本实用新型专利技术公开了一种升降横移前后排立体车库的微进机构，包括纵移车台，纵移车台底部设有钩车板、纵移车台槽轮和纵移车台平轮，纵移车台底部设有微进机构，微进机构上带有钩棍，钩棍可卡进钩车板的钩车槽内，微进机构驱动纵移车台沿走轨纵移；微进机构移动到最靠近的钩车板附近，实现钩定，继而带动纵移车台行进，无需将钩棍钩入所有钩车槽内，减少了微进链条的长度，纵移车台向某一方向移动，无需在行进线上设置足够长度的纵移链条，仅需设置一小段循环转动的纵移链条，大大减少了纵移链条的长度，微进机构在微进链条上移动后，可以进一步减少纵移链条的长度，有利于节约立体车库的建造成本，还有利于其他设施的排布和设置。还有利于其他设施的排布和设置。还有利于其他设施的排布和设置。
【技术实现步骤摘要】
一种升降横移前后排立体车库的微进机构
[0001]本技术涉及智能车库
，更具体地说，它涉及一种升降横移前后排立体车库的微进机构。
技术介绍
[0002]立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统，针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。
[0003]现有立体车库的纵向平移多采用链条传动的方式，传统的设置方式是将链条的两端尽可能靠近纵向平移的始发点和结束点，链条线设置较长，不仅不利于节约立体车库的建造成本，还不利于立体车库的导轨、电机等机构的排布和设置。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种升降横移前后排立体车库的微进机构，解决上述的一个或多个问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种升降横移前后排立体车库的微进机构，包括纵移车台，所述纵移车台底部设有三组钩车板、两组纵移车台槽轮和两组纵移车台平轮，
[0007]所述纵移车台槽轮的轮槽嵌置在走轨上，所述纵移车台平轮的底部抵触在所述走轨上，
[0008]所述纵移车台底部设有微进机构，
[0009]所述微进机构上带有钩棍，
[0010]所述钩棍可卡进所述钩车板的钩车槽内，
[0011]所述微进机构驱动所述纵移车台沿所述走轨纵移。
[0012]进一步地，每组所述钩车板、所述纵移车台槽轮以及所述纵移车台平轮的数量为两个且在横向关于所述纵移车台的中心对称设置。
[0013]进一步地，三组所述钩车板沿纵向等间距地设置在所述纵移车台的底部，
[0014]两组所述纵移车台槽轮在纵向上对称地设于最外侧两组所述钩车板之间，
[0015]两组所述纵移车台平轮在纵向上对称地设于两组所述纵移车台槽轮之间，
[0016]两组所述纵移车台槽轮和两组所述纵移车台平轮的位置均靠近所述纵移车台的车头和车尾，
[0017]且两组所述纵移车台槽轮和两组所述纵移车台平轮在纵向上均沿所述走轨设置；
[0018]两组所述纵移车台槽轮和两组所述纵移车台平轮在横向上均设于所述纵移车台的两侧，
[0019]三组所述钩车板在横向上位于纵移车台槽轮或两组所述纵移车台平轮之间。
[0020]进一步地，所述微进机构包括纵移机构和微进钩板机构，所述微进钩板机构在横向上位于所述纵移机构内侧。
[0021]进一步地，所述纵移机构包括纵移架，
[0022]所述纵移架横向设置的连接板一端上设有纵移电机，
[0023]所述纵移架横向两侧的行进架上设有纵移链条，
[0024]所述行进架和所述纵移链条均纵向设置，
[0025]所述行进架的中心位置处设有传动齿组，所述传动齿组与所述纵移链条啮合，
[0026]两侧的所述传动齿组上穿设有主动轴，
[0027]所述纵移电机驱动所述主动轴带动所述传动齿组和所述纵移链条转动，
[0028]所述纵移链条上设有若干所述钩棍，所述钩棍横向设置，若干所述钩棍沿纵向等间距的设置在所述纵移链条上。
[0029]进一步地，所述连接板远离所述纵移电机的一端设置有所述微进钩板机构。
[0030]进一步地，所述微进钩板机构包括四个链条座，
[0031]四个所述链条座在横向和纵向上关于所述纵移架的中心对称设置，
[0032]纵向的两个所述链条座之间均设有微进链条，
[0033]所述连接板远离所述纵移电机的一端设置有微进电机，
[0034]所述微进链条内设有微进齿组，
[0035]所述微进齿组与所述微进链条啮合，
[0036]两个所述微进齿组之间穿设有微进主轴，
[0037]所述微进电机驱动所述微进主轴带动所述微进机构在所述微进链条上运动。
[0038]进一步地，所述微进机构下方设有导轨，所述导轨纵向设置，
[0039]所述连接板底部设有微进槽轮，
[0040]所述微进槽轮嵌置在所述导轨上。
[0041]综上所述，本技术具有以下有益效果：
