一种LIN网络仿真系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种LIN网络仿真系统,在MCU上通过两路LIN通道连接一个与门，与门输出端连接隔离器，隔离器连接LIN收发器，LIN收发器与LIN总线连接。本发明专利技术能实现主模式通道只发送帧头，从模式通道监听，只提供应答的功能。在从模式下，系统接收到帧头将产生中断，解决了主模式发送帧头不产生中断的问题；在单节点的情况下可以很好的模拟LIN网络，让主模式的LIN通道充当主机节点，从模式的LIN通道充当从机节点，当主机节点持续发送帧头时，从机节点一直处于监听状态，并根据接收到帧头产生的中断做出相应的处理；在实际LIN网络中，本申请中的最后生成的LIN节点可以充当网络的主机节点，通过发送帧头用来调度总线上帧的传输次序，监测数据，处理错误等。

【技术实现步骤摘要】
一种LIN网络仿真系统
本技术涉及汽车总线
，特别是涉及一种LIN网络仿真系统及数据传输方法。
技术介绍
在PowerPC57xx系列MCU关于LIN网络仿真和测量中，如果通过MCU的一路既支持主模式的也支持从模式的LIN通道来实现此方法，从软件配置层面来讲，该通道要么配置为主模式要么配置为从模式。当使用该通道作为主机节点时，其内部实现机制不能将主机节点分离成主任务和从任务，当需要主机节点提供响应时，必须帧头和数据同时发送，也就是帧头和响应不能分别提供，不能让帧头和帧数据场分别产生中断，具有一定的局限性，如记录报文的时间戳，须以报文头来记录时间戳才是准确的。若帧头及数据同时发送，则只能在一帧报文结束的时刻才能打时间戳，这样记录的时间戳不是准确的。因此本领域技术人员致力于开发一种专门针对PowerPC57xx系列MCU的LIN网络仿真系统,可以有效解决PowerPC57xx系列MCU在LIN网络通信时不能将主机节点的主从任务分开的问题,既可以虚拟整个LIN网络，也可以补全真实的LIN网络。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本技术所要解决的技术问题是提供一种专门针对PowerPC57xx系列MCU的LIN网络仿真系统,可以有效解决PowerPC57xx系列MCU在LIN网络通信时不能将主机节点的主从任务分开的问题,本申请中节点的master通道提供报文头，slave通道可以配置成任意从节点来提供响应。在实际网络中，该节点既可以充当主节点提供报文头，也可以充当从节点提供响应。从而既可以虚拟整个LIN网络，也可以补全真实的LIN网络。为实现上述目的，本技术提供了一种LIN网络仿真系统,在MCU上通过两路LIN通道连接一个与门，所述与门输出端连接有隔离器，所述隔离器连接到LIN收发器，所述LIN收发器与LIN总线连接。较佳的，两路所述LIN通道的TX管脚连接所述与门，通过所述隔离器连接到所述LIN收发器的TXD端。较佳的，两路所述LIN通道的RX管脚直接通过所述隔离器连接到所述LIN收发器的RXD端。较佳的，还包括GPIO管脚输出控制模块，其VIA管脚和VIB管脚分别连接到MCU的两个GPIO管脚上。本技术的有益效果是：本技术能实现主模式通道只发送帧头，从模式通道监听，只提供应答，在从模式下接收到帧头将产生中断，解决主模式发送帧头不产生中断的问题；在单节点的情况下可以很好的模拟LIN网络，让主模式的LIN通道充当主机节点，从模式的LIN通道充当从机节点，当主机节点持续发送帧头时，从机节点一直处于监听状态，并根据接收到帧头产生的中断做出相应的处理；在实际LIN网络中，本申请中的最后生成的LIN节点可以充当网络的主机节点，通过发送帧头用来调度总线上帧的传输次序，监测数据，处理错误等；也可以灵活的充当从机节点来实现总线上主机节点的调度，提供响应。附图说明图1是本技术一具体实施方式的结构原理图。图2是本技术一具体实施方式的电路结构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。如图1和图2所示，一种LIN网络仿真系统,本系统在MCU上通过两路LIN通道连接一个与门U36(MCU上设置有支持LIN的管脚，可直接在MCU上连接LIN通道)，本实施例中，与门U36直接采用74LVC1GO8芯片，与门U36输出端连接有隔离器U38，隔离器U38采用ADuM1201BRZ芯片，隔离器U38连接到LIN收发器U37,LIN收发器U37采用MAX13021ASA+芯片，LIN收发器U37与LIN总线连接。