本实用新型专利技术揭示了一种装船机散装头自动高度调节装置，包括卷扬机、钢丝绳、摆臂、压辊轮、定滑轮和散装头；其中，散装头的两端与竖直的钢丝绳连接，在竖直的钢丝绳的顶端通过定滑轮后钢丝绳转向水平，钢丝绳在远离散装头的水平端安装在卷扬机上，由卷扬机的转动来牵引钢丝绳的长度从而控制散装头的上下高度调节，摆臂的顶端安装压辊轮，压辊轮压在水平方向的钢丝绳的上部，通过摆臂的摆动来控制压辊轮对钢丝绳的张紧力。本实用新型专利技术的主要有益效果是：本实用新型专利技术能自动调节检测溜筒与船只料口的缝隙，自动调节垂直方向溜筒上的钢丝绳长度，让其散装头与船料口一直紧密接触，因此效率高、效果好，并可以大大降低手动装船机操作员的工作强度。
【技术实现步骤摘要】
一种装船机散装头自动高度调节装置
：本技术涉及一种矿粉装船机的
，尤其涉及一种装船机散装头高度自动专用调节装置。
技术介绍
：目前公司生产过程中矿渣被磨成粉后形成粉尘。粉尘可以用于制作水泥等建筑材料。一般采用2种运输方式：船运和汽车运。目前内河码头矿粉装船机都是采用大小旋转臂和垂直方向锥形卷扬电机控制的散装模式。装货的船只一般设有7-11孔，每一个装料孔的直径在400-450mm,孔距在2.6米到3.5米之间。当需要装货的船只靠近码头，装船机就地操作员操控矿粉装船机大小臂让装料溜筒散装头对准待装船只料孔。当对准后，操作工操作散装头卷扬机的钢丝绳往下放，直到溜筒下方的散装头全部放到船只料口内，开始发货。在发货过程中，随着装货重量逐步增加，其船只因重量增加而出现下沉，由于溜筒散装头在对准下降后，其控制散装头升降的卷扬电机已被抱闸抱住，当船只下沉，原来散装头与船只料口紧密接触而出现缝隙，因装料溜筒内部有一定气压，矿粉就立即从船舱通过缝隙冒出，从而污染环境。由于缝隙小的，即使在就地，监视操控地点离船只有一段距离，因此操作人员很难发现，只有其已经出现冒灰，操作工才看得到，即使此时调整卷扬高度，也已经晚了。但出现下沉冒灰，操作工只能通过手动操作把溜筒卷扬机钢丝绳往下放直到溜筒散装头再次全部接触为止。由于船只边装货边下沉，其已装船大部分在3-4小时。因此操作工要多次调整溜筒散装头高度，操作人员必须一直盯着散装头的紧密接触状态。另一方面由于船只处于河流中，因周边过往船只或凤经过，势必造成船只会前后左右移动，也包括大风大浪袭击，经常会出现溜筒与船只料口无法紧密接触，这种情况操作工还无法预估风浪变化，经常出现冒灰。
技术实现思路
：为了克服现有技术中存在的技术问题，本技术通过散装头的自动高度调节装置，可以大大降低劳动强度并实现全自动，减少其对环境污染。本技术的技术方案如下：一种装船机散装头自动高度调节装置，其特征在于：包括卷扬机、钢丝绳、摆臂、压辊轮、定滑轮和散装头；其中，散装头的两端与竖直的钢丝绳连接，在竖直的钢丝绳的顶端通过定滑轮后钢丝绳转向水平，钢丝绳在远离散装头的水平端安装在卷扬机上，由卷扬机的转动来牵引钢丝绳的长度从而控制散装头的上下高度调节，摆臂的顶端安装压辊轮，压辊轮压在水平方向的钢丝绳的上部，通过摆臂的摆动来控制压辊轮对钢丝绳的张紧力。在一个实施例中，卷扬机安装在水平底座上，水平底座的一侧安装竖直底座，摆臂远离压辊轮的一端转动连接在竖直底座的顶端。在一个实施例中，在摆臂上还安装角度传感器。在一个实施例中，散装头设在船只料口中(图中未标注)。在一个实施例中，卷扬机的转动由带变频器的电机驱动(图中未标注)。在一个实施例中，当船只料口随着船只上下浮动时，控制单元会控制散装头随着船只料口的上下浮动而同步运动。在一个实施例中，控制单元包括PLC装置，在PLC装置中安装模拟量板卡，把角度传感器的输出接入模拟量板卡。在一个实施例中，卷扬机的转动由伺服驱动器和伺服电机控制。在一个实施例中，摆臂的摆动角度范围为0-180度，实际使用范围60-150度。在一个实施例中，还包括伺服驱动器和伺服电机，伺服电机的输出端驱动卷扬机，在伺服驱动器的驱动下，伺服电机驱动卷扬机转动。本技术的主要有益效果是：采用本技术的装置能自动调节检测溜筒与船只料口的缝隙，自动调节垂直方向溜筒上的钢丝绳长度，让其散装头与船料口一直紧密接触。由于整个检测过程是自动的，控制与调节也是自动的，因此效率高、效果好，并可以大大降低手动装船机操作员的工作强度。附图说明：本技术上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变的更加明显，在附图中相同的附图标记始终表示相同的特征，其中：图1揭示了本技术一实施例中，一种装船机散装头自动高度调节装置的安装示意图；图2揭示了本技术一实施例中，压辊轮和摆臂的工作示意图。