一种用于压缩物堆叠的码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于压缩物堆叠的码垛装置，包括底座、移动组件、升降组件及夹持组件；底座安装在移动组件上且底座可相对于移动组件进行往复运动；升降组件设置在底座上；夹持组件设置在升降组件上且夹持组件可相对于升降组件转动；底座上设有控制组件；通过设置升降组件与夹持组件，夹持组件可相对于升降组件转动，在夹持压缩块时，对路径上的所有压缩块，夹持组件夹持一个压缩块并转动后，能继续对下一个压缩块进行夹持，夹持好的压缩块通过升降组件的升高以及夹持组件的转动分别进行堆叠，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于压缩物堆叠的码垛装置
本技术涉及旧物回收处理
，更具体地说，涉及一种用于压缩物堆叠的码垛装置。
技术介绍
人们在日常生活总会产生许多的旧物，如废旧纸板、金属瓶或者塑料瓶等，由于排出量大，在人口密集的大城市，旧物回收处理是一个令人头疼的问题，根据地方的情况不同，一些地方是将旧物回收后进行废物利用，如将废旧纸板回收作成纸质家具，将废旧金属瓶和塑料瓶回收作出艺术品；另一些地方是将旧物回收粉碎及压缩处理，并重新制成新的纸板、金属瓶或者塑料瓶。旧物回收粉碎后，需要将粉碎物压缩成块，并通过码垛装置堆叠在一起，以便于进行运输。现有的码垛装置，每次只能夹持一个压缩块，当压缩后产生多个压缩块时，需要夹持一个压缩块后运送到堆叠的位置，然后再回来夹持下一个压缩块进行堆叠，码垛过程需要不断来回重复运送路径，且每次都需要重新对准位置来夹持压缩块，耗费时间长，影响了码垛效率。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于压缩物堆叠的码垛装置。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于压缩物堆叠的码垛装置，包括底座、移动组件、升降组件及夹持组件；所述底座安装在所述移动组件上且所述底座可相对于所述移动组件进行往复运动；所述升降组件设置在所述底座上；所述夹持组件设置在所述升降组件上且所述夹持组件可相对于所述升降组件转动；所述底座上设有控制组件。进一步地，所述夹持组件包括转块、第一电机及夹紧器；所述夹紧器安装在所述转块上；所述第一电机安装在所述升降组件上，所述第一电机的转轴穿过所述升降组件并与所述转块连接；所述第一电机与所述控制组件电连接。进一步地，所述夹紧器包括支架、气缸以及夹板；所述支架安装在所述转块上；所述气缸安装在所述支架上；所述气缸的伸缩轴与所述夹板连接，以用于夹取压缩后的回收物；所述气缸与所述控制组件电连接。进一步地，所述夹持组件还包括安装在所述转块远离所述第一电机一侧的探测架及安装在所述探测架上的红外传感器；所述红外传感器与所述控制组件电连接。进一步地，所述升降组件包括安装在所述底座上的导轨、安装在所述导轨中的第一螺杆以及升降架；所述升降架一端安装在所述第一螺杆上，另一端与所述转块及所述第一电机连接；所述升降架上设有用于驱动所述升降架沿所述第一螺杆进行往复运动的驱动机构；所述驱动机构与所述控制组件电连接。进一步地，所述驱动机构包括设置在所述第一螺杆上且与所述升降架连接的第一皮带轮、安装在所述升降架上的第二电机、安装在所述第二电机的转轴上的第二皮带轮；所述第一皮带轮及所述第二皮带轮之间通过皮带连接；所述第二电机与所述控制组件电连接。进一步地，所述移动组件包括滑行架、设置在所述滑行架上的第二螺杆以及用于接住压缩后的回收物的载板；所述载板与所述滑行架连接；所述底座上设有开口；所述开口中设有第一齿轮；所述第二螺杆穿过所述底座及所述第一齿轮；所述底座上设有第三电机；所述第三电机的转轴上设有第二齿轮；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合连接；所述第三电机与所述控制组件电连接。进一步地，所述移动组件还包括设置在所述滑行架上的限位杆；所述限位杆穿过所述底座。进一步地，所述控制组件为控制器；所述控制器分别与所述第一电机、第二电机、第三电机、气缸及红外传感器电连接。本技术的有益效果在于：通过设置升降组件与夹持组件，夹持组件可相对于升降组件转动，在夹持压缩块时，对路径上的所有压缩块，夹持组件夹持一个压缩成块状的回收物并转动后，能继续对下一个压缩块进行夹持，夹持好的压缩块通过升降组件的升高以及夹持组件的转动分别进行堆叠，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本技术的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：图1为本技术优选实施例中的一种用于压缩物堆叠的码垛装置的主视示意图；图2为本技术优选实施例中的图1中A处的放大示意图；图3为本技术优选实施例中的一种用于压缩物堆叠的码垛装置的俯视示意图；图4为本技术优选实施例中的图3中B处的放大示意图。图中，1、底座；11、开口；12、第三电机；13、第二齿轮；21、滑行架；22、第二螺杆；23、限位杆；24、载板；31、升降架；32、第一螺杆；33、第一皮带轮；34、第二皮带轮；35、第二电机；36、皮带；37、导轨；41、转块；42、第一电机；43、支架；44、气缸；45、夹板；46、探测架；47、红外传感器；221、第一齿轮。具体实施方式为了使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本技术的部分实施例，而不是全部实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术的保护范围。本技术较佳实施例的如图1与图3所示，提供一种用于压缩物堆叠的码垛装置，包括底座1、移动组件、升降组件及夹持组件；底座1安装在移动组件上且底座1可相对于移动组件进行往复运动；升降组件设置在底座1上；夹持组件设置在升降组件上且夹持组件可相对于升降组件转动；底座1上设有控制组件。其中，夹持组件的前后左右四个方向均能夹持压缩块，升降组件可相对于底座1进行上下移动；升降组件的起始位置较高，在对路径上的压缩块进行码垛时，底座1沿移动组件滑行，夹持组件检测到前方具有压缩块，底座1滑行至压缩块的位置，升降组件下移，使得夹持组件能够夹持压缩块，夹持完毕后，升降组件上移至起始位，控制组件控制夹持组件转动90°，使得夹持组件另一个方向可以夹持路径上的其他压缩块。当夹持组件四个方向上都夹持压缩块时，底座1滑行至堆叠位置，升降组件下移，将一个方向上的压缩块放下，随后上移，转动90°，将另一个方向上的压缩块堆叠在第一个压缩块上，以此类推，将四个方向上的压缩块依次堆叠成一栋，无需不断来回重复运送路径，降低码垛过程耗费的时间，提供码垛效率。在进一步的实施例中，如图1与图3所示，夹持组件包括转块41、第一电机42及夹紧器；夹紧器安装在转块41上；第一电机42安装在升降组件上，第一电机42的转轴穿过升降组件并与转块41连接；第一电机42与控制组件电连接。夹紧器分别设置在转块41的四个侧壁上，各夹紧器之间形成的夹角为90°，在对路径上的压缩块进行码垛时，底座1沿移动组件滑行，夹紧器检测到前方具有压缩块，底座1滑行至压缩块的位置，升降组件下移，使得夹紧器能够夹持压缩块，夹持完毕后，升降组件上移至起始位，控制组件控制第一电机42转动90°，进而带动转块41转动90°，使得转块41另一个方向的夹紧器可以夹持路径上的其他压缩块，当转块41四个方向本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于压缩物堆叠的码垛装置，其特征在于：包括底座、移动组件、升降组件及夹持组件；所述底座安装在所述移动组件上且所述底座可相对于所述移动组件进行往复运动；所述升降组件设置在所述底座上；所述夹持组件设置在所述升降组件上且所述夹持组件可相对于所述升降组件转动；所述底座上设有控制组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于压缩物堆叠的码垛装置，其特征在于：包括底座、移动组件、升降组件及夹持组件；所述底座安装在所述移动组件上且所述底座可相对于所述移动组件进行往复运动；所述升降组件设置在所述底座上；所述夹持组件设置在所述升降组件上且所述夹持组件可相对于所述升降组件转动；所述底座上设有控制组件。


2.根据权利要求1所述的码垛装置，其特征在于，所述夹持组件包括转块、第一电机及夹紧器；所述夹紧器安装在所述转块上；所述第一电机安装在所述升降组件上，所述第一电机的转轴穿过所述升降组件并与所述转块连接；所述第一电机与所述控制组件电连接。


3.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述夹紧器包括支架及夹持单元；所述支架安装在所述转块上；气缸安装在所述支架上；所述气缸的伸缩轴与夹板连接，以用于夹取压缩后的回收物；所述气缸与所述控制组件电连接。


4.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述夹持组件还包括安装在所述转块远离所述第一电机一侧的探测架及安装在所述探测架上的红外传感器；所述红外传感器与所述控制组件电连接。


5.根据权利要求2所述的码垛装置，其特征在于，所述升降组件包括安装在所述底座上的导轨、安装在所述导轨中的第一螺杆以及升降架；所述升降架一端安装在所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚鹏，
申请(专利权)人：毕垦深圳先进设计有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44