一种自动水压机测长及反推机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种自动水压机测长及反推机构，主要涉及检测装置领域。一种自动水压机测长及反推机构，包括架体与控制器，所述架体顶部设置料槽，所述料槽两端的架体上分别安装测长安装板与推料安装板，所述测长安装板上设置与料槽平行的滑道，所述滑道内滑动设置推杆，所述推杆尾端设置齿条，所述滑道一侧设置伺服电机，所述伺服电机一侧设置与其相适应的测长编码器，所述推料安装板上设置推料油缸，所述料槽靠近推料安装板一端设置第一光电传感器。本实用新型专利技术的有益效果在于：本实用新型专利技术能够通过反推气缸实现不同长度钢管的撞齐，然后利用测量装置与控制器配合计算出钢管的长度，实现小直径钢管的撞齐与长度测量功能。

【技术实现步骤摘要】
一种自动水压机测长及反推机构
本技术主要涉及检测装置领域，具体是一种自动水压机测长及反推机构。
技术介绍
全自动钢管水压机在工作时，有一个管端基准线，既钢管的一端位置基准一致，批次长度误差都在另一端，钢管的基准对齐大部分都采用液压马达驱动辊道将钢管滚动到管端基准线，该方式适合管径大，刚性好的钢管。在小直径的不锈钢钢管生产过程中，钢管刚性很低，而且批次长度误差很大，用辊道对齐的方式不可靠，而且在批次长度误差大的场合无法使用。
技术实现思路
为解决现有技术的不足，本技术提供了一种自动水压机测长及反推机构，它能够通过反推气缸实现不同长度钢管的撞齐，然后利用测量装置与控制器配合计算出钢管的长度，实现小直径钢管的撞齐与长度测量功能。本技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种自动水压机测长及反推机构，包括架体与控制器，所述架体顶部设置料槽，所述料槽两端的架体上分别安装测长安装板与推料安装板，所述测长安装板上设置与料槽平行的滑道，所述滑道内滑动设置推杆，所述推杆尾端设置齿条，所述滑道一侧设置伺服电机，所述伺服电机的电机轴上设置与齿条相啮合的主动齿轮，所述伺服电机一侧设置与其相适应的测长编码器，所述推料安装板上设置推料油缸，所述推料油缸与推杆同轴，所述推料油缸的活塞杆端部设置推料头，所述料槽靠近推料安装板一端设置第一光电传感器，所述伺服电机、测长编码器、推料油缸与光电传感器均与控制器电连接。所述料槽靠近推料安装板一端设置第二光电传感器，所述第二光电传感器与第一光电传感器间隔一定距离。r>所述第一光电传感器与第二光电传感器均包括发射器与接收器，所述发射器与接收器对称设置在料槽两侧，所述推料头中部设置开口，所述开口容许发射器发射的激光通过。所述料槽包括两端的固定槽与中部的翻转槽，所述翻转槽一端与架体铰接，所述翻转槽底部与架体之间设置翻转液压缸。对比现有技术，本技术的有益效果是：本技术的料槽作为钢管的定位，可以对落入其中的小直径钢管进行导向，使其位于料槽底部，减少其弯折程度，为后续的长度测量提供保障。本装置通过推料油缸与光电传感器的配合实现对钢管一端的定位，另一端的伺服电机通过齿轮齿条配合驱动推杆伸出，当其触碰到钢管后读取此时测长编码器的数据，利用控制器计算出此时的钢管长度。本装置利用料槽进行定位，推料油缸进行撞齐，从而稳定直接的完成小直径钢管的长度测量。附图说明附图1是本技术俯视结构示意图；附图2是本技术主视结构示意图；附图3是本技术A部局部放大结构示意图。附图中所示标号：1、架体；2、料槽；3、测长安装板；4、推料安装板；5、滑道；6、推杆；7、齿条；8、伺服电机；9、主动齿轮；10、测长编码器；11、推料油缸；12、推料头；13、第一光电传感器；14、第二光电传感器；15、开口；21、固定槽；22、翻转槽；23、翻转液压缸。具体实施方式结合附图和具体实施例，对本技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本技术而不用于限制本技术的范围。此外应理解，在阅读了本技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。如图1-3所示，本技术所述一种自动水压机测长及反推机构，包括架体1与控制器，所述架体1采用管材或者型杆焊接而成。所述架体1顶部安装有料槽2，所述料槽2顶面呈弧形，便于对钢管进行导向限位。所述料槽2两端的架体1上分别焊接测长安装板3与推料安装板4，所述测长安装板3上螺栓固定与料槽2平行的滑道5，所述滑道5内滑动设置推杆6，所述推杆6仅能在滑道5内滑动，而无法绕滑道5轴线转动。所述推杆6尾端加工有齿条7，所述滑道5一侧螺栓固定伺服电机8，所述伺服电机8的电机轴上安装与齿条7相啮合的主动齿轮9，通过伺服电机实现推杆6的驱动，从而完成推杆6的伸缩动作。所述伺服电机8一侧螺栓固定与其相适应的测长编码器10，所述测长编码器10的转轴上安装与主动齿轮9相啮合的从动齿轮，从而完成伺服电机8对于测长编码器10的驱动，利用测长编码器10检测出推杆6的行程。