具体实施方式：参考图1并结合图2，在本技术的实施例中的一种装船机散装头自动高度调节装置，本技术的技术方案如下：一种装船机散装头自动高度调节装置，包括卷扬机1、钢丝绳9、摆臂5、压辊轮4、定滑轮8和散装头7；其中，散装头7的两端与竖直的钢丝绳9连接，在竖直的钢丝绳9的顶端通过定滑轮8后钢丝绳9转向水平，钢丝绳9在远离散装头的水平端安装在卷扬机1上，由卷扬机1的转动来牵引钢丝绳9的长度从而控制散装头7的上下高度调节，摆臂5的顶端安装压辊轮4，压辊轮4压在水平方向的钢丝绳9的上部，通过摆臂5的摆动来控制压辊轮4对钢丝绳9的张紧力。作为一个优选项，卷扬机1安装在水平底座2上，水平底座2的一侧安装竖直底座3，摆臂5远离压辊轮4的一端转动连接在竖直底座3的顶端。作为一个优选项，在摆臂5上还安装角度传感器6。作为一个优选项，散装头7设在船只料口中(图中未标注)。作为一个优选项，卷扬机1的转动由带变频器的电机驱动(图中未标注)。作为一个优选项，当船只料口随着船只上下浮动时，控制单元会控制散装头7随着船只料口的上下浮动而同步运动。作为一个优选项，控制单元包括PLC装置，在PLC装置中安装模拟量板卡，把角度传感器6的输出接入模拟量板卡。作为一个优选项，卷扬机1的转动由伺服驱动器和伺服电机控制。作为一个优选项，摆臂5的摆动角度范围为0-180度，实际使用范围60-150度。作为一个优选项，伺服电机的输出端驱动卷扬机，在伺服驱动器的驱动下，伺服电机驱动卷扬机转动。本技术一实施例中的工作原理如下：利用压在牵引散装头的三根钢丝绳张力大小，间接反应骑在船只料口的散装头其是否与之紧密密封。当钢丝绳张力大了，则会出现压辊轮被钢丝绳往上托举，其安装在摆臂上角度传感器一定会检测出角度变化，当检测的角度变化超出一定范围(死区)，则系统自动启动卷扬机的变频器工作，把缠绕在卷扬机的钢丝绳往下放，张力减小，散装头又回到船只料口上，维持张力平衡，实现了散装头跟随船只因装货自然下沉而自然放绳的目标或实现被风浪把船只吹离对中位置的地方自动释放钢丝绳的目的。同理当出现风浪把船只从远处吹回时，原来释放出的钢丝绳被收回来，此时钢丝绳张力变小了，则会出现压辊轮往下沉，其下沉角度变化超出一定范围(死区)，再次启动变频器，把缠绕在卷扬机的钢丝绳往上卷，张力增大，直到平衡，钢丝绳有一定的张力，既不松也不太紧。该套装置机械零部件和传感器主要由三部分组成：摆臂可以为两根，安装在压辊轮的两端，顶端开孔，用于安装压辊轮的输出轴，下端固定在底座上，摆臂摆动角度可以在0-180度，实际使用的范围可以为60-150度。在卷扬卷筒与左右钢丝绳水平轮和中间钢丝绳垂直轮之间增加一套压紧三根钢丝绳的压辊轮，压辊轮可以为圆柱体，两端伸出中间轴，中间轴用摆臂进行支撑，用螺帽进行紧固。摆臂固定在张力装置底座上，压辊轮要均匀压在三根钢丝绳本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种装船机散装头自动高度调节装置，其特征在于：包括卷扬机、钢丝绳、摆臂、压辊轮、定滑轮和散装头；其中，/n散装头的两端与竖直的钢丝绳连接，在竖直的钢丝绳的顶端通过定滑轮后钢丝绳转向水平，钢丝绳在远离散装头的水平端安装在卷扬机上，由卷扬机的转动来牵引钢丝绳的长度从而控制散装头的上下高度调节，摆臂的顶端安装压辊轮，压辊轮压在水平方向的钢丝绳的上部，通过摆臂的摆动来控制压辊轮对钢丝绳的张紧力。/n
【技术特征摘要】
1.一种装船机散装头自动高度调节装置，其特征在于：包括卷扬机、钢丝绳、摆臂、压辊轮、定滑轮和散装头；其中，
散装头的两端与竖直的钢丝绳连接，在竖直的钢丝绳的顶端通过定滑轮后钢丝绳转向水平，钢丝绳在远离散装头的水平端安装在卷扬机上，由卷扬机的转动来牵引钢丝绳的长度从而控制散装头的上下高度调节，摆臂的顶端安装压辊轮，压辊轮压在水平方向的钢丝绳的上部，通过摆臂的摆动来控制压辊轮对钢丝绳的张紧力。
2.根据权利要求1所述的装船机散装头自动高度调节装置，其特征在于：卷扬机安装在水平底座上，水平底座的一侧安装竖直底座，摆臂远离压辊轮的一端转动连接在竖直底座的顶端。
3.根据权利要求2所述的装船机散装头自动高度调节装置，其特征在于：在摆臂上还安装角度传感器。
4.根据权利要求3所述的装船机散装头自动高度调节装置，其特征在于：散装头设在船只料口中。
5.根据权利要求4所述的装船机散装头...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾粤，刘祺，须晓华，奚建华，陈天余，
申请(专利权)人：上海宝田新型建材有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31
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