一种智能测温机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种智能测温机器人，涉及智能机器人技术领域。该智能测温机器人包括底盘、主体和头部；主体设置在底盘的上部，头部设置在主体的上部；底盘的下部设置有驱动轮和转向轮，驱动轮用于带动底盘沿水平方向前后移动，转向轮用于带动底盘绕竖直方向的轴线转动；头部能够相对于主体绕竖直方向的轴线摆动；头部的一侧设置有测温模块，测温模块能够相对于头部绕水平方向的轴线摆动。本发明专利技术的智能测温机器人，利用设有驱动轮和转向轮的底盘，可以转动的头部，以及能够相对于头部上下俯仰调节的测温模块，可全方位测量人体或者物体的温度，提高了智能测温效率和测量准确度。提高了智能测温效率和测量准确度。提高了智能测温效率和测量准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种智能测温机器人


[0001]本专利技术涉及智能机器人
，具体而言，涉及一种智能测温机器人。

技术介绍

[0002]现有的测温机器人大多在底盘的左右两侧分别设置一个驱动轮，另外在底盘的下表面设置一个万向轮，三个轮子呈三角形分布。该三点式分布设计提高了机器人停放期间的平稳性，却难以满足不同身高的人体、不同高度位置的测量物体的测温要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种智能测温机器人，有助于解决上述技术问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种智能测温机器人，其包括底盘、主体和头部；所述主体设置在所述底盘的上部，所述头部设置在所述主体的上部；所述底盘的下部设置有驱动轮和转向轮，所述驱动轮用于带动所述底盘沿水平方向前后移动，所述转向轮用于带动所述底盘绕竖直方向的轴线转动；所述头部能够相对于所述主体绕竖直方向的轴线摆动；所述头部的一侧设置有测温模块，所述测温模块能够相对于所述头部绕水平方向的轴线摆动。
[0006]上述智能测温机器人在使用时，可以先启动驱动轮，将智能测温机器人移动到待测人体或者物体旁边，然后利用转向轮将转动测温机器人，将头部上的测温模块朝向待测人体或者物体，进一步还可以驱动头部相对于主体转动，以保证头部的测温模块以合适的角度对准人体或物体，由于转向轮和头部均可以实现测温模块绕垂直方向轴线转动，则能够避免其中一个转动角度的不足(毕竟头部、底盘两者难以实现全方位的360度的转动)。最后，通过调整测温模块相对于头部的俯仰角度，以满足特定的待测对象的测温要求。
[0007]进一步地，所述底盘的底部设置有U型槽，所述驱动轮的转轴通过所述U型槽安装在所述底盘上。其技术效果在于：由于驱动轮位于底盘的下部，U型槽开口朝下，能够满足安装要求，并且，便于安装和拆卸。
[0008]进一步地，所述转向轮为万向轮。其技术效果在于：万向轮能够满足底盘转动的多种角度，即使其底盘转动方向不与万向轮相对于驱动轮的切线方向重合，也能够顺利转向。
[0009]进一步地，所述底盘上还设置有转向灯；所述转向灯与所述转向轮电连接。其技术效果在于：转向灯可通过点亮和关闭来显示机器人的转向，比如转向灯的数量为两个，当转向轮朝顺时针滚动带动机器人顺时针转动时，右侧的转向灯点亮，而当转向轮朝逆时针滚动带动机器人逆时针转动时，左侧的转向灯点亮。
[0010]进一步地，所述主体上设置有控制器，所述主体的外侧还设置有超声波传感器、扬声器、麦克风和/或限位传感器，所述超声波传感器、所述扬声器、所述麦克风和/或所述限位传感器与所述控制器电连接。其技术效果在于：超声波传感器用于探测待测的人体或者物体，以确定测量对象的信息；扬声器用于向使用者输出音频信息，通告测量结果或者要求待测的人体或者物体做出相应调整；麦克风用于收集使用者发出的声音信号，以便于实现
测温机器人的人机交互；限位传感器用于监控头部相对于主体的转动角度，避免头部过度转动，或者利用上述限位传感器的测量数据以显示测温机器人的允许测量范围。其中，控制器能够根据各个测量元件的测量结果，经过计算做出相应的反馈。
[0011]进一步地，所述主体上设置有控制器，所述主体和所述头部连接的位置设置有环形麦克风；所述环形麦克风与所述控制器电连接。其技术效果在于：环形麦克风的设计能够满足多方位多角度的声音收集，使用者从各个角度发出指令，控制器都能够获知声音信息进而做出对应的测温操作。
[0012]进一步地，所述头部的一侧还设置有显示屏；所述测温模块设置在所述显示屏的上侧，所述显示屏与所述控制器电连接。其技术效果在于：显示屏用于通过图形、表格、文字等方式向使用者做出测量数据的展示。并且，当显示屏为触控屏时，还允许使用者进行相应的人工操作。
[0013]进一步地，所述头部上还设置有摄像头；所述摄像头设置在所述显示屏的上侧，所述摄像头与所述控制器电连接。其技术效果在于：摄像头可进行人脸识别，提高机器人的使用安全性和测温数据的私密保护。
[0014]进一步地，所述头部的顶部还设置有操控杆；所述操控杆通过所述控制器分别与所述驱动轮、所述转向轮电连接。其技术效果在于：操控杆用于控制驱动轮和转向轮，控制智能测温机器人按照需要向前、后、左、右、左前、左后、右前、右后的方向运动。为了提高控制效率，操控杆的根部可设置具有触点的位置传感器，准确获取操控杆的倾斜偏转数据。
