云台及移动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种云台，用于调节拍摄装置的姿态，所述云台包括电机，所述电机包括盖体和壳体，所述盖体上设有第一限位部，壳体能够相对于所述盖体转动，所述壳体上设有开口端以及靠近所述开口端的第二限位部，所述盖体的形状与所述开口端的形状相配合，所述壳体的内侧安装有磁铁，所述第二限位部与所述第一限位部转动配合，用于限制所述壳体相对盖体的转动角度；其中，所述盖体为所述电机的转子的端盖，所述壳体为所述电机的定子的外壳，或者所述盖体为所述电机的定子的底座，所述壳体为所述电机的转子的外壳，所述第一限位部设置在所述盖体的外侧边缘上，所述第二限位部的位置与所述第一限位部的位置相对应。

【技术实现步骤摘要】
云台及移动平台
本技术涉及拍摄辅助设备
，尤其涉及一种云台及移动平台。
技术介绍
一般云台在旋转的时候，由于壳体与盖体之间穿设有线缆或柔性排线，因此为了避免云台连接旋转圈数过多而造成线缆或柔性排线绞断，壳体与盖体之间设置有限位结构，用于限制壳体相对盖体的转动行程。为了避免限位结构影响云台的外观，限位结构通常设置在转轴的内部，但是转轴的内部空间有限，从而导致限位结构的厚度及宽度受限制，无法保证限位结构的强度。
技术实现思路
本技术提供了一种云台及移动平台，不受电机内部空间的约束，具有结构强度高，结构设计简单等优点。根据本技术的第一方面，本技术提供了一种云台，用于调节拍摄装置的姿态，所述云台包括电机，所述电机包括：盖体，设有第一限位部；以及壳体，能够相对于所述盖体转动，所述壳体上设有开口端以及靠近所述开口端的第二限位部，所述盖体的形状与所述开口端的形状相配合，所述壳体的内侧安装有磁铁，所述第二限位部与所述第一限位部转动配合，用于限制所述壳体相对盖体的转动角度；其中，所述盖体为所述电机的转子的端盖，所述壳体为所述电机的定子的外壳，或者所述盖体为所述电机的定子的底座，所述壳体为所述电机的转子的外壳，所述第一限位部设置在所述盖体的外侧边缘上，所述第二限位部的位置与所述第一限位部的位置相对应。在本技术实施方式的云台中，所述第一限位部和第二限位部的其中一个为限位凸台，所述第一限位部和第二限位部的另一个为限位凹槽，所述限位凸台与所述限位凹槽滑动连接。在本技术实施方式的云台中，所述限位凹槽的两侧均设有抵触端，在所述壳体转动到第一预设角度后，所述限位凸台与两个所述抵触端的其中一个抵持阻止所述壳体继续转动。在本技术实施方式的云台中，所述壳体上设置有容置腔体，所述限位凸台设置在所述容置腔体的侧壁上，所述限位凹槽设置在所述盖体上。在本技术实施方式的云台中，所述限位凸台与所述壳体同轴设置。在本技术实施方式的云台中，所述限位凸台沿所述容置腔体的侧壁轴向设置且向所述盖体凸出。在本技术实施方式的云台中，所述限位凹槽环设在所述盖体的外侧。在本技术实施方式的云台中，所述限位凹槽的外侧设有环形凸起，所述环形凸起的外径与所述盖体的最大外径相对应。在本技术实施方式的云台中，所述限位凹槽的宽度与所述限位凸台的厚度相匹配，和/或所述限位凹槽的深度与所述限位凸台的高度相匹配。在本技术实施方式的云台中，所述盖体上设有环形凸环，所述盖体通过所述环形凸环连接至所述容置腔体。在本技术实施方式的云台中，所述容置腔体的内壁设有环形凹槽，所述环形凸环的大小与所述环形凹槽的大小相匹配。在本技术实施方式的云台中，所述壳体上设置有用于容纳电机的容置腔体，所述容置腔体的侧壁凹陷一缺口以形成所述限位凹槽，所述限位凸台环设在所述盖体的外侧。在本技术实施方式的云台中，所述壳体的外侧安装有罩体，所述罩体罩设在所述盖体上。在本技术实施方式的云台中，所述盖体上设有固定部，用于固定所述拍摄装置。根据本技术的第二方面，本技术还提供了一种可移动平台，包括：机体；及上述的云台，所述云台安装在所述机体上。在本技术实施方式的可移动平台中，所述可移动平台为无人飞行器、手持云台或地面遥控移动平台。本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请设计了一种云台及移动平台，由于第一限位部设置在盖体的外侧边缘上，第二限位部的位置与第一限位部的位置相对应，从而使得第一限位部和第二限位部的大小不受电机内部空间的约束，不仅可以确保第一限位部的结构强度，同时结构设计简单。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请一实施例提供的一种云台的结构示意图；图2是图1中的云台的部分结构示意图；图3是图1中的云台的部分结构示意图；图4是本申请一实施例提供的拍摄设备与云台连接的结构示意图。附图标记说明：100、云台；200、拍摄装置；10、盖体；11、限位凹槽；111、抵触端；12、转轴；13、环形凸起；14、环形凸环；15、固定部；20、壳体；21、限位凸台；22、环形内壁；23、容置腔体；231、环形凹槽。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。本申请的云台属于拍摄辅助设备
，云台具体可以是机载云台或者手持云台，其中，云台2000包括两轴云台或三轴云台，以三轴云台为例，三轴云台一般包括三个电机，分别为控制俯仰运动的俯仰轴(Pitch轴)电机、控制平移运动的平移轴(YAW轴)电机以及控制横滚运动的横滚轴(Roll轴)电机。一般地，现有云台在俯仰轴、平移轴与横滚轴均有特定的工作角度范围，例如，某种云台在俯仰轴的工作角度范围为-45度至+135度，在平移轴的工作角度范围为-330度至+330度，在横滚轴的工作角度范围为-45度至+45度。也就是说，现有的云台在工作状态下是设置有限位结构进行角度限制的，但现有的限位结构设置在云台转轴的内部，由于云台转轴的内部空间有限，从而导致限位结构不能做得很大很厚，限位结构的强度无法得到保证，容易出现老化失效的问题。根据本申请的第一方面，本申请提供了一种云台，用于调节拍摄装置的姿态，其本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种云台，用于调节拍摄装置的姿态，其特征在于，所述云台包括电机，所述电机包括：/n盖体，设有第一限位部；以及/n壳体，能够相对于所述盖体转动，所述壳体上设有开口端以及靠近所述开口端的第二限位部，所述盖体的形状与所述开口端的形状相配合，所述壳体的内侧安装有磁铁，所述第二限位部与所述第一限位部转动配合，用于限制所述壳体相对盖体的转动角度；/n其中，所述盖体为所述电机的转子的端盖，所述壳体为所述电机的定子的外壳，或者所述盖体为所述电机的定子的底座，所述壳体为所述电机的转子的外壳，所述第一限位部设置在所述盖体的外侧边缘上，所述第二限位部的位置与所述第一限位部的位置相对应。/n

【技术特征摘要】
1.一种云台，用于调节拍摄装置的姿态，其特征在于，所述云台包括电机，所述电机包括：
盖体，设有第一限位部；以及
壳体，能够相对于所述盖体转动，所述壳体上设有开口端以及靠近所述开口端的第二限位部，所述盖体的形状与所述开口端的形状相配合，所述壳体的内侧安装有磁铁，所述第二限位部与所述第一限位部转动配合，用于限制所述壳体相对盖体的转动角度；
其中，所述盖体为所述电机的转子的端盖，所述壳体为所述电机的定子的外壳，或者所述盖体为所述电机的定子的底座，所述壳体为所述电机的转子的外壳，所述第一限位部设置在所述盖体的外侧边缘上，所述第二限位部的位置与所述第一限位部的位置相对应。


2.根据权利要求1所述的云台，其特征在于，所述第一限位部和第二限位部的其中一个为限位凸台，所述第一限位部和第二限位部的另一个为限位凹槽，所述限位凸台与所述限位凹槽滑动连接。


3.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述限位凹槽的两侧均设有抵触端，在所述壳体转动到第一预设角度后，所述限位凸台与两个所述抵触端的其中一个抵持阻止所述壳体继续转动。


4.根据权利要求2所述的云台，其特征在于，所述壳体上设置有容置腔体，所述限位凸台设置在所述容置腔体的侧壁上，所述限位凹槽设置在所述盖体上。


5.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述限位凸台与所述壳体同轴设置。


6.根据权利要求4所述的云台，其特征在于，所述限位凸台沿所述容置腔体的侧壁轴向设置且向所述盖体凸出。


7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翔，刘军利，刘勇，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44