所述推料安装板4上螺栓安装推料油缸11，所述推料油缸11与推杆6同轴，所述推料油缸11的活塞杆端部安装推料头12，所述料槽2靠近推料安装板4一端设置第一光电传感器13，所述伺服电机8、测长编码器10、推料油缸11与第一光电传感器13均与控制器电连接。本装置在使用时，首先将钢管通过吊具置入料槽2内，钢管在弧形的料槽2内自动滑动到料槽2底部，再放入钢管时需要保证钢管一端超过第一光电传感器13，然后通过控制器控制推料油缸11推动钢管，当光电传感器刚好越过第一光电传感器的检测时，第一光电传感器将信号传递到控制器，控制器控制推料油缸停止推料动作并回收。同时控制器控制伺服电机8动作，驱动推杆6伸出，当推杆顶动钢管后，钢管另一端重新越过第一光电传感器13，此时第一光电传感器将信号传递到控制器，控制器同时记录下测长编码器10的行程，通过控制器计算第一光电传感器距离推杆初始位置的距离减去测长编码器10的行程，得出钢管的长度尺寸。具体的，所述料槽2靠近推料安装板4一端安装第二光电传感器14，所述第二光电传感器14与第一光电传感器13间隔一定距离。所述第二光电传感器14距离安装板4更近。通过第二光电传感器14的设置，可以应对长度尺寸变化角度的钢管，当钢管较长时，以第二光电传感器14为基准，当钢管较短时，以第一光电传感器13为基准。当钢管较长时，在将钢管置入料槽内时，需保证钢管越过第二光电传感器14，此时钢管的撞齐以及钢管长度测量均以第二光电传感器14的信号为依据，当钢管较短时，在将钢管置入料槽内时，需要正钢管朝向推料油缸一端在第一光电传感器与第二光电传感器之间，此时钢管的撞齐以及钢管长度测量均以第一光电传感器13的信号为依据。需要支出的是，在将钢管置入料槽内时，并不需要刻意的判断钢管的长度符合较长的钢管还是较短的钢管，只需要将钢管远离推料油缸一端定位在料槽上一个特定标线处放下即可。具体的，所述第一光电传感器13与第二光电传感器14均包括发射器与接收器，所述发射器与接收器对称安装在料槽2两侧，所述推料头12中部具有开口15，所述开口15容许发射器发射的激光通过。通过开口15的设置，不会因为推料头12阻挡发射器的信号，从而保证对于钢管位置检测的精准度。具体的，所述料槽2包括两端的固定槽21与中部的翻转槽22，所述第一光电传感器13与第二光电传感器14均安装在靠近推料油缸一端的固定槽21上。所述翻转槽22一端与架体1铰接，所述翻转槽22底部与架体1之间安装有翻转液压缸23。当钢管长度检测完成后，通过翻转液压缸23推动翻转槽22转动，将其中的钢管倒出到水压机进料架上，完成钢管的长度检测。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动水压机测长及反推机构，包括架体(1)与控制器，所述架体(1)顶部设置料槽(2)，其特征在于：所述料槽(2)两端的架体(1)上分别安装测长安装板(3)与推料安装板(4)，所述测长安装板(3)上设置与料槽(2)平行的滑道(5)，所述滑道(5)内滑动设置推杆(6)，所述推杆(6)尾端设置齿条(7)，所述滑道(5)一侧设置伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的电机轴上设置与齿条(7)相啮合的主动齿轮(9)，所述伺服电机(8)一侧设置与其相适应的测长编码器(10)，所述推料安装板(4)上设置推料油缸(11)，所述推料油缸(11)与推杆(6)同轴，所述推料油缸(11)的活塞杆端部设置推料头(12)，所述料槽(2)靠近推料安装板(4)一端设置第一光电传感器(13)，所述伺服电机(8)、测长编码器(10)、推料油缸(11)与光电传感器(13)均与控制器电连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动水压机测长及反推机构，包括架体(1)与控制器，所述架体(1)顶部设置料槽(2)，其特征在于：所述料槽(2)两端的架体(1)上分别安装测长安装板(3)与推料安装板(4)，所述测长安装板(3)上设置与料槽(2)平行的滑道(5)，所述滑道(5)内滑动设置推杆(6)，所述推杆(6)尾端设置齿条(7)，所述滑道(5)一侧设置伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的电机轴上设置与齿条(7)相啮合的主动齿轮(9)，所述伺服电机(8)一侧设置与其相适应的测长编码器(10)，所述推料安装板(4)上设置推料油缸(11)，所述推料油缸(11)与推杆(6)同轴，所述推料油缸(11)的活塞杆端部设置推料头(12)，所述料槽(2)靠近推料安装板(4)一端设置第一光电传感器(13)，所述伺服电机(8)、测长编码器(10)、推料油缸(11)与光电传感器(13)均与控制器电连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨洪亮，吴霞，李振宝，张晓伟，曲永凯，李振勇，
申请(专利权)人：山东博辰液压机械有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37