本发明专利技术属于底盘系统技术领域，特别是涉及一种自适应路面装置及AGV车。该自适应路面装置包括第一驱动件、第二驱动件、第一车轮、第二车轮、活动支架、底壳以及转动连接在底壳的底端上的连接杆；第一驱动件安装在活动支架上，且连接第一车轮；第二驱动件安装在活动支架上，且连接第二车轮；第一车轮的转轴与第二车轮的转轴重合并构建成轮轴线；连接杆转动连接在活动支架的中心位置，第一车轮和第二车轮均安装在活动支架上，且第一车轮和第二车轮以连接杆的中心线为对称轴对称设置；连接杆的中心线与第一车轮的转轴垂直设置，且连接杆的中心线与水平面平行设置。本发明专利技术中，该自适应路面装置提高了AGV车的过沟和过坎的能力。装置提高了AGV车的过沟和过坎的能力。装置提高了AGV车的过沟和过坎的能力。
【技术实现步骤摘要】
自适应路面装置及AGV车
[0001]本专利技术属于底盘系统
，特别是涉及一种自适应路面装置及AGV车。
技术介绍
[0002]AGV(Automated Guided Vehicle)是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶的运输车。该AGV车具有安全保护和各种搭载功能，广泛的应用于工厂中，AGV车可以将货物自动运输到特定的位置，其一般以可充电的蓄电池为动力来源，通过终端来控制其运输路径及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，或依靠电磁轨道所带来的信息进行移动和动作。
[0003]现有技术中，AGV车在行驶过程中，如果在行进路径上遇到沟坎等障碍物时，其因车轮打滑而导致AGV车无法继续前行，或者采用绕过障碍物继续前行的方法；故现有技术中的AGV车在行驶过程中存在中难以越过障碍物的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术解决了现有技术中的AGV车在行驶过程中存在中难以越过障碍物等技术问题，提供了一种自适应路面装置及AGV车。
[0005]鉴于以上问题，本专利技术实施例提供的一种自适应路面装置，包括第一驱动件、第二驱动件、第一车轮、第二车轮、活动支架、底壳以及转动连接在所述底壳的底端上的连接杆；所述第一驱动件安装在所述活动支架上，且连接所述第一车轮；所述第二驱动件安装在所述活动支架上，且连接所述第二车轮；所述第一车轮的转轴与所述第二车轮的转轴重合并构建成轮轴线；
[0006]所述连接杆转动连接在所述活动支架的中心位置，所述第一车轮和所述第二车轮均安装在所述活动支架上，且所述第一车轮和所述第二车轮以所述连接杆的中心线为对称轴对称设置；所述连接杆的中心线与所述第一车轮的转轴垂直设置，且所述连接杆的中心线与水平面平行设置；
[0007]在所述第一车轮与所述第二车轮受力不均衡时，所述轮轴线绕所述连接杆的中心线转动而与水平面之间呈预设角度，所述连接杆的中心线以及所述底壳的底端均保持与水平面平行。
[0008]可选地，所述自适应路面装置还包括设有第一通孔的第一支撑座、设有第二通孔的第二支撑座，以及设有第三通孔的第三支撑座；所述第一支撑座安装在所述底壳的底端，所述连接杆穿过所述第一通孔与所述第一支撑座转动连接；所述第二支撑座和所述第三支撑座均安装在所述活动支架上，所述连接杆的相对两端分别转动连接在所述第二通孔和所述第三通孔中。
[0009]可选地，所述活动支架上设有容纳槽，所述第一支撑座、所述第二支撑座以及所述第三支撑座均位于所述容纳槽中。
[0010]可选地，所述自适应路面装置还包括底板，所述底板上设有第一通槽和第二通槽；
所述底板安装在所述底壳上，且所述底板和所述底壳之间形成安装空间；所述活动支架、所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第一车轮以及所述第二车轮均安装在所述安装空间中；所述第一车轮伸出所述第一通槽，所述第二车轮伸出所述第二通槽。
[0011]可选地，所述自适应路面装置还包括第一电机架、第二电机架、第一连接轴以及第二连接轴；所述活动支架包括第一竖板、第二竖板以及连接在所述第一竖板和所述第二竖板之间的第一横板；
[0012]所述第一电机架安装在所述第一横板上，第一电机架上设有第一安装孔，所述第一竖板上设有第二安装孔；所述第一驱动件安装在所述第一电机架上，所述第一连接轴的一端转动安装在所述第二安装孔中，所述第一连接轴的另一端依次穿过所述第一车轮和所述第一安装孔连接所述第一驱动件；
[0013]所述第二电机架安装在所述第一横板上，第二电机架上设有第三安装孔，所述第二竖板上设有第四安装孔；所述第二驱动件安装在所述第二电机架上，所述第二连接轴的一端转动安装在所述第四安装孔中，所述第二连接轴的另一端依次穿过所述第二车轮和所述第三安装孔连接所述第二驱动件。
[0014]可选地，所述自适应路面装置还包括第三电机架、第四电机架、第三驱动件、第四驱动件、第三车轮以及第四车轮；所述第三电机架安装在所述底壳上；所述第三驱动件安装在所述第三电机架上，且连接所述第三车轮；
[0015]所述第四电机架安装在所述底壳上；所述第四驱动件安装在所述第四电机架上，且连接所述第四车轮；所述第三车轮的转轴与所述第四车轮的转轴重合。
[0016]可选地，所述自适应路面装置还包括第三连接轴、第四连接轴以及均安装在所述底壳上的第一固定块和第二固定块；所述第三电机架包括第三竖板以及连接所述第三竖板的第二横板，所述第二横板安装在所述底壳上，所述第三驱动件安装在所述第三竖板上；所述第三竖板上设有第五安装孔，所述第一固定块上设有第六安装孔，所述第三连接轴的一端转动安装在所述第六安装孔中，所述第三连接轴的另一端依次穿过所述第三车轮和所述第五安装孔连接所述第三驱动件；
[0017]所述第四电机架包括第四竖板以及连接所述第四竖板的第三横板，所述第三横板安装在所述底壳上，所述第四驱动件安装在所述第四竖板上；所述第四竖板上设有第七安装孔，所述第二固定块上设有第八安装孔，所述第四连接轴的一端转动安装在所述第八安装孔中，所述第四连接轴的另一端依次穿过所述第四车轮和所述第七安装孔连接所述第四驱动件。
[0018]可选地，所述自适应路面装置还包括电池以及均安装在所述底壳上的控制板、第一电池支架和第二电池支架；所述第一电池支架上设有第一凹槽，所述第二电池支架上设有第二凹槽，所述电池的相对两端分别插入所述第一凹槽和所述第二凹槽中；所述控制板连接所述电池、所述第一驱动件以及所述第二驱动件。本专利技术中，所述第一驱动件安装在所述活动支架上，且连接所述第一车轮；所述第二驱动件安装在所述活动支架上，且连接所述第二车轮；所述连接杆转动安装在所述活动支架上，所述第一车轮和所述第二车轮分别位于所述连接杆的相对两端；所述连接杆的中心线与所述第一车轮的转轴以及水平面垂直。本专利技术中，当该自适应路面装置在行进的过程中遇到凹坑或凸坎，且所述第一车轮接触沟坎时，所述活动支架将绕所述连接杆转动，所述活动支架将带动第二车轮向上或向下移动，
从而保证所述第一车轮保持在接触沟坎的同时，所述第二车轮保持与地面接触的状态，进而所述第一车轮和所述第二车轮均具有驱动力，提高了AGV车的过沟和过坎的能力。另外，所述活动支架绕所述连接杆转动的过程中，所述底壳始终保持在水平状态，从而保证了AGV车越过沟坎时，AGV车上方始终保持水平的稳定状态，避免了AGV车上方货物在越过沟坎时发生掉落的现象。并且，该自适应路面装置1的结构简单，制造成本低。
[0019]本专利技术另一实施例还提供了一种AGV车，包括储物盒以及上述的自适应路面装置，所述储物盒安装在所述底壳上。
[0020]可选地，所述自适应路面装置还包括用于感应行驶路径的路径感应器，以及均安装在所述底壳上的障碍物感应器和报警器，所述障碍物感应器连接所述报警器。
附图说明
[0021]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0022]图1为本专利技术一实施例提供的自适应路面装置的结构示意图；
[0023]图2为本专利技术一实施本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自适应路面装置，其特征在于，包括第一驱动件、第二驱动件、第一车轮、第二车轮、活动支架、底壳以及转动连接在所述底壳的底端上的连接杆；所述第一驱动件安装在所述活动支架上，且连接所述第一车轮；所述第二驱动件安装在所述活动支架上，且连接所述第二车轮；所述第一车轮的转轴与所述第二车轮的转轴重合并构建成轮轴线；所述连接杆转动连接在所述活动支架的中心位置，所述第一车轮和所述第二车轮均安装在所述活动支架上，且所述第一车轮和所述第二车轮以所述连接杆的中心线为对称轴对称设置；所述连接杆的中心线与所述第一车轮的转轴垂直设置，且所述连接杆的中心线与水平面平行设置；在所述第一车轮与所述第二车轮受力不均衡时，所述轮轴线绕所述连接杆的中心线转动而与水平面之间呈预设角度，所述连接杆的中心线以及所述底壳的底端均保持与水平面平行。2.根据权利要求1所述的自适应路面装置，其特征在于，所述自适应路面装置还包括设有第一通孔的第一支撑座、设有第二通孔的第二支撑座，以及设有第三通孔的第三支撑座；所述第一支撑座安装在所述底壳的底端，所述连接杆穿过所述第一通孔与所述第一支撑座转动连接；所述第二支撑座和所述第三支撑座均安装在所述活动支架上，所述连接杆的相对两端分别转动连接在所述第二通孔和所述第三通孔中。3.根据权利要求2所述的自适应路面装置，其特征在于，所述活动支架上设有容纳槽，所述第一支撑座、所述第二支撑座以及所述第三支撑座均位于所述容纳槽中。4.根据权利要求1所述的自适应路面装置，其特征在于，所述自适应路面装置还包括底板，所述底板上设有第一通槽和第二通槽；所述底板安装在所述底壳上，且所述底板和所述底壳之间形成安装空间；所述活动支架、所述第一驱动件、所述第二驱动件、所述第一车轮以及所述第二车轮均安装在所述安装空间中；所述第一车轮伸出所述第一通槽，所述第二车轮伸出所述第二通槽。5.根据权利要求1所述的自适应路面装置，其特征在于，所述自适应路面装置还包括第一电机架、第二电机架、第一连接轴以及第二连接轴；所述活动支架包括第一竖板、第二竖板以及连接在所述第一竖板和所述第二竖板之间的第一横板；所述第一电机架安装在所述第一横板上，第一电机架上设有第一安装孔，所述第一竖板上设有第二安装孔；所述第一驱动件安装在所述第一电机架上，所述第一连接轴的一端转动安装在所述第二安装孔中，所述第一连接轴的另一端依次穿过所述第一车轮和所述第一安装孔连接所述第一驱动件；所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾子航，
申请(专利权)人：深圳市日月辉电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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