[0042]1、微进机构移动到最靠近的钩车板附近，转动链条转动后，钩棍进入钩车板的钩车槽内，实现钩定，继而带动纵移车台行进，无需将钩棍钩入所有钩车槽内，减少了微进链条的长度，有利于节约立体车库的建造成本，还有利于其他设施的排布和设置；
[0043]2、纵移车台向某一方向移动，由一端的钩车板钩定，到所有钩车板钩定，再到只有另一端的钩车板钩定，到最后脱离钩棍，无需在行进线上设置足够长度的纵移链条，仅需设置一小段循环转动的纵移链条，大大减少了纵移链条的长度，有利于节约立体车库的建造成本，还有利于其他设施的排布和设置；
[0044]3、微进机构在微进链条上移动后，可以变相地加长纵移车台的行进距离，但纵移车台的行进距离时规划好的，所以可以在此基础上进一步减少纵移链条的长度，有利于节约立体车库的建造成本，还有利于其他设施的排布和设置。
附图说明
[0045]图1为本技术提供的一种实施方式的升降横移前后排立体车库的微进机构的工作示意图；
[0046]图2为本技术提供的一种实施方式的微进机构的俯视图；
[0047]图3为本技术提供的一种实施方式的纵移机构的正视图；
[0048]图4为本技术提供的一种实施方式的微进链条的正视图；
[0049]图5为本技术提供的一种实施方式的钩车板的正视图；
[0050]图中：1、纵移车台；2、钩车板；3、纵移车台槽轮；4、纵移车台平轮；5、走轨；6、微进机构；61、纵移机构；611、纵移架；612、纵移电机；613、行进架；614、纵移链条；615、传动齿组；616、主动轴；62、微进钩板机构；621、链条座；622、微进链条；623、微进电机；624、微进齿组；625、微进主轴；63、导轨；64、微进槽轮；7、钩棍；8、钩车槽。
具体实施方式
[0051]实施例：
[0052]以下结合附图1
‑
5对本技术作进一步详细说明。
[0053]以图1为准，左右为纵向，前后为横向进行说明。
[0054]一种升降横移前后排立体车库的微进机构，如图1、图2、图3和图5所示，包括纵移车台1，纵移车台1底部设有三组钩车板2、两组纵移车台槽轮3和两组纵移车台平轮4，纵移车台槽轮3的轮槽嵌置在走轨5上，纵移车台平轮4的底部抵触在走轨5上，纵移车台1底部设有微进机构6，微进机构6上带有钩棍7，钩棍7可卡进钩车板2的钩车槽8内，微进机构6驱动纵移车台1沿走轨5纵移。
[0055]如图1和图2所示，每组钩车板2、纵移车台槽轮3以及纵移车台平轮4的数量为两个，且每组的两个部件在横向上关于纵移车台1的中心对称设置，三组钩车板2沿纵向等间距地设置在纵移车台1的底部，其中两组钩车板2设于纵移车台1底部的车头和车尾位置，剩本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种升降横移前后排立体车库的微进机构，包括纵移车台(1)，其特征在于：所述纵移车台(1)底部设有三组钩车板(2)、两组纵移车台槽轮(3)和两组纵移车台平轮(4)，所述纵移车台槽轮(3)的轮槽嵌置在走轨(5)上，所述纵移车台平轮(4)的底部抵触在所述走轨(5)上，所述纵移车台(1)底部设有微进机构(6)，所述微进机构(6)上带有钩棍(7)，所述钩棍(7)可卡进所述钩车板(2)的钩车槽(8)内，所述微进机构(6)驱动所述纵移车台(1)沿所述走轨(5)纵移。2.根据权利要求1所述的升降横移前后排立体车库的微进机构，其特征在于：每组所述钩车板(2)、所述纵移车台槽轮(3)以及所述纵移车台平轮(4)的数量为两个且在横向关于所述纵移车台(1)的中心对称设置。3.根据权利要求2所述的升降横移前后排立体车库的微进机构，其特征在于：三组所述钩车板(2)沿纵向等间距地设置在所述纵移车台(1)的底部，两组所述纵移车台槽轮(3)在纵向上对称地设于最外侧两组所述钩车板(2)之间，两组所述纵移车台平轮(4)在纵向上对称地设于两组所述纵移车台槽轮(3)之间，两组所述纵移车台槽轮(3)和两组所述纵移车台平轮(4)的位置均靠近所述纵移车台(1)的车头和车尾，且两组所述纵移车台槽轮(3)和两组所述纵移车台平轮(4)在纵向上均沿所述走轨(5)设置；两组所述纵移车台槽轮(3)和两组所述纵移车台平轮(4)在横向上均设于所述纵移车台(1)的两侧，三组所述钩车板(2)在横向上位于纵移车台槽轮(3)或两组所述纵移车台平轮(4)之间。4.根据权利要求1所述的升降横移前后排立体车库的微进机构，其特征在于：所述微进机构(6)包括纵移机构(61)和微进钩板机构(62)，所述微进钩板机构(62)在横向上位于所述纵移机构(61)内侧。5.根据权利要求4所述的升降横移前后排立体车库的微进机构，其特征在于：所述纵移机构(61...
【专利技术属性】
技术研发人员：保林娟，刘旭，王晨曦，蔡斌斌，司燕翔，
申请(专利权)人：江苏卓茂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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