摄像机视频处理方法、装置、系统和计算机设备制造方法及图纸

本申请涉及摄像机视频处理方法、装置、系统和计算机设备，所述摄像机的腔体内设有多个镜头，所述多个镜头的焦距值范围不同；摄像机视频处理方法通过获取所述多个镜头采集的多路视频数据；获取所述摄像机当前视频数据处理的类型，其中，所述当前视频数据处理的类型至少为以下之一：目标跟踪和视频结构化；根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出，解决了应用在通用场景的摄像机，因变焦镜头具有一定的范围，存在目标行程跟踪不完整的问题，提高了通用场景的摄像机对目标行程跟踪的完整性。

【技术实现步骤摘要】
摄像机视频处理方法、装置、系统和计算机设备
本申请涉及摄像机
，特别是涉及摄像机视频处理方法、装置、系统和计算机设备。
技术介绍
用户对视频监控要求越来越高，从以前要求摄像机看得见、看得清，再到现在看得懂，无论是智能跟踪，还是机器的非人识别，都大大减少了人工干预，而且随着深度学习技术普遍使用，摄像机的目标识别准确率越来越高，智能分析应用越来越广。智能分析包括目标跟踪和视频结构化，视频跟踪是指用户提前在视频画面中绘制规则线或规则框，如果有目标违反规则，就会触发跟踪，摄像机自动控制云台和变焦，持续跟踪目标直到目标消失；视频结构化是指通过智能算法识别出目标(例如机动车、非机动车、人等)，然后对目标进行属性提取，例如：车牌、车身颜色、非机车类型、人的衣服颜色、人是否戴眼镜等。在相关技术中，摄像机可应用在通用场景(例如广场、园区、出入口、城市道路、商场、十字路口等)对机动车、非机车、人、人脸等目标进行跟踪和抓拍，但应用的变焦镜头的焦距值有一定的范围，如果焦距值范围较大，则只能监控远处一定范围的目标，如果焦距值范围较小，只能监控近处一定范围的目标，因此一些摄像机，如PTZ摄像机，在跟踪目标时只能在近处一定范围或远处一定范围跟踪，如果目标从很近的地方往很远的地方移动，PTZ摄像机无法全程跟踪，进而存在目标行程跟踪不完整的问题。目前针对相关技术中，应用在通用场景的摄像机，因变焦镜头具有一定的范围，存在目标行程跟踪不完整的问题，尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本申请实施例提供了摄像机视频处理方法、装置、系统和计算机设备，以至少解决相关技术中应用在通用场景的摄像机，因变焦镜头具有一定的范围，存在目标行程跟踪不完整的问题。第一方面，本申请实施例提供了一种摄像机视频处理方法，所述摄像机的腔体内设有多个镜头，所述多个镜头的焦距值范围不同；所述方法包括：获取所述多个镜头采集的多路视频数据；获取所述摄像机当前视频数据处理的类型，其中，所述当前视频数据处理的类型至少为以下之一：目标跟踪和视频结构化；根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出。在其中一些实施例中，根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出包括：若所述当前视频数据处理的类型包括目标跟踪，则将所述多路视频数据合并输出；若所述当前视频数据处理的类型包括视频结构化，则将多路视频数据分路输出。在其中一些实施例中，若所述当前视频数据处理的类型为目标跟踪，则将所述多路视频数据合并输出包括：获取所述摄像机的当前倍率和阈值倍率；根据所述多个镜头的焦距值范围，将所述多个镜头划分为第一镜头和第二镜头，其中，所述第一镜头的焦距值范围小于所述第二镜头的焦距值范围；若所述摄像机的当前倍率大于所述阈值倍率，则将划分为所述第二镜头的视频数据输出；若所述摄像机的当前倍率小于或者等于所述阈值倍率，则将划分为所述第一镜头的视频数据输出。在其中一些实施例中，获取所述摄像机的阈值倍率包括：获取所述第一镜头的焦距值范围；根据所述第一镜头的焦距值范围，确定所述阈值倍率。在其中一些实施例中，根据所述第一镜头的焦距值范围，确定所述阈值倍率包括：从所述第一镜头的焦距值范围中获取最小焦距值和最大焦距值；根据所述最小焦距值，确定最小焦距位置倍率；根据所述最小焦距位置倍率和所述最大焦距值，确定最大焦距位置倍率，并将所述最大焦距位置倍率设为所述阈值倍率。在其中一些实施例中，若所述当前视频数据处理的类型包括视频结构化，则将多路视频数据分路输出包括：若所述当前视频数据处理的类型包括视频结构化，则不同的识别目标类型所对应的视频数据由不同的分路输出。在其中一些实施例中，若所述当前视频数据处理的类型包括视频结构化，则所述方法还包括：根据与所述识别目标类型相匹配的图像参数调整与所述识别目标类型相对应的视频数据；其中，所述图像参数至少包括以下之一：对比度参数、亮度参数、背光补偿参数、强光抑制参数。第二方面，本申请实施例提供了一种摄像机视频处理装置，所述摄像机的腔体内设有多个镜头，所述多个镜头的焦距值范围不同；所述装置包括：第一获取模块、第二获取模块、输出模块；所述第一获取模块，用于获取所述多个镜头采集的多路视频数据；所述第二获取模块，用于获取所述摄像机当前视频数据处理的类型，其中，所述当前视频数据处理的类型至少为以下之一：目标跟踪和视频结构化；所述输出模块，用于根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出。第三方面，本申请实施例提供了一种摄像机视频处理系统，所述系统包括：摄像机和处理器；所述摄像机的腔体内设有多个镜头，所述多个镜头的焦距值范围不同，所述多个镜头用于采集的多路视频数据；所述处理器，用于获取所述摄像机当前视频数据处理的类型，其中，所述当前视频数据处理的类型至少为以下之一：目标跟踪和视频结构化；所述处理器，用于根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出。第四方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的摄像机视频处理方法。第五方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的摄像机视频处理方法。相比于相关技术，本申请实施例提供的摄像机视频处理方法、装置、系统和计算机设备，所述摄像机的腔体内设有多个镜头，所述多个镜头的焦距值范围不同；所述方法包括：获取所述多个镜头采集的多路视频数据；获取所述摄像机当前视频数据处理的类型，其中，所述当前视频数据处理的类型至少为以下之一：目标跟踪和视频结构化；根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出，解决了应用在通用场景的摄像机，因变焦镜头具有一定的范围，存在目标行程跟踪不完整的问题，提高了通用场景的摄像机对目标行程跟踪的完整性。本申请的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本申请的其他特征、目的和优点更加简明易懂。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请实施例的摄像机视频处理方法的流程图；图2是根据本申请实施例的另一种摄像机视频处理方法的流程图；图3是根据本申请实施例的将多路视频数据合并输出的方法的流程图；图4是根据本申请实施例的获取摄像机的阈值倍率的方法的流程图；图5是根据本申请实施例的另一种获取摄像机的阈值倍率的方法的流程图；图6是根据本申请实施例本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摄像机视频处理方法，其特征在于，所述摄像机的腔体内设有多个镜头，所述多个镜头的焦距值范围不同；所述方法包括：/n获取所述多个镜头采集的多路视频数据；/n获取所述摄像机当前视频数据处理的类型，其中，所述当前视频数据处理的类型至少为以下之一：目标跟踪和视频结构化；/n根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出。/n

