一种纺织车间用AGV机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其为一种纺织车间用AGV机器人，包括设备，所述设备下端固定连接有底座，所述底座内侧上端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺纹连接有推杆，且推杆穿过底座，所述推杆与底座滑动连接，所述推杆下端固定连接有支撑板，所述设备上端固定连接有第一箱体，所述第二箱体右端下侧固定连接有滑块，本实用新型专利技术中，通过设置的底座、电机和支撑板，当搬运机器人移动到地面呈倾斜设置的区域搬运货物的时候，电机运行，螺纹轴带着推杆使支撑板下移，而支撑板下方的钉子扎到地面上，为了更加牢固的稳定住机器人，避免在搬的过程中机器人滑坡而导致的货物滑落。中机器人滑坡而导致的货物滑落。中机器人滑坡而导致的货物滑落。

【技术实现步骤摘要】
一种纺织车间用AGV机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种纺织车间用AGV机器人。

技术介绍

[0002]搬运机器人扮演物料运输的角色已经50多年了，第一辆AGV诞生于1953 年，它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的，带有车兜，在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物，从20世纪80年代以来，自动导引运输车系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一，并出现产业化发展的趋势，成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分，在欧、美等发达国家，发展最为迅速，应用最为广泛，在亚洲的日本和韩国，也得到迅猛的发展和应用，尤其是在日本，产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富，已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国，随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围也在不断扩展，如何能够开发出能够满足用户各方面需求的AGV搬运机器人系统技术是未来我们必须面对的现实问题。
[0003]现有技术中，搬运机器人在移动至地面呈倾斜设置的区域搬运货物的时候，容易出现滑坡的现象，不够稳定，导致在搬的过程中容易将货物滑落，并且当搬运的货物过多的时候，搬运机器人没有办法将货物一次搬运完成。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纺织车间用AGV机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种纺织车间用AGV机器人，包括设备，所述设备下端固定连接有底座，所述底座内侧上端固定连接有电机，所述电机的主轴末端固定连接有螺纹轴，所述螺纹轴外侧螺纹连接有推杆，且推杆穿过底座，所述推杆与底座滑动连接，所述推杆下端固定连接有支撑板，所述设备上端固定连接有第一箱体，所述第一箱体内侧设有第二箱体，所述第二箱体右端下侧固定连接有滑块，所述第一箱体左端上侧转动连接有转钮，且转钮穿过第一箱体，所述转钮下端固定连接有螺纹杆，且螺纹杆下端与第一箱体转动连接，所述第二箱体左端下侧固定连接有固定块，所述固定块与螺纹杆螺旋连接。
[0007]优选的，所述设备下端固定连接有轮子，且轮子贯穿底座。
[0008]优选的，所述支撑板下端固定连接有钉子，且钉子的个数共有9个，所述钉子呈均匀分布在支撑板上。
[0009]优选的，所述第一箱体右端内侧开设有滑槽，所述滑块与滑槽内壁滑动连接。
[0010]优选的，所述钉子是由硬金属材质的板材制成的。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本技术中，通过设置的底座、电机和支撑板，当搬运机器人移动到地面呈倾斜设置的区域搬运货物的时候，电机运行，螺纹轴带着推杆使支撑板下移，而支撑板下方的
钉子扎到地面上，为了更加牢固的稳定住机器人，避免在搬的过程中机器人滑坡而导致的货物滑落；
