滑杆(231)设置为两个对称分布，所述支架(250)连接于所述第一盒体(210)一侧，所述摄像头(260)安装于所述支架(250)一侧；
缓冲机构(30)，所述缓冲机构(30)包括支板(310)、第二盒体(320)、圆杆(340)和夹块(360)，所述支板(310)连接于所述滑杆(231)一端，所述第二盒体(320)安装于所述支板(310)一端，所述圆杆(340)设置于所述第二盒体(320)内部，所述夹块(360)安装于所述圆杆(340)一端，所述夹块(360)一端开设有第二凹槽(380)，两个所述第二凹槽(380)开口相对分布。


2.根据权利要求1所述的一种工业自动化生产用仪表调试机器人，其特征在于，所述第二凹槽(380)为弧形槽，所述第二凹槽(380)与仪表按钮相...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓亮，
申请(专利权)人：德科永泰自动化技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12