散装头装料区域的泊车辅助定位系统技术方案

本发明专利技术公开了适用宝田建材的一种散装头装料区域的泊车辅助定位系统。该系统包括主控服务器、摄像机(23)、激光标识装置和监视显示屏(26)；摄像机用于获取散装头下方的物料运输车上的罐口的图像；激光标识装置用于对准散装头(1)的中心点位投射出靶心标识；主控服务器中设置有罐口识别圆心检测系统，该罐口识别圆心检测系统用于：识别得出罐口的中心点位，将罐口的中心点位与激光标识装置投射出的靶心标识进行对比，依据偏差距离来判定罐口与散装头对准情况；监视显示屏用于展示摄像机摄取的罐口图像以及罐口识别圆心检测系统判定得出的罐口与散装头对准情况。驾驶人员能够方便快捷地将物料运输车停泊在储料罐罐口对准散装头的位置上。头的位置上。头的位置上。

【技术实现步骤摘要】
散装头装料区域的泊车辅助定位系统


[0001]本专利技术涉及智能泊车控制技术，尤其涉及一种散装头装料区域的泊车辅助定位系统。

技术介绍

[0002]宝田新型建材有限公司，是一家对宝钢炼钢后的废弃渣进行处理的企业。矿渣被磨成粉后形成粉状物料，然后可以用专用的物料运输车来运输粉状物料。
[0003]在将矿渣磨成粉状物料后，在一个散装物料装车区域中将物料装车。在散装物料装车区域中设置有一个散装头，所述物料运输车上设置有一个用于装载物料的储料罐，该储料罐上设置有一个圆形罐口，驾驶人员将车驶入散装物料装车区域并停泊其中，然后作业人员控制散装头对准罐口，由散装头下放的物料则能够进入到储料罐内，从而实现物料的装车。
[0004]目前的问题在于，由于发货作业人员只能从1个固定方向观看发货散装头落入情况，视角存在很多遮挡盲区。这种流程存在以下问题：
[0005](1)没有规范的统一化操作：装车流程中，发货操作员依靠目测和经验对发货散装头对位情况进行判断，而且还存在视觉盲区。由于每个工人对于标准的把握不同，因此存在操作流程不规范，不统一的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种散装头装料区域的泊车辅助定位系统，其特征在于：所述泊车辅助定位系统包括主控服务器、摄像机(23)、激光标识装置和监视显示屏(26)；所述摄像机(23)安装在散装头的旁侧，该摄像机(23)用于获取散装头下方的物料运输车上的罐口的图像，摄像机(23)摄取图像的信号传输至主控服务器；所述激光标识装置用于对准散装头(1)的中心点位投射出靶心标识；所述主控服务器中设置有罐口识别圆心检测系统，该罐口识别圆心检测系统用于：对摄像机(23)摄取图像中的罐口进行识别，以识别得出罐口的中心点位，然后，将罐口的中心点位与激光标识装置投射出的靶心标识进行对比，得出两者之间的偏差距离，之后，依据偏差距离来判定罐口与散装头(1)对准情况；所述监视显示屏(26)用于展示摄像机(23)摄取的罐口图像以及罐口识别圆心检测系统判定得出的罐口与散装头(1)对准情况。2.根据权利要求1所述散装头装料区域的泊车辅助定位系统，其特征在于：所述泊车辅助定位系统还包括语音提示设备，主控服务器则能够通过语音提示设备发出语音提示信息。3.根据权利要求1所述散装头装料区域的泊车辅助定位系统，其特征在于：所述激光标识装置包括两个激光线投射仪(24)，两个激光线投射仪(24)分别在水平面的两个维度上投射出两道相互垂直的激光线，组合在一起构成所述靶心标识。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾粤，须晓华，奚建华，陈天余，刘祺，马剑锋，何晓宇，陆利敏，秦欢，
申请(专利权)人：上海宝田新型建材有限公司，
类型：发明
国别省市：