本发明专利技术公开了一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，涉及无人机用设备技术领域，其包括安装板，所述安装板下表面固定连接有电机。该无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，通过拉杆、夹板、弹簧二、滑块一、滑槽一以及卡块的设置能够对摄像机进行左右方向上夹持固定，通过转动螺栓、移动块、连接杆、移动板、限制杆三、限制杆一以及卡接块的设置能够对卡块进行上下方向上的限位，进而避免卡块在卡接块内部进行移动，以此来实现对摄像机的快速安装固定，当需要对摄像机进行维修时能够方便的将摄像机拆卸下来对其进行维修，提高了维修的效率，避免影响该装置的使用。
【技术实现步骤摘要】
一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置
本专利技术涉及无人机用设备
，具体为一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置。
技术介绍
现有的无人机用拍摄装置多通过紧固螺栓来进行安装固定的，其安装过程繁琐，且效率低，当拍摄装置出现问题需要进行维修时，不能快速的将其拆下对其进行维修，严重的降低了维修的效率，影响该装置的使用，同时现有的无人机用拍摄装置在拍摄的过程中由于长时间的使用以及天气因素，拍摄镜头的表面会布满灰尘以及水雾严重影响拍摄的效果，因此提出一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置来解决上述问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，解决了当拍摄装置出现问题需要进行维修时，不能快速的将其拆下对其进行维修，严重的降低了维修的效率，同时现有的无人机用拍摄装置在拍摄的过程中由于长时间的使用以及天气因素，拍摄镜头的表面会布满灰尘以及水雾严重影响拍摄效果的问题。(二)技术方案为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，包括安装板，所述安装板下表面固定连接有电机，所述电机输出轴与螺纹杆的后端固定连接，所述螺纹杆与螺纹块螺纹连接，所述螺纹块上表面固定连接有凸形滑块，所述凸形滑块活动连接在安装板下表面开设的凹形滑槽内部，所述螺纹块左右两端均固定连接有固定杆，两根所述固定杆的相对远离端均固定连接有固定柱，两个所述固定柱均通过其下端设置的移动轮分别与两个三角形滑轨活动连接，两个所述三角形滑轨分别固定连接在固定板上表面左右两端，所述固定板通过其上表面后端设置的铰接座活动连接有连接板，所述连接板的上端固定连接在安装板的下表面后端，所述固定板内部开设有移动槽，所述移动槽内部左右两侧面上均开设有滑槽一，两条所述滑槽一内部均活动连接有两块滑块一，四块所述滑块一两两一组分别固定连接在凹形架的左右两端，所述凹形架内部上表面固定连接有两个液压杆，两个所述液压杆的下端分别固定连接在两块固定块的上表面，两个所述固定块分别固定连接在方型框左右两侧面上，所述方型框内部前侧面上固定连接有电动马达，所述电动马达输出轴上固定连接有转动盘，所述转动盘通过设置的轴承活动连接在方型框内部后端，所述转动盘通过其上下两侧内部均开设的两个通孔分别与四个T形杆活动连接，四个所述T形杆的后端均固定连接在清洁棉固定块前侧面上，所述清洁棉固定块后侧面上设置有清洁棉，所述固定板下表面左右两端均固定连接有支撑板，两个所述支撑板的下端分别固定连接在连个卡接块的上表面，两个所述卡接块后侧面上均活动连接有转动螺栓，两个所述转动螺栓分别与两个内部开设有螺纹孔的移动块螺纹连接，两个所述移动块的上下两端均活动连接有连接杆，四根所述连接杆的前端分别活动连接在四块移动板的后端，四块所述移动板分别与四根限制杆一固定连接，四根所述限制杆一两两一组其相对靠近端分别穿过两个卡接块的上下两侧壁且与两块内部开设有限制孔的卡块活动连接。优选的，两个所述卡接块内部上下两侧面均开设有滑槽二，四个所述滑槽二内部均活动连接有滑块二，四块所述滑块二两两一组分别固定连接在两块夹板的上下两端，两块所述夹板相对远离面上均固定连接有拉杆，两个所述拉杆的相对远离端分别穿过两个卡接块的相对远离侧设置在两个卡接块外部。优选的，四个所述T形杆上均套接有弹簧一，四个所述弹簧一的后端均固定连接在清洁棉固定块前侧面上，四个所述弹簧一的前端均固定连接在转动盘后侧面上，两个所述拉杆上均套接有弹簧二，两个所述弹簧二的相对远离端分别固定连接在两个卡接块内部相对远离面上，两个所述弹簧二的相对靠近端分别固定连接在两块夹板的相对远离面上。优选的，所述方凹形架后侧面上固定连接有电动推杆，所述电动推杆固定连接在固定板的上表面，所述螺纹杆前端光杆部分活动连接有支撑座一，所述支撑座一固定连接在安装板的下表面。优选的，两根所述固定杆均通过其内部开设的的限制凹槽活动连接有限制杆二，两根所述限制杆二的前后两端均固定连接有支撑座二，四个所述支撑座二均固定连接在安装板的下表面，两块所述卡块分别固定连接在摄像机左右两端。优选的，所述安装板下表面前端左右两侧均活动连接有伸缩杆，两根所述伸缩杆的下端分别活动连接在固定板的上表面，两根所述伸缩杆上均套接有弹簧三，两个所述弹簧三的上下两端分别与两根伸缩杆的上下两端固定连接。