【技术实现步骤摘要】
本技术涉及车库，特别涉及一种平面移动智能车库。
技术介绍
1、随着社会的进步和人们生活水平的提高，汽车越来越普及，然而随着私家车数量的急剧增加，停车难成为人们面临的头等难题，因此，机械车库应运而生。
2、但是，现有车库存在以下缺点：1、只有一辆悬臂堆垛机，一次只能取一辆车，在高峰期连续出入库中，等待周期长；2、取车周期难，最远车位普通一次取车需要的时间过长；3、取车程序复杂，动作较多，控制复杂；4、车库无法设置较多的停车位，进而导致车库的停车数量较少，无法满足用户的需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种平面移动智能车库，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。
2、本技术提供的一种平面移动智能车库，该智能车库为双层车库，一层车库上设置有多个车位和供搬运机构运动的通道，二层车库上设置有多个车位且未设置通道，同时所述一层车库和二层车库对应设置；
3、该智能车库包括：第一车库和第二车库，所述第一车库为“i”字型，且所述第一车库由两个独立的“i”字型库构成，两个所述独立的“i”字型库上均设置有供车辆进出的出入口；所述第二车库为“z”字型，所述第二车库由一个独立的“z”字型库和一个独立的“i”字型库构成，且该独立的“z”字型库和该独立的“i”字型库上均设置有供车辆进出的出入口。
4、在某些实施方案中，所述智能车库由主体支架、车板、升降装置和搬运机构构成；所述车板设于所述主体支架上，且用于承载车辆；所述升降装置包括主传动轴、滑轮组和链条
5、在某些实施方案中，所述搬运小车包括：
6、第一框架；
7、导向组件，所述导向组件的数量为4个，且设置在所述第一框架的四个角上，用于使得该搬运小车在所述智能车库的轨道内运动；
8、顶升组件；
9、移动组件。
10、在某些实施方案中，所述顶升组件包括：
11、顶升支座，所述顶升支座设于所述第一框架上；
12、顶升机构，所述顶升机构固定设于所述顶升支座上，所述顶升机构包括设于所述顶升机构上的顶升板；
13、顶升轴组件，所述顶升轴组件设于所述第一框架上，且用于使得该顶升组件在所述搬运小车上进行上下运动；
14、顶升电机，所述顶升电机设于所述第一框架上，为所述顶升轴组件提供动力；
15、同步轮组件，所述同步轮组件固定在所述第一框架上并与所述顶升机构相连接，所述同步轮组件用于使得所述顶升机构做上下运动；
16、张紧机构，所述张紧机构与所述同步轮组件相连接，通过控制张紧机构使得所述同步轮组件向上顶升时能够控制左右两边的顶升机构同时实现升降。
17、在某些实施方案中，所述移动组件包括：
18、移动机构，所述移动机构的数量为两对，且所述两对移动机构对称设置于所述搬运小车的两端，每一对移动机构的数量为4个；
19、移动电机，所述移动电机通过移动电机安装板固定设置在所述第一框架上；
20、第一主动轴组件，所述第一主动轴组件设置于所述第一框架上，并与所述移动机构相连接；
21、其中：所述移动组件能够进行左右运动，进而使得所述移动组件进入车位对车板进行搬运。
22、在某些实施方案中，所述第一框架包括第一框架横梁、第一框架纵梁和第一框架筋板；
23、所述搬运小车还包括滑触开关座，所述滑触开关座设于所述第一框架上。
24、在某些实施方案中，所述中跑车包括：
25、第二框架；
26、电机，所述电机通过电机安装板固定在所述第二框架上；
27、主动轮组件，所述主动轮组件设于靠近所述电机一侧的第二框架上，所述主动轮组件的数量为两对，且两对所述主动轮组件通过第二主动轴组件连接在一起；
28、被动轮组件，所述被动轮组件设于远离所述电机一侧的第二框架上；
29、设置于所述第二框架四个角的导向轮组件。
30、在某些实施方案中，所述第二框架为长方体状，包括：
31、设于两侧的主梁一；
32、设于中部且与所述主梁一平行的主梁二；
33、与所述主梁一垂直设置的加强梁矩形管；
34、设于所述主梁一两端的搬运器轨道梁，所述搬运器轨道梁用于使得该搬运小车在中跑车上运动。
35、在某些实施方案中，所述车板为长方体状，包括第一车板、第二车板和第三车板，所述第一车板和第二车板对称设于所述第三车板的两侧边，所述第一车板包括边梁、与所述边梁垂直设置的边梁加强折弯件，以及与所述第三车板相连接的筋板；所述第三车板包括中间盖板、对称设于所述中间盖板两侧的两个中间纵向加强件、与所述中间纵向加强件垂直设置的中间横向加强件，且所述中间横向加强件的数量为两个。
36、在某些实施方案中，所述第三车板还包括：
37、阻车板，所述阻车板的数量为两个，且设于靠近所述第三车板一端的位置，用于防止承载的车辆轮胎发生滑动；
38、止车板，所述止车板的数量为两个，且设于靠近所述第三车板另一端的位置，用于防止承载的车辆轮胎发生滑动；
39、设于所述第三车板四个顶点位置的吊点加强管，所述吊点加强管用于将所述车板与主体支架进行连接。
40、其中：车板底部能够与搬运小车和中跑车相配合固定，防止车板上的车辆在搬运小车和中跑车运动的过程中发生偏移。
41、有益效果：本技术的平面移动智能车库通过车板实现车辆在车厅与升降装置，升降装置与车位之间的交接，也就是说车辆停在车板上，搬运器把车辆与车板一起搬运到车位上，无需对中机构，结构简单，且入口车厅可以做成整个平面，降低停车难度，提升停车体验。且搬运机构采用搬运小车和中跑车两种，更能自由的完成各自的动作，提高了存取车的速度，减少客人的等待时间；进一步的，通过设置四个独立的库、多台搬运小车及中跑车，能够实现多台搬运小车同时输送车辆，更提高了车库的存储速度，减少了客户依次等待时间和提高车库使用效率。同时该二层车位平台的车位之间没有空隙，空间利用率高，储存量大。
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1.一种平面移动智能车库，其特征在于，该智能车库为双层车库，一层车库（A）上设置有多个车位和供搬运机构运动的通道，二层车库（B）上设置有多个车位且未设置通道，同时所述一层车库和二层车库对应设置；
2.根据权利要求1所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述智能车库由主体支架（1）、车板（2）、升降装置（3）和搬运机构（4）构成；所述车板（2）设于所述主体支架（1）上，且用于承载车辆；所述升降装置包括主传动轴（31）、滑轮组（32）和链条（33），所述主传动轴（31）与所述主体支架（1）连接，所述滑轮组（32）包括第一滑轮组（321）和第二滑轮组（322），所述第一滑轮组（321）包括滑轮本体、轴和轴承，所述第一滑轮组（321）与主体支架（1）通过螺栓与链条（33）相连接，所述第一滑轮组（321）与所述车板（2）支撑连接，所述滑轮沿着主体支架（1）上下滑动，进而使得所述车板（2）实现同步提升和下降；所述第二滑轮组（322）支撑着所述链条（33），避免链条（33）在传动过程中发生跑动；所述搬运机构设置于所述一层车库（A）内，所述搬运机构（4）包括搬运小车（41）和中跑车
3.根据权利要求2所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述搬运小车（41）包括：
4.根据权利要求3所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述顶升组件（413）包括：
5.根据权利要求4所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述移动组件（414）包括：
6.根据权利要求4所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述第一框架（411）包括第一框架横梁（4111）、第一框架纵梁（4112）和第一框架筋板（4113）；
7.根据权利要求6所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述中跑车（42）包括：
8.根据权利要求7所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述第二框架（421）为长方体状，包括：
9.根据权利要求2所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述车板（2）为长方体状，包括第一车板（21）、第二车板（22）和第三车板（23），所述第一车板（21）和第二车板（22）对称设于所述第三车板（23）的两侧边，所述第一车板（21）包括边梁（211）、与所述边梁（211）垂直设置的边梁加强折弯件（212），以及与所述第三车板相连接的筋板（213）；所述第三车板（23）包括中间盖板（231）、对称设于所述中间盖板（231）两侧的两个中间纵向加强件（232）、与所述中间纵向加强件（232）垂直设置的中间横向加强件（233），且所述中间横向加强件（233）的数量为两个。
10.根据权利要求9所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述第三车板还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种平面移动智能车库，其特征在于，该智能车库为双层车库，一层车库（a）上设置有多个车位和供搬运机构运动的通道，二层车库（b）上设置有多个车位且未设置通道，同时所述一层车库和二层车库对应设置；
2.根据权利要求1所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述智能车库由主体支架（1）、车板（2）、升降装置（3）和搬运机构（4）构成；所述车板（2）设于所述主体支架（1）上，且用于承载车辆；所述升降装置包括主传动轴（31）、滑轮组（32）和链条（33），所述主传动轴（31）与所述主体支架（1）连接，所述滑轮组（32）包括第一滑轮组（321）和第二滑轮组（322），所述第一滑轮组（321）包括滑轮本体、轴和轴承，所述第一滑轮组（321）与主体支架（1）通过螺栓与链条（33）相连接，所述第一滑轮组（321）与所述车板（2）支撑连接，所述滑轮沿着主体支架（1）上下滑动，进而使得所述车板（2）实现同步提升和下降；所述第二滑轮组（322）支撑着所述链条（33），避免链条（33）在传动过程中发生跑动；所述搬运机构设置于所述一层车库（a）内，所述搬运机构（4）包括搬运小车（41）和中跑车（42），所述搬运小车（41）只能在轨道内进行横向运动，所述中跑车（42）只能在轨道内进行纵向运动，所述搬运小车（41）和中跑车（42）配合使用，完成车辆的搬运工作。
3.根据权利要求2所述的一种平面移动智能车库，其特征在于，所述搬运小车（41）包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：刘旭，蔡斌斌，顾春春，吴继彬，高锋，张城志，周雨林，
申请(专利权)人：江苏卓茂智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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