本实用新型专利技术公开了一种智能机器人的嘴部动作操纵装置，包括空心头体和下颌，所述空心头体的内壁固定有安装板，所述下颌的背面通过销轴转动连接在安装板的正面，所述安装板的正面通过销轴转动连接有横杆，所述横杆的表面固定有半弧形块，安装板的背面固定有驱动电机，本实用新型专利技术涉及智能机器人技术领域。该智能机器人的嘴部动作操纵装置，通过横杆、半弧形块、驱动电机、横块、滑杆、弧形槽、三角块的设置，便于带动下颌来回转动，结构简单，且下颌上下来回转动时，模仿说话的动作逼真；通过小型马达、转动轴、偏心轮的配合，可带动仿真舌头来回转动，进一步可模仿人说话时舌头的运动，进一步提升机器人模仿人说话时的相似度。提升机器人模仿人说话时的相似度。提升机器人模仿人说话时的相似度。
【技术实现步骤摘要】
一种智能机器人的嘴部动作操纵装置
[0001]本技术涉及智能机器人
，具体为一种智能机器人的嘴部动作操纵装置。
技术介绍
[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的"大脑"。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。智能机器人具备形形色色的内部信息传感器和外部信息传感器，如视觉、听觉、触觉、嗅觉。除具有感受器外，它还有效应器，作为作用于周围环境的手段。
[0003]现有的智能机器人一般可对其嘴部进行操纵，以达到“说话”的目的，但是现有的机器人的嘴部操纵装置大都结构复杂，且下颌一般只是上下运动，其动作不逼真，因此，本技术提出一种智能机器人的嘴部动作操纵装置，以解决上述提到的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种智能机器人的嘴部动作操纵装置，解决了结构复杂，且下颌一般只是上下运动，其动作不逼真的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种智能机器人的嘴部动作操纵装置，包括空心头体和下颌，所述空心头体的内壁固定有安装板，所述下颌的背面通过销轴转动连接在安装板的正面，所述安装板的正面通过销轴转动连接有横杆，所述横杆的表面固定有半弧形块，所述安装板的背面固定有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定有主轴，所述主轴远离驱动电机的一端贯穿安装板并延伸至安装板的前方，所述主轴的表面固定有横块，所述横块的表面固定有滑杆，所述滑杆远离横块的一端贯穿半弧形块并延伸至半弧形块的前方，所述半弧形块的正面贯穿开设有与滑杆相适配的弧形槽，所述滑杆远离横块的一端固定有限位块，所述下颌的顶部固定有三角块，所述三角块的表面通过销轴与半弧形块的表面转动连接。
[0006]优选的，所述安装板的正面固定有安装块，所述安装块的底部固定有复位弹簧。
[0007]优选的，所述复位弹簧的底端与横杆的表面固定连接，所述下颌的顶部固定连接有固定块。
[0008]优选的，所述固定块的表面通过销轴转动连接有仿真舌头，所述下颌的顶部固定有小型马达。
[0009]优选的，所述小型马达的输出轴固定有转动轴，所述转动轴的表面固定有偏心轮。
[0010]优选的，所述偏心轮的表面与仿真舌头的底部接触。
[0011]有益效果
[0012]本技术提供了一种智能机器人的嘴部动作操纵装置。与现有技术相比具备以下有益效果：
[0013]（1）、该智能机器人的嘴部动作操纵装置，通过在空心头体的内壁固定有安装板，下颌的背面通过销轴转动连接在安装板的正面，安装板的正面通过销轴转动连接有横杆，横杆的表面固定有半弧形块，安装板的背面固定有驱动电机，驱动电机的输出轴固定有主轴，主轴远离驱动电机的一端贯穿安装板并延伸至安装板的前方，主轴的表面固定有横块，横块的表面固定有滑杆，滑杆远离横块的一端贯穿半弧形块并延伸至半弧形块的前方，半弧形块的正面贯穿开设有与滑杆相适配的弧形槽，滑杆远离横块的一端固定有限位块，下颌的顶部固定有三角块，三角块的表面通过销轴与半弧形块的表面转动连接，通过横杆、半弧形块、驱动电机、横块、滑杆、弧形槽、三角块的设置，便于带动下颌来回转动，结构简单，且下颌上下来回转动时，模仿说话的动作逼真。
[0014]（2）、该智能机器人的嘴部动作操纵装置，通过在下颌的顶部固定连接有固定块，固定块的表面通过销轴转动连接有仿真舌头，下颌的顶部固定有小型马达，小型马达的输出轴固定有转动轴，转动轴的表面固定有偏心轮，偏心轮的表面与仿真舌头的底部接触，通过小型马达、转动轴、偏心轮的配合，可带动仿真舌头来回转动，进一步可模仿人说话时舌头的运动，进一步提升机器人模仿人说话时的相似度。