优选的，两块所述移动板均通过其内部开设的另一限制孔活动连接有限制杆三，两根所述限制杆三分别固定连接在两个卡接块的上端，所述安装板四角处均设置有紧固螺栓，所述固定板上表面设置有蓄电池以及PLC处理器,所述PLC处理器的输出端分别与电机、电动推杆、液压杆以及电动马达输入端电连接，所述PLC处理器输入端与蓄电池输出端电连接。一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置的使用方法，包括以下步骤：a1、在对摄像机进行安装时，通过分别向左右两端拉动两个拉杆，在设置的滑槽二以及滑块二的作用下分别带动两个夹板相互远离，此时即可将摄像机左右两端均设置的卡块放置进对应的卡接块的内部，然后使得两块卡块分别位于两个卡接块内部的最后端并松开拉杆，此时在设置的弹簧二的作用下能够带动两块夹板相互靠近，实现对摄像机左右方向上的夹持固定，然后通过分别转动两个转动螺栓在设置的连接杆的限制下带动移动块沿着转动螺栓向前移动，然后在设置的限制杆三的作用下带动对应两块移动板相互靠近，从而带动对应两根限制杆一相互靠近，此时能够对卡块进行上下方向上的限位，即可完成摄像机的安装；a2、在对摄像机的拍摄镜头进行清洁时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器启动两个液压杆，两个液压杆在设置的两个固定块的作用下带动方型框向下移动至最低处，此时清洁棉处于摄像机拍摄镜头的正前方，然后通过启动设置的电动推杆，在设置的滑块一、滑槽一以及移动槽的作用下电动推杆带动凹形架向后移动，进而带动清洁棉朝着摄像机的拍摄镜头移动直至与镜头相接触，然后启动电动马达，电动马达带动转动盘进行转动，从而带动清洁棉转动实现对镜头的清洁；a3、在对摄像机倾斜角度进行调节时，通过设置的外设控制器控制PLC处理器启动电机，通过电机输出轴的转动能够带动螺纹杆进行转动，进而能够带动螺纹块向前移动，在设置的固定柱以及三角形滑轨的作用下能够带动固定板绕其后端活动连接的连接板的下端向下转动，从而达到调节固定板倾斜角度的目的，实现对摄像机拍摄镜头角度的调节。(三)有益效果本专利技术的有益效果在于：1、该无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，通过拉杆、夹板、弹簧二、滑块一、滑槽一以及卡块的设置能够对摄像机进行左右方向上夹持固定，通过转动螺栓、移动块、连接杆、移动板、限制杆三、限制杆一以及卡接块的设置能够对卡块进行上下方向上的限位，进而避免卡块在卡接块内部进行移动，以此来实现对摄像机的快速安装固定，当需要对摄像机进行维修时能够方便的将摄像机拆卸下来对其进行维修，提高了维修的效率，避免影响该装置的使用。2、该无人机用具有便安装且能本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下表面固定连接有电机(26)，所述电机(26)输出轴与螺纹杆(31)的后端固定连接，所述螺纹杆(31)与螺纹块(24)螺纹连接，所述螺纹块(24)上表面固定连接有凸形滑块(29)，所述凸形滑块(29)活动连接在安装板(1)下表面开设的凹形滑槽(30)内部，所述螺纹块(24)左右两端均固定连接有固定杆(3)，两根所述固定杆(3)的相对远离端均固定连接有固定柱(28)，两个所述固定柱(28)均通过其下端设置的移动轮分别与两个三角形滑轨(2)活动连接，两个所述三角形滑轨(2)分别固定连接在固定板(8)上表面左右两端，所述固定板(8)通过其上表面后端设置的铰接座活动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上端固定连接在安装板(1)的下表面后端，所述固定板(8)内部开设有移动槽(10)，所述移动槽(10)内部左右两侧面上均开设有滑槽一(46)，两条所述滑槽一(46)内部均活动连接有两块滑块一(9)，四块所述滑块一(9)两两一组分别固定连接在凹形架(7)的左右两端，所述凹形架(7)内部上表面固定连接有两个液压杆(20)，两个所述液压杆(20)的下端分别固定连接在两块固定块(21)的上表面，两个所述固定块(21)分别固定连接在方型框(22)左右两侧面上，所述方型框(22)内部前侧面上固定连接有电动马达(45)，所述电动马达(45)输出轴上固定连接有转动盘(42)，所述转动盘(42)通过设置的轴承活动连接在方型框(22)内部后端，所述转动盘(42)通过其上下两侧内部均开设的两个通孔分别与四个T形杆(43)活动连接，四个所述T形杆(43)的后端均固定连接在清洁棉固定块(40)前侧面上，所述清洁棉固定块(40)后侧面上设置有清洁棉(39)，所述固定板(8)下表面左右两端均固定连接有支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的下端分别固定连接在连个卡接块(18)的上表面，两个所述卡接块(18)后侧面上均活动连接有转动螺栓(38)，两个所述转动螺栓(38)分别与两个内部开设有螺纹孔的移动块(37)螺纹连接，两个所述移动块(37)的上下两端均活动连接有连接杆(36)，四根所述连接杆(36)的前端分别活动连接在四块移动板(13)的后端，四块所述移动板(13)分别与四根限制杆一(14)固定连接，四根所述限制杆一(14)两两一组其相对靠近端分别穿过两个卡接块(18)的上下两侧壁且与两块内部开设有限制孔的卡块(19)活动连接。/n...
【技术特征摘要】
1.一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)下表面固定连接有电机(26)，所述电机(26)输出轴与螺纹杆(31)的后端固定连接，所述螺纹杆(31)与螺纹块(24)螺纹连接，所述螺纹块(24)上表面固定连接有凸形滑块(29)，所述凸形滑块(29)活动连接在安装板(1)下表面开设的凹形滑槽(30)内部，所述螺纹块(24)左右两端均固定连接有固定杆(3)，两根所述固定杆(3)的相对远离端均固定连接有固定柱(28)，两个所述固定柱(28)均通过其下端设置的移动轮分别与两个三角形滑轨(2)活动连接，两个所述三角形滑轨(2)分别固定连接在固定板(8)上表面左右两端，所述固定板(8)通过其上表面后端设置的铰接座活动连接有连接板(6)，所述连接板(6)的上端固定连接在安装板(1)的下表面后端，所述固定板(8)内部开设有移动槽(10)，所述移动槽(10)内部左右两侧面上均开设有滑槽一(46)，两条所述滑槽一(46)内部均活动连接有两块滑块一(9)，四块所述滑块一(9)两两一组分别固定连接在凹形架(7)的左右两端，所述凹形架(7)内部上表面固定连接有两个液压杆(20)，两个所述液压杆(20)的下端分别固定连接在两块固定块(21)的上表面，两个所述固定块(21)分别固定连接在方型框(22)左右两侧面上，所述方型框(22)内部前侧面上固定连接有电动马达(45)，所述电动马达(45)输出轴上固定连接有转动盘(42)，所述转动盘(42)通过设置的轴承活动连接在方型框(22)内部后端，所述转动盘(42)通过其上下两侧内部均开设的两个通孔分别与四个T形杆(43)活动连接，四个所述T形杆(43)的后端均固定连接在清洁棉固定块(40)前侧面上，所述清洁棉固定块(40)后侧面上设置有清洁棉(39)，所述固定板(8)下表面左右两端均固定连接有支撑板(11)，两个所述支撑板(11)的下端分别固定连接在连个卡接块(18)的上表面，两个所述卡接块(18)后侧面上均活动连接有转动螺栓(38)，两个所述转动螺栓(38)分别与两个内部开设有螺纹孔的移动块(37)螺纹连接，两个所述移动块(37)的上下两端均活动连接有连接杆(36)，四根所述连接杆(36)的前端分别活动连接在四块移动板(13)的后端，四块所述移动板(13)分别与四根限制杆一(14)固定连接，四根所述限制杆一(14)两两一组其相对靠近端分别穿过两个卡接块(18)的上下两侧壁且与两块内部开设有限制孔的卡块(19)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：两个所述卡接块(18)内部上下两侧面均开设有滑槽二(34)，四个所述滑槽二(34)内部均活动连接有滑块二(27)，四块所述滑块二(27)两两一组分别固定连接在两块夹板(17)的上下两端，两块所述夹板(17)相对远离面上均固定连接有拉杆(15)，两个所述拉杆(15)的相对远离端分别穿过两个卡接块(18)的相对远离侧设置在两个卡接块(18)外部。
3.根据权利要求2所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：四个所述T形杆(43)上均套接有弹簧一(41)，四个所述弹簧一(41)的后端均固定连接在清洁棉固定块(40)前侧面上，四个所述弹簧一(41)的前端均固定连接在转动盘(42)后侧面上，两个所述拉杆(15)上均套接有弹簧二(16)，两个所述弹簧二(16)的相对远离端分别固定连接在两个卡接块(18)内部相对远离面上，两个所述弹簧二(16)的相对靠近端分别固定连接在两块夹板(17)的相对远离面上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用具有便安装且能清洁镜头的拍摄装置，其特征在于：所述凹形架(7)后侧面上固定连接有电动推杆(35)，所述电动推杆(35...
【专利技术属性】
技术研发人员：张东磊，孟君晟，
申请(专利权)人：山东交通学院，
类型：发明
国别省市：山东;37
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