口算吐卡机器人及吐卡控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种口算吐卡机器人及吐卡控制装置，涉及机器人技术领域，该机器人本体上设置吐卡口；吐卡机构置于机器人本体的内部，用于吐卡；人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案；处理器同时与吐卡机构和人机交互模块电连接，处理器用于获取人机交互模块的启动信息，以及用于控制吐卡机构是否吐卡。该人吐卡控制装置包括人机交互模块，用于触发答题模式和选择答案；响应模块，用于根据所述答案，确定是否吐卡。本实用新型专利技术采用吐卡作为奖励机制的模式，达到辅导6

【技术实现步骤摘要】
口算吐卡机器人及吐卡控制装置


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是涉及一种口算吐卡机器人及吐卡控制装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。机器人由于其自动性和对人类活动的高度模拟功能而被广泛应用于各个领域，包括：工业制造、生活协助、餐饮服务以及娱乐教学等等。
[0003]在娱乐教学中，目前缺乏一款能够辅导6-8岁孩子口算训练的口算辅导机器人，该辅导机器人根据预先设定的奖励机制，奖励机制采用吐卡的形式，即当口算回答正确则触发吐卡。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的之一在于提供了一种口算吐卡机器人，以解决
技术介绍
中提到的缺乏一款口算辅导机器人的技术问题。
[0005]本技术的目的之二在于提供一种控制上述吐卡机器人的吐卡控制装置。
[0006]本技术的目的之三在于提供一种控制上述吐卡机器人的吐卡控制方法。
[0007]为了实现上述目的之一，本技术一实施例提供了一种口算吐卡机器人，包括：
[0008]机器人本体，所述机器人本体上设置吐卡口；
[0009]吐卡机构，所述吐卡机构置于所述机器人本体的内部，用于吐卡；
[0010]人机交互模块，所述人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案；
[0011]处理器，所述处理器同时与所述吐卡机构和所述人机交互模块电连接，所述处理器用于获取所述人机交互模块的启动信息，以及用于控制所述吐卡机构是否吐卡。
[0012]优选地，所述机器人本体的外轮廓设置为椭圆形或者类椭圆形。
[0013]优选地，所述机器人本体包括头壳、头壳面罩、颈部装饰物、前壳以及后壳，所述前壳和所述后壳连接组成机器人的躯干，所述颈部装饰物安装于所述躯干的上方，所述头壳面罩罩设于所述颈部装饰物上，所述头壳面罩分别与所述前壳和所述后壳可拆卸连接，所述头壳面罩安装于所述头壳的前方。
[0014]优选地，所述头壳面罩里设置LED灯板，所述LED灯板与所述处理器电连接。
[0015]优选地，所述前壳上设置按键区域，用于实现按键操作，所述按键区域包括圆按键和AB按键。
[0016]优选地，所述前壳的正前方设置所述吐卡口，所述吐卡口呈长扁环形，所述前壳的左右两侧分别安装喇叭和装饰物，所述喇叭位于所述装饰物的下方。
[0017]优选地，所述后壳的正后方分别设置拉手盒、旋钮以及USB接口，所述拉手盒、所述
旋钮以及所述USB接口从上到下依次布置，所述拉手盒与所述吐卡机构的送卡口匹配。
[0018]为了实现上述目的之二，本技术一实施例提供了一种吐卡控制装置，包括：
[0019]人机交互模块，用于触发答题模式和选择答案；
[0020]响应模块，用于根据所述答案，确定是否吐卡。
[0021]优选地，还包括调节模块，若吐卡，所述调节模块调节电机正向旋转α度将卡片送出，然后反转β角度复位，其中α>β。
[0022]为了实现上述目的之二，本技术一实施例提供了一种吐卡控制方法，包括：
[0023]获取答题模式的运行信息，进行答题；
[0024]根据运行信息，选择答案；
[0025]若选择正确，进行吐卡，若选择错误，不吐卡。
[0026]本技术提供的口算吐卡机器人、吐卡控制装置以及吐卡控制方法，具有以下技术效果：
[0027]该种口算吐卡机器人主要由机器人本体、吐卡机构、人机交互模块和处理器构成，吐卡机构位于机器人本体内部，与机器人本体上的吐卡口匹配，人机交互模块接到指令后，将信号传递给处理器，处理器处理信号，开启答题模式，通过人机交互模块选择答案，根据人机交互模块选择的答案决定吐卡机构是否吐卡，即通过各个部分相互配合，采用吐卡作为奖励机制的模式，达到辅导6-8岁孩子口算训练的目的。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本技术一实施例的口算吐卡机器人的立体结构示意图；
[0030]图2是图1中口算吐卡机器人的另一立体结构示意图；
[0031]图3是图1中口算吐卡机器人内部的吐卡机构的结构示意图；
[0032]图4是图3中吐卡机构的爆炸图；
[0033]图5是本技术一实施例的吐卡机器人的控制方法的流程图；
[0034]图6是本技术一实施例的吐卡机器人的控制装置的结构示意图。
[0035]其中，图1-图6：
[0036]100、机器人本体；101、吐卡口；102、头壳；103、头壳面罩；104、前壳；105、后壳；106、装饰物；107、圆按键；108、AB按键；109、喇叭；110、拉手盒；111、旋钮；112、USB接口；
[0037]200、吐卡机构；201、旋转按压组件；2011、拉簧；202、胶皮轮；203、电机；204、卡盒；
[0038]300、人机交互模块；400、响应模块。
具体实施方式
[0039]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前
提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。
[0040]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0041]正如
技术介绍
所述，现有技术中缺乏一款能够辅导6-8岁孩子口算训练的机器人。
[0042]基于此，本技术提供了一种口算吐卡机器人，该机器人主要由机器人本体、吐卡机构、人机交互模块和处理器构成，吐卡机构位于机器人本体内部，与机器人本体上的吐卡口匹配，通过人机交互模块和处理器相互配合，实现吐卡功能。
[0043]同时提供了一种吐卡控制装置和控制方法，即人机交互模块接到指令后，将信号传递给处理器，处理器处理信号，开启答题本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种口算吐卡机器人，其特征在于，包括：机器人本体，所述机器人本体上设置吐卡口；吐卡机构，所述吐卡机构置于所述机器人本体的内部，用于吐卡；人机交互模块，所述人机交互模块用于启动答题模式以及选择答案；处理器，所述处理器同时与所述吐卡机构和所述人机交互模块电连接，所述处理器用于获取所述人机交互模块的启动信息，以及用于控制所述吐卡机构是否吐卡。2.根据权利要求1所述的口算吐卡机器人，其特征在于，所述机器人本体的外轮廓设置为椭圆形或者类椭圆形。3.根据权利要求2所述的口算吐卡机器人，其特征在于，所述机器人本体包括头壳、头壳面罩、颈部装饰物、前壳以及后壳，所述前壳和所述后壳连接组成机器人的躯干，所述颈部装饰物安装于所述躯干的上方，所述头壳面罩罩设于所述颈部装饰物上，所述头壳面罩分别与所述前壳和所述后壳可拆卸连接，所述头壳面罩安装于所述头壳的前方。4.根据权利要求3所述的口算吐卡机器人，其特征在于，所述头壳面罩里设置LED灯板，所述LED灯板与所述处理器电连...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏然，王巍，牛建军，
申请(专利权)人：青岛进化者小胖机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：