附图说明
[0015]图1为本技术结构的主视图；
[0016]图2为本技术图1中A处的局部放大图；
[0017]图3为本技术局部结构的立体图；
[0018]图4为本技术安装板结构的后视图。
[0019]图中：1-空心头体、2-下颌、3-安装板、4-横杆、5-半弧形块、6-驱动电机、7-主轴、8-横块、9-滑杆、10-弧形槽、11-限位块、12-三角块、13-安装块、14-复位弹簧、15-固定块、16-仿真舌头、17-小型马达、18-转动轴、19-偏心轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：一种智能机器人的嘴部动作操纵装置，包括空心头体1和下颌2，空心头体1的内壁固定有安装板3，下颌2的背面通过销轴转动连接在安装板3的正面，安装板3的正面通过销轴转动连接有横杆4，横杆4的表面固定有半弧形块5，半弧形块5的圆心与主轴7的中心位于同一点，安装板3的背面固定有驱动电机6，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，驱动电机6的转动方向为顺时针，为可调速电机，驱动电机6的输出轴固定有主轴7，主轴7远离驱动电机6的一端贯穿安装板3并延伸至安装板3的前方，主轴7的表面固定有横块8，横块8的表面固定有滑杆9，滑杆9远离横块8的一端贯穿半弧形块5并延伸至半弧形块5的前方，半弧形块5的正面贯穿开设有与滑杆9相适配的弧形槽10，滑杆9远离横块8的一端固定有限位块11，对滑杆9进行限位，下颌2的顶部固定有三角块12，三角块12的表面通过销轴与半弧形块5的表面转动连接，安装板3的正面固
定有安装块13，安装块13的底部固定有复位弹簧14，便于横杆4复位，复位弹簧14的底端与横杆4的表面固定连接，下颌2的顶部固定连接有固定块15，固定块15的表面通过销轴转动连接有仿真舌头16，下颌2的顶部固定有小型马达17，与外部电源电性连接并通过控制开关进行控制，小型马达17的输出轴固定有转动轴18，转动轴18的表面固定有偏心轮19，偏心轮19的表面与仿真舌头16的底部接触。
[0022]同时本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域技术人员公知的现有技术。
[0023]工作时，在模仿人讲话时，启动驱动电机6，进一步带动主轴7顺时针转动，进而带动横块8顺时针转动，进一步带动滑杆9转动，滑杆9在转动时会对弧形槽10进行挤压，弧形槽10在受到挤压后进一步挤压半弧形块5，半弧形块5受到挤压后会带动横杆4绕销轴上下来回摆动，从而带动下颌2绕销轴来回转动，在复位弹簧14的弹力作用下横杆4能快速复位，进而可减少滑杆9与弧形槽10之间的摩擦，同时启动小型马达17，进一步带动转动轴18转动，进而带动偏心轮19转动，偏心轮19转动时会不断挤压仿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种智能机器人的嘴部动作操纵装置，包括空心头体（1）和下颌（2），其特征在于：所述空心头体（1）的内壁固定有安装板（3），所述下颌（2）的背面通过销轴转动连接在安装板（3）的正面，所述安装板（3）的正面通过销轴转动连接有横杆（4），所述横杆（4）的表面固定有半弧形块（5），所述安装板（3）的背面固定有驱动电机（6），所述驱动电机（6）的输出轴固定有主轴（7），所述主轴（7）远离驱动电机（6）的一端贯穿安装板（3）并延伸至安装板（3）的前方，所述主轴（7）的表面固定有横块（8），所述横块（8）的表面固定有滑杆（9），所述滑杆（9）远离横块（8）的一端贯穿半弧形块（5）并延伸至半弧形块（5）的前方，所述半弧形块（5）的正面贯穿开设有与滑杆（9）相适配的弧形槽（10），所述滑杆（9）远离横块（8）的一端固定有限位块（11），所述下颌（2）的顶部固定有三角块（12），所述三角块（12）的表面通过销轴与半弧形块（5）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫晓亮，
申请(专利权)人：德科永泰自动化技术天津有限公司，
类型：新型
国别省市：
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