[0013]2、本技术中，通过设置的第一箱体、第二箱体、螺纹轴和滑块，当遇到货物过多的时候，转动转钮，螺纹杆带着固定块使第二箱体上移，在第二箱体上移的同时，滑块在滑槽中移动，使得整个箱体可容纳货物的容量变大，这样就能容纳更多的货物，将货物一次性完成搬运。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术图1的A处结构示意图。
[0016]图中：1
‑
设备、2
‑
底座、3
‑
轮子、4
‑
电机、5
‑
螺纹轴、6
‑
推杆、7
‑
支撑板、8
‑
钉子、9
‑
第一箱体、10
‑
滑槽、11
‑
第二箱体、12
‑
滑块、13
‑
固定块、14
‑
转钮、15
‑
螺纹杆。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]请参阅图1
‑
2，本技术提供一种技术方案：
[0019]一种纺织车间用AGV机器人，包括设备1，所述设备1下端固定连接有底座2，所述底座2内侧上端固定连接有电机4，所述电机4的主轴末端固定连接有螺纹轴5，所述螺纹轴5外侧螺纹连接有推杆6，且推杆6穿过底座2，所述推杆6与底座2滑动连接，所述推杆6下端固定连接有支撑板7，所述设备1上端固定连接有第一箱体9，所述第一箱体9内侧设有第二箱体11，所述第二箱体11右端下侧固定连接有滑块12，所述第一箱体9左端上侧转动连接有转钮14，且转钮14穿过第一箱体9，所述转钮14下端固定连接有螺纹杆15，且螺纹杆15下端与第一箱体9转动连接，所述第二箱体11左端下侧固定连接有固定块13，所述固定块13与螺纹杆15螺旋连接。
[0020]所述设备1下端固定连接有轮子3，且轮子3贯穿底座2，轮子3如果不贯穿底座2的话，容易接触不到地面，从而造成滑动不良，机器人的移动就会不够方便，所述支撑板7下端固定连接有钉子8，且钉子8的个数共有9个，所述钉子8呈均匀分布在支撑板7上，每个支撑板7上都均匀的设置了钉子8，是为了机器人在停止移动的时候，钉子8扎在地面上，为了更加牢固的稳定住机器人，所述第一箱体9右端内侧开设有滑槽10，所述滑块12与滑槽10 内壁滑动连接，在左端的螺纹杆15通过固定块13使第二箱体11上下移动的时候，第二箱体11右端的滑块12在滑槽10中上下运动，实现第二箱体11 在第一箱体9内不费力的上下移动，所述钉子8是由硬金属材质的板材制成的，这种材质经久耐用。
[0021]工作流程：当设备1移动到地面呈倾斜设置的区域搬运货物的时候，底座2内部的电机4运行，螺纹轴5带着推杆6向下移动，推杆6带着支撑板7 向下移动，当支撑板7上的钉子8扎在地面上的时候，为了使设备1在所停留的位置上更加牢固，当设备1需要移动的时候，电机4运动，带着支撑板7 上移，这样不妨碍轮子3接触地面从而影响设备1的移动，当这
批货物过多的时候，转动第一箱体9做上端的转钮14，带动着转钮14下方的螺纹杆15 转动，螺纹杆15转动的时候，在螺纹杆15外侧的固定块13带着第二箱体11 在第一箱体9内滑动，当第二箱体11左端上移的时候，在惯性的作用下，第二箱体11右端的滑块12在滑槽10中上移，达到第二箱体11整体上移的效果，第二箱体11上移后，使得整个箱体可容纳货物的容量变大，这样可以放下更多的货物。
[0022]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纺织车间用AGV机器人，包括设备(1)，其特征在于：所述设备(1)下端固定连接有底座(2)，所述底座(2)内侧上端固定连接有电机(4)，所述电机(4)的主轴末端固定连接有螺纹轴(5)，所述螺纹轴(5)外侧螺纹连接有推杆(6)，且推杆(6)穿过底座(2)，所述推杆(6)与底座(2)滑动连接，所述推杆(6)下端固定连接有支撑板(7)，所述设备(1)上端固定连接有第一箱体(9)，所述第一箱体(9)内侧设有第二箱体(11)，所述第二箱体(11)右端下侧固定连接有滑块(12)，所述第一箱体(9)左端上侧转动连接有转钮(14)，且转钮(14)穿过第一箱体(9)，所述转钮(14)下端固定连接有螺纹杆(15)，且螺纹杆(15)下端与第一箱体(9)转动连接，所述第二箱体...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘起强，程济波，周枫，庄新华，孙志芳，
申请(专利权)人：青岛恒昌机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：