【技术特征摘要】
1.一种摄像机视频处理方法，其特征在于，所述摄像机的腔体内设有多个镜头，所述多个镜头的焦距值范围不同；所述方法包括：
获取所述多个镜头采集的多路视频数据；
获取所述摄像机当前视频数据处理的类型，其中，所述当前视频数据处理的类型至少为以下之一：目标跟踪和视频结构化；
根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出。


2.根据权利要求1所述的摄像机视频处理方法，其特征在于，根据所述当前视频数据处理的类型，将多路视频数据合并输出或将多路视频数据分路输出包括：
若所述当前视频数据处理的类型包括目标跟踪，将所述多路视频数据合并输出；若所述当前视频数据处理的类型包括视频结构化，将多路视频数据分路输出。


3.根据权利要求2所述的摄像机视频处理方法，其特征在于，若所述当前视频数据处理的类型包括目标跟踪，则将所述多路视频数据合并输出包括：
获取所述摄像机的当前倍率和阈值倍率；
根据所述多个镜头的焦距值范围，将所述多个镜头划分为第一镜头和第二镜头，其中，所述第一镜头的焦距值范围小于所述第二镜头的焦距值范围；
若所述摄像机的当前倍率大于所述阈值倍率，则将划分为所述第二镜头的视频数据输出；
若所述摄像机的当前倍率小于或者等于所述阈值倍率，则将划分为所述第一镜头的视频数据输出。


4.根据权利要求3所述的摄像机视频处理方法，其特征在于，获取所述摄像机的阈值倍率包括：
获取所述第一镜头的焦距值范围；
根据所述第一镜头的焦距值范围，确定所述阈值倍率。


5.根据权利要求4所述的摄像机视频处理方法，其特征在于，根据所述第一镜头的焦距值范围，确定所述阈值倍率包括：
从所述第一镜头的焦距值范围中获取最小焦距值和最大焦距值；
根据所述最小焦距值，确定最小焦距位置倍率；
根据所述最小焦距位置倍率和所述最大焦距值，确定最大焦距位置倍率，并将所述最大焦距位置倍率设为所述阈值倍率。


6.根据权利要求2所述的摄像...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃长洪，王国强，
申请(专利权)人：浙江大华技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33