移动式空气净化器制造技术

本发明专利技术的移动式空气净化器(1)包括：车轮(9s1、9s2)，对车轮(9s1、9s2)进行驱动的驱动用电动机(9m1、9m2)，用于除去从进风口(2i)吸入的室内的空气中的尘埃的过滤器(3)，设置在通过过滤器(3)后的空气的气流的下游侧的风扇(6)，用于排出除去了尘埃的空气的出风口(2o)，对驱动用电动机(9m1、9m2)进行控制的控制装置(5a)，判断是处于第一模式还是第二模式的判断单元(11a)，和在所述第二模式时将驱动用电动机(9m1、9m2)的最大推进力，设定为比所述第一模式时的驱动用电动机(9m1、9m2)的最大推进力小的规定的推进力的推进力设定单元(12b)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】移动式空气净化器
本专利技术涉及移动式空气净化器。
技术介绍
现有的放置式空气净化器是固定设置的，故无法净化室内的空气不通畅之处，为了将空气不通畅之处净化，耗电会增大。相对于此，移动式的空气净化器可移动至家中空气污浊处进行净化。即，移动式空气净化器可通过移动于房间之间来进行更大空间的净化。并且，移动式空气净化器可移动至家中空气污浊处进行净化，故有可小风量且静音地进行净化的优点。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-220174号公报(说明书第0589、0591段等)专利文献2：日本特开2015-181778号公报(说明书第0031段等)专利文献3：日本特开2013-230294号公报(说明书第0044～0046段、图5等)
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题移动式空气净化器有时会在用户就寝时工作。将移动式空气净化器在用户就寝时工作的模式称为睡眠模式。在睡眠模式下，当移动式空气净化器跨越缆线或跑上地毯时会产生振动声。因为用户正在就寝，所以有时会作为噪声感觉到振动声。并且，在睡眠模式下，移动式空气净化器在照明关闭的黑暗环境中行走，故有撞到步行于室内的用户之风险。专利文献1记载了一种当用户采用静音模式(睡眠模式)设定时，降低扫地机器人产生的音量和排气量的技术。其中记载了，作为用户预设模式，在用户设定了“允许就寝时清扫(静音模式)”时，在晚上房间的照明关闭的情况下，扫地机器人自动判断为用户正在就寝，自动设定成静音模式状态。专利文献2记载了，在“夜晚”和“环境昏暗”时，人正在睡觉的可能性较高，故将运转模式设定为“安静”，消息音量设定为“小”。专利文献3记载了，当自主行走式吸尘器利用人体传感器等感测到接近范围内有人时，将运转模式切换成静音模式。但是，专利文献1～3虽然记载了关于移动式空气净化器的睡眠模式的内容，但并无关于睡眠模式时产生的声音的记载。并且，专利文献1～3也没有记载关于在睡眠模式时通知移动式空气净化器之存在的结构。本专利技术是鉴于上述实际情况而作出的，目的是提供一种能够抑制睡眠模式时产生的声音的移动式空气净化器。解决问题的技术手段为了解决上述问题，本专利技术的移动式空气净化器包括：用于使壳体移动的车轮；对所述车轮进行驱动的驱动用电动机；过滤器，其配置在所述壳体内，用于除去从进风口吸入的室内的空气中的尘埃；风扇，其设置在通过所述过滤器后的空气的气流的下游侧；出风口，其排出除去了所述尘埃的空气；对所述驱动用电动机进行控制的控制装置；判断单元，其判断是处于第一模式还是处于运转噪声比所述第一模式小的第二模式；和推进力设定单元，其在所述第二模式时将所述驱动用电动机的最大推进力，设定为比所述第一模式时的所述驱动用电动机的最大推进力小的规定的推进力。专利技术效果采用本专利技术，可提供一种能够抑制睡眠模式时的声音的移动式空气净化器。附图说明图1是本专利技术之实施方式的移动式空气净化器的立体图。图2是实施方式的移动式空气净化器的俯视图。图3是图2的I-I剖面图。图4A是实施方式的移动式空气净化器的侧视图。图4B是图4A的II-II剖面图。图4C是图4A的III-III剖面图。图5是移动式空气净化器的后视图。图6是移动式空气净化器的下方立体图。图7是移动式空气净化器的控制结构的框图。图8是表示移动式空气净化器跨越台阶时的驱动推进力随时间的变化的图。图9是表示移动式空气净化器因设定成睡眠模式而对最大驱动推进力施加了限制时的驱动推进力随时间的变化的图。图10是移动式空气净化器的左右车轮跨越台阶时的示意图。图11是移动式空气净化器之睡眠模式时的行走控制流程图。图12是睡眠模式时的用户提醒单元的控制流程。