[0015]进一步地，所述操控杆的数量为两个，两个所述操控杆能够在所述头部上摆动。其技术效果在于：两个操控杆利于分别控制不同的驱动轮和转向轮，而操控杆的可偏转摆动性能更接近实际状况，改善了智能测温机器人的体验感。
[0016]本专利技术的有益效果是：
[0017]本专利技术的智能测温机器人，利用设有驱动轮和转向轮的底盘，可以转动的头部，以及能够相对于头部上下俯仰调节的测温模块，可全方位测量人体或者物体的温度，提高了智能测温效率和测量准确度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0019]图1为本专利技术提供的智能测温机器人的立体结构示意图；
[0020]图2为本专利技术提供的智能测温机器人的前视图；
[0021]图3为本专利技术提供的智能测温机器人的侧视图；
[0022]图4为本专利技术提供的智能测温机器人的后视图；
[0023]图5为本专利技术提供的智能测温机器人的爆炸图。
[0024]图标：100
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底盘；110
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驱动轮；120
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转向轮；130
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U型槽；140
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转向灯；200
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主体；210
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超声波传感器；220
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扬声器；230
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麦克风；240
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限位传感器；300
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头部；310
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测温模块；320
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显示屏；330
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摄像头；340
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操控杆。
具体实施方式
[0025]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在附图中描述和标注的本专利技术实施例的组件能够以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能测温机器人，其特征在于，包括底盘(100)、主体(200)和头部(300)；所述主体(200)设置在所述底盘(100)的上部，所述头部(300)设置在所述主体(200)的上部；所述底盘(100)的下部设置有驱动轮(110)和转向轮(120)，所述驱动轮(110)用于带动所述底盘(100)沿水平方向前后移动，所述转向轮(120)用于带动所述底盘(100)绕竖直方向的轴线转动；所述头部(300)能够相对于所述主体(200)绕竖直方向的轴线摆动；所述头部(300)的一侧设置有测温模块(310)，所述测温模块(310)能够相对于所述头部(300)绕水平方向的轴线摆动。2.根据权利要求1所述的智能测温机器人，其特征在于，所述底盘(100)的底部设置有U型槽(130)，所述驱动轮(110)的转轴通过所述U型槽(130)安装在所述底盘(100)上。3.根据权利要求1所述的智能测温机器人，其特征在于，所述转向轮(120)为万向轮。4.根据权利要求3所述的智能测温机器人，其特征在于，所述底盘(100)上还设置有转向灯(140)；所述转向灯(140)与所述转向轮(120)电连接。5.根据权利要求1所述的智能测温机器人，其特征在于，所述主体(200)上设置有控制器，所述主体(200)的外侧还设置有超声波传感器(210)、扬...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏然，王巍，牛建军，
申请(专利权)人：青岛进化者小胖机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：