两路LIN通道的TX管脚连接与门U36，通过隔离器U38连接到LIN收发器U37的TXD端。即两路LIN通道的TX管脚通过一个与门输出，经过此连接，从而LIN收发器U37TXD端的电平由与门U36输出端决定。两路LIN通道的RX管脚直接通过隔离器连接到LIN收发器U37的RXD端，从而LIN通道的RX管脚电平由LIN收发器U37的输出端决定。本申请还包括GPIO管脚输出控制模块U4O,本申请中采用ADuM1200ARZ芯片，为一隔离芯片，其VIA管脚和VIB管脚分别连接到MCU的两个GPIO管脚上。VIA管脚输入通过隔离器VOA管脚输出，它的电平来控制sleep功能，VIB管脚输入通过隔离器VOB管脚输出，它的电平来控制是否上拉。VIA管脚和VIB管脚通过隔离器到VOA管脚和VOB管脚能起到电气隔离效果，使不同物理部分的电路不受干扰，其输出的电平高低是与MCU上GPIO管脚电平保持一致。本申请中LIN收发器U37支持sleep模式（收发器U37的sleep管脚连接到主芯片的一个GPIO管脚上），通过GPIO管脚输出高低电平来决定LIN收发器U37是否进入低功耗状态。本申请中，LIN总线还连接一个可控制的上拉电路，可以根据配置主从节点的不同，选择是否需要将LIN总线电平上拉到12V电源。上拉电路连接在MCU的一个GPIO管脚，通过GPIO管脚输出高低电平，控制LIN总线是否上拉。本申请LIN网络仿真系统可通过如下方法实现：1）设置两路LIN通道，连接在MCU上，其中一路支持master的LIN通道作为节点的主任务用来提供帧头，另一路支持slave的LIN通道作为节点的从任务用来提供应答；2）将两路LIN通道的TX管脚通过同一与门输出，再经过隔离器到达LIN收发器；3）将两路LIN通道的RX管脚直接相连经过隔离器到达LIN收发器；4）LIN收发器将收到的信号转化为一个LIN节点，连接到LIN总线上。本申请中，通过两路LIN通道实现一个LIN节点（以下简称“此节点”），其中一个LIN通道为主模式，另一个通道为从模式。当两个通道同时使用时，可以模拟一个虚拟的LIN网络，其中：配置为主模式的通道充当虚拟网络的主节点，提供报文头；配置为从模式的通道，可以充当任意从节点，对主节点的请求做出不同响应。实际网络中，当两个通道同时使用时，此LIN节点在LIN网络中充当一个主机节点，其中配置为主模式的通道执行主任务：提供报文头；配置为从模式的通道执行从任务：提供响应。当只使用配置为从模式的通道时，此节点可在LIN网络中充当从节点，为LIN网络中其他节点提供响应。达到将一个节点的主从任务独立开的目的，可以让主任务和从任务分别在提供帧头和数据时各自产生中断，根据独立的中断处理不同的事情。本申请中，将两路LIN通道当成一个LIN节点使用，其中一路LIN通道配置为主模式，用来固定发送帧头，主模式LIN通道发送的帧头包括同步间隔段、同步段以及PID(ProtectedIdentifier)段。另外一路LIN通道配置成从模式用来接收帧头和发送或接收应答，从模式LIN通道提供的应答包括数据段和校验和段。在从模式下接收到帧头之后将产生一个Headerreceive中断，可以利用这个中断来记录该帧的时间戳或处理一系列事情。配置成从模式的LIN通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种LIN网络仿真系统，其特征是：在MCU上通过两路LIN通道连接一个与门，所述与门输出端连接有隔离器，所述隔离器连接到LIN收发器，所述LIN收发器与LIN总线连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种LIN网络仿真系统，其特征是：在MCU上通过两路LIN通道连接一个与门，所述与门输出端连接有隔离器，所述隔离器连接到LIN收发器，所述LIN收发器与LIN总线连接。


2.如权利要求1所述的LIN网络仿真系统，其特征是：两路所述LIN通道的TX管脚连接所述与门，通过所述隔离器连接到所述LIN收发器的TX...

【专利技术属性】
技术研发人员：贺云龙，王云柯，
申请(专利权)人：重庆圣眸科技开发有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆;50