具体实施方式下面，针对本专利技术的实施方式适当参照附图详细进行说明。图1表示本专利技术之实施方式的移动式空气净化器1。图2表示实施方式的移动式空气净化器1的俯视图。图3表示图2的I-I剖面。本专利技术的实施方式的移动式空气净化器1包括普通模式(第一模式)和睡眠模式(第二模式)。普通模式是指白天一边行走一边进行空气净化的模式。睡眠模式是指晚上用户睡眠时降低风扇(离心叶轮6)的旋转速度，进行空气净化的模式。在睡眠模式时，移动式空气净化器1为了抑制经过台阶时车体的振动声，以避开台阶的方式行走。具体来说，在睡眠模式下对行走车轮的驱动推进力的最大值施加限制，使其无法爬上台阶。由于抑制了运转噪声，即通过抑制风扇的声音而抑制了振动声，会不容易知道移动式空气净化器1位于房间的何处。因此，搭载了提醒用户注意的提醒单元11c(图6)。在睡眠模式下有人靠近时，使用户提醒单元(例如LED等)闪烁或点灯来提醒注意。如图1、图2所示，移动式空气净化器1具有大致圆柱形状的车体1H。如图3所示，移动式空气净化器1的车体1H包括送风单元1w、行走单元1r、过滤器3、传感器(11b、11d)、用户提醒单元11c、控制电路板5a、蓄电池5b和将它们包覆在内部的外罩2。外罩2的上表面安装有可自由开闭的上盖2f。在更换过滤器3时，能够打开上盖2f，握住过滤器提手部3h(图3)将过滤器3提起。如图1、图2所示，在外罩2的上方侧面于整个一周设置有车体进风口2i。车体进风口2i也可以设置在移动式空气净化器1的侧部之一部分。图4A表示移动式空气净化器1的侧视图，图4B表示图4A的II-II剖面，图4C表示图4A的III-III剖面。如图4C所示，在车体1H的下部设置有车体出风口2o。如图3的箭头α1所示，设置于侧方整个一周的进风口2i从侧方的整个一周吸入室内的空气。通过过滤器3去除尘埃等而净化的空气如图3的箭头α2所示，从下部的出风口2o向下方排出。图3所示的送风单元1w包括离心叶轮6、叶轮用电动机6m和涡形管7。叶轮用电动机6m与离心叶轮6同轴配置，对离心叶轮6进行驱动。离心叶轮6以大致朝上的方式配置。离心叶轮6通过旋转而经进风口6i从上方往下方吸入空气，并将空气经出风口2o排出至下方(图3的箭头α2)。进风口6i是指离心叶轮6的叶片6h的上端面6h1(图3)。如图4C所示，涡形管7在俯视下旋涡状设置于离心叶轮6的外周。图5表示移动式空气净化器1的后视图。图3、图5所示之行走单元1r包括左右车轮9s1、9s2、车轮电动机9m1、9m2(参照图3)和后方车轮9k。车轮电动机9m1、9m2分别驱动左右车轮9s1、9s2。在移动式空气净化器1中，一对左右车轮9s1、9s2和后方车轮9k以向下方突出的方式设置。左右车轮9s1、9s2是驱动轮，后方车轮9k是从动轮。使用皮带作为从车轮电动机9m1、9m2对左右车轮9s1、9s2分别传递本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种移动式空气净化器，其特征在于，包括：/n用于使壳体移动的车轮；/n对所述车轮进行驱动的驱动用电动机；/n过滤器，其配置在所述壳体内，用于除去从进风口吸入的室内的空气中的尘埃；/n风扇，其设置在通过所述过滤器后的空气的气流的下游侧；/n出风口，其排出除去了所述尘埃的空气；/n对所述驱动用电动机进行控制的控制装置；/n判断单元，其判断是处于第一模式还是处于运转噪声比所述第一模式小的第二模式；和/n推进力设定单元，其在所述第二模式时将所述驱动用电动机的最大推进力，设定为比所述第一模式时的所述驱动用电动机的最大推进力小的规定的推进力。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20190128 JP 2019-0125971.一种移动式空气净化器，其特征在于，包括：
用于使壳体移动的车轮；
对所述车轮进行驱动的驱动用电动机；
过滤器，其配置在所述壳体内，用于除去从进风口吸入的室内的空气中的尘埃；
风扇，其设置在通过所述过滤器后的空气的气流的下游侧；
出风口，其排出除去了所述尘埃的空气；
对所述驱动用电动机进行控制的控制装置；
判断单元，其判断是处于第一模式还是处于运转噪声比所述第一模式小的第二模式；和
推进力设定单元，其在所述第二模式时将所述驱动用电动机的最大推进力，设定为比所述第一模式时的所述驱动用电动机的最大推进力小的规定的推进力。
...

【专利技术属性】
技术研发人员：网野梓，京谷浩平，小谷正直，大平昭义，佐野健太郎，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP