电池模组盖板安装装置及其安装方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种电池模组盖板安装装置及其安装方法，本发明专利技术所提供的电池模组盖板安装装置，用于在控制器控制下以执行模组盖板在电池模组上的安装作业。该电池模组盖板安装装置包括以盛装待安装的模组盖板的料盒，相邻于料盒设置的机器人，以及设于机器人的操作端的安装组件。安装组件具有检测单元、抓取单元和辊压单元。检测单元用以检测电池模组及位于料盒内的模组盖板的相对位置；抓取单元用以抓取料盒内的模组盖板，并将被抓取的模组盖板初步安装于电池模组上；辊压单元用以对初步安装的模组盖板进行辊压，以完成模组盖板的安装。本发明专利技术的电池模组盖板安装装置，有利于模组盖板安装效率的提升。

【技术实现步骤摘要】
电池模组盖板安装装置及其安装方法
本专利技术涉及动力电池
，特别涉及一种电池模组盖板安装装置。本专利技术还涉及一种基于上述电池模组盖板安装装置的电池模组盖板安装方法。
技术介绍
随着电池技术的进步，以及人们对环境污染的日益重视，电动汽车在国内以及全球得到了大力发展。作为电动汽车的核心部件动力电池，在多数情况下，是由电芯制作，到电池模组制造，再到PACK制造，因此，电池模组的制造工序对电池模组的生产质量以及动力电池的质量有着重要影响。其中，电池模组的盖板安装，是电池模组制造过程中一个非常重要的环节。电池模组盖板安装设备的开发质量对电池模组的制造工艺质量，乃至动力电池的整体质量都有着重要的影响。现有的电池盖板安装，通常是采用人工方式，将盖板取出，对模组进行人工组装。这种人工安装方法效率低下，人工影响因素较多，特别由于人工操作不当，容易损坏盖板，且不利于产品信息的追溯。在现有的一些研发技术方案中，有的采用机器人驱动夹具，以夹持盖板进行安装的自动化形式。这种方式，需要针对不同尺寸规格的盖板设计不同的夹具，当待组装的电池模组规格发生变化时，需要更换不同夹具，以适应不同盖板的夹持要求。因此，安装设备的适用性较差，且更换夹具会占用整条生产线的运行时间，造成生产效率的下降。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种电池模组盖板安装装置，以利于模组盖板安装效率的提升。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种电池模组盖板安装装置，用于由控制器控制而执行模组盖板于电池模组上的安装，所述电池模组盖板安装装置包括以盛装待安装的所述模组盖板的料盒，相邻于所述料盒设置的机器人，以及设于所述机器人的操作端的安装组件，且所述安装组件具有：检测单元，所述检测单元用以检测所述电池模组及位于所述料盒内的所述模组盖板的相对位置；抓取单元，所述抓取单元用以抓取所述料盒内的所述模组盖板，并将被抓取的所述模组盖板初步安装于所述电池模组上；辊压单元，所述辊压单元用以对初步安装的所述模组盖板进行辊压，以完成所述模组盖板的安装。进一步的，所述检测单元包括CCD相机，并相邻于所述CCD相机设有光源。进一步的，所述抓取单元包括若干可与外部负压源间可控通断地相连的负压吸附部件。进一步的，所述辊压单元包括转动设置的压辊。进一步的，所述安装组件包括由连接杆连接于所述操作端上的安装板，所述检测单元、抓取单元和所述辊压单元分别设于所述安装板上。进一步的，所述安装组件还具有：测距单元，所述测距单元用以检测位于所述料盒内的所述模组盖板的相对高度。进一步的，所述测距单元采用激光测距传感器。进一步的，相邻于所述机器人设有用以对被抓取的所述模组盖板进行二次定位的二次定位机构。进一步的，所述电池模组盖板安装装置还包括：输送线，所述输送线上设有可被驱使而沿所述输送线移动的随行夹具，所述电池模组被固定于所述随行夹具上，且所述输送线上具有供所述随行夹具暂停的模组盖板安装工位，所述机器人相邻于所述模组盖板安装工位设置。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：本专利技术所述的电池模组盖板安装装置，采用抓取单元完成模组盖板的抓取移位及在电池模组的初步安装到位，并借由辊压单元完成对模组盖板的压紧安装到位操作；可满足一定尺寸范围内不同尺寸规格模组盖板的自动化安装需求，避免了不同夹具的更换操作，有利于模组盖板安装效率的提升。此外，通过CCD相机形成对模组盖板安装情况及完好情况的检测，并为其配设光源，可实现对模组盖板位置、安装情况等的检测，为模组盖板的机器人自动化安装提供了可靠的控制信息，利于安装过程的顺利进行。同时，抓取单元使用吸盘等形式的多个负压吸附部件实现，可很好的适应不同尺寸规格的模组盖板的抓取要求，且与模组盖板之间以柔性接触的方式实现抓取；并且，使用压辊完成辊压单元的压紧安装操作，可很好地辅助抓取单元的初步安装，以最终将模组盖板安装到位，采用橡胶等材质的压辊，同样以柔性方式接触模组盖板，可降低安装过程中对模组盖板表面的损伤。本专利技术的另一个目的在于提出一种电池模组盖板安装方法，所述电池模组盖板安装方法基于本专利技术所述的电池模组盖板安装装置，且所述电池模组盖板安装方法包括在所述机器人的带动下，依次执行如下的步骤：使所述安装组件运行于所述电池模组上方，并通过所述检测单元检测所述电池模组的相对位置坐标；使所述安装组件运行于所述料盒上方，并通过所述检测单元检测位于所述料盒内的待安装的所述模组盖板的相对位置坐标；使所述安装组件运行于相应位置，并通过所述抓取单元抓取所述料盒内的所述模组盖板；使被抓取的所述模组盖板运行于所述电池模组上方，并在所述机器人的带动下，将所述模组盖板初步安装于所述电池模组上；通过所述辊压单元对初步安装的所述模组盖板进行辊压，完成所述模组盖板的安装。相对于现有技术，本专利技术提出的电池模组盖板安装方法具有上述的电池模组盖板安装装置所具有的技术优势。附图说明构成本专利技术的一部分的附图，是用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明是用于解释本专利技术，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的电池模组盖板安装装置的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的安装组件的结构示意图；图3为本专利技术实施例所述的电池模组盖板安装方法步骤流程示意图；附图标记说明：1、模组盖板；10、料盒；100、二次定位机构；101、料盒固定机构；102、定位框；2、电池模组；20、输送线；200、模组盖板安装工位；201、随行夹具；202、输送托盘；3、机器人；30、操作端；4、安装组件；401、连接杆；402、安装板；410、相机支架；411、CCD相机；412、光源；420、气路接口；421、负压吸附部件；430、压辊支架；431、压辊；440、测距支架；441、激光测距传感器。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本专利技术的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本专利技术的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电池模组盖板安装装置，用于由控制器控制而执行模组盖板(1)于电池模组(2)上的安装，其特征在于：所述电池模组盖板安装装置包括以盛装待安装的所述模组盖板(1)的料盒(10)，相邻于所述料盒(10)设置的机器人(3)，以及设于所述机器人(3)的操作端(30)的安装组件，且所述安装组件具有：/n检测单元，所述检测单元用以检测所述电池模组(2)及位于所述料盒(10)内的所述模组盖板(1)的相对位置；/n抓取单元，所述抓取单元用以抓取所述料盒(10)内的所述模组盖板(1)，并将被抓取的所述模组盖板(1)初步安装于所述电池模组(2)上；/n辊压单元，所述辊压单元用以对初步安装的所述模组盖板(1)进行辊压，以完成所述模组盖板(1)的安装。/n

【技术特征摘要】
1.一种电池模组盖板安装装置，用于由控制器控制而执行模组盖板(1)于电池模组(2)上的安装，其特征在于：所述电池模组盖板安装装置包括以盛装待安装的所述模组盖板(1)的料盒(10)，相邻于所述料盒(10)设置的机器人(3)，以及设于所述机器人(3)的操作端(30)的安装组件，且所述安装组件具有：
检测单元，所述检测单元用以检测所述电池模组(2)及位于所述料盒(10)内的所述模组盖板(1)的相对位置；
抓取单元，所述抓取单元用以抓取所述料盒(10)内的所述模组盖板(1)，并将被抓取的所述模组盖板(1)初步安装于所述电池模组(2)上；
辊压单元，所述辊压单元用以对初步安装的所述模组盖板(1)进行辊压，以完成所述模组盖板(1)的安装。


2.根据权利要求1所述的电池模组盖板安装装置，其特征在于：所述检测单元包括CCD相机(411)，并相邻于所述CCD相机(411)设有光源(412)。


3.根据权利要求1所述的电池模组盖板安装装置，其特征在于：所述抓取单元包括若干可与外部负压源间可控通断地相连的负压吸附部件(421)。


4.根据权利要求1所述的电池模组盖板安装装置，其特征在于：所述辊压单元包括转动设置的压辊(431)。


5.根据权利要求1所述的电池模组盖板安装装置，其特征在于：所述安装组件包括由连接杆(401)连接于所述操作端(30)上的安装板(402)，所述检测单元、抓取单元和所述辊压单元分别设于所述安装板(402)上。


6.根据权利要求1所述的电池模组盖板安装装置，其特征在于：所述安装组件还具有：
测距单元，所述测距单元用以检测位于所述料盒(10)内的所述模组盖板(1)的相对高度...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦洁，
申请(专利权)人